萝卜快跑出圈，Robotaxi进入商业化加速阶段

萝卜快跑出圈，Robotaxi进入大众视野：萝卜快跑（Apollo Go）是百度Apollo自动驾驶出行服务平台，其背后的智驾方案由百度Apollo提供，其致力将AI技术与汽车工程深度融合，目前已经形成覆盖驾、舱、图的有竞争力的完整产品矩阵。截至目前，萝卜快跑已经在11个城市开展了载人测试运营服务，并且在北京、武汉、重庆、深圳、上海等城市进行了全无人自动驾驶出行服务的测试。根据萝卜快跑的计划，到2024年，武汉将实现全程覆盖，并计划投入1000辆第六代量产无人车进行运营。 Robotaxi正成为智慧出行的新趋势：中国居民在出行方面一直面临诸多痛点，在庞大的出行和用户便捷性需求的驱动下，网约车、顺风车、网约出租车以及Robotaxi等创新性的智慧出行方案陆续推出，但当前智慧出行的渗透率仍有较大提升空间。根据如祺出行招股书的数据，2023年中国乘用车智慧出行的市场规模约3,194亿元，预计2030年/2035年分别增长至15,352亿元/23,674亿元。其中，Robotaxi市场规模有望在2030年/2035年分别达到4,888亿元/16,396亿元，2024-2030年期间复合增速高达247.0%。如祺出行预计Robotaxi将于2026年左右实现大规模商业化，2030年Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%。 国内外智驾玩家正争相布局Robotaxi：海外方面，特斯拉预计将在今年10月推出无人驾驶出租车，Robotaxi的预期营业收入将占据特斯拉商业条线总营收的63%，对EBITDA和市值的影响将超过85%。国内方面，小马智行的Robotaxi服务已在广州、北京、上海、深圳开通，已迈入全车无人的测试及运营阶段； 由广汽集团和腾讯联合发起创立的智慧出行平台如祺出行（09680.HK）近期成功在港交所上市，公司已经在广州和深圳提供有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营；今年4月，滴滴自动驾驶也与广汽埃安正式合资成立广州安滴科技有限公司，旨在打造首款国内L4级Robotaxi量产车。 投资建议：建议关注英伟达、德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团、华测导航等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。 风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险、政策法规的支持不及预期的风险、芯片等原材料短缺风险、宏观经济形势下行的风险 1萝卜快跑带动Robotaxi进入大众视野 萝卜快跑出圈，Robotaxi进入大众视野。萝卜快跑（Apollo Go）是百度Apollo自动驾驶出行服务平台，用户可通过萝卜快跑APP体验百度全无人驾驶出行服务。回顾其发展历程，首先，在2021年百度世界大会上，百度正式发布了无人车出行服务平台“萝卜快跑”。紧接着在百度世界大会2022上，公司发布了第六代量产无人车Apollo RT6，该车具备在城市复杂道路上进行无人驾驶的能力，并且成本仅为25万元。据百度官方数据显示，截至今年4月19日，萝卜快跑的累计服务单量已超过600万次；而在今年一季度内，其提供的乘车服务约82.6万次，同比增长25%。百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在财报电话会上表示，第一季度萝卜快跑在武汉的无人驾驶订单比例已超过55%（无安全员的订单比例），并在4月进一步上升至70%，预计未来几个季度这一比例将迅速增加至100%。截至目前，萝卜快跑已经在11个城市开展了载人测试运营服务，并且在北京、武汉、重庆、深圳、上海等城市进行了全无人自动驾驶出行服务的测试。 根据萝卜快跑的计划，到2024年，武汉将实现全程覆盖，并计划投入1000辆第六代量产无人车进行运营。 图1.萝卜快跑推动Robotaxi商业化进程 萝卜快跑的背后是百度Apollo智驾技术的全面支持。百度Apollo致力将AI技术与汽车工程深度融合，目前已经形成覆盖驾、舱、图的有竞争力的完整产品矩阵。1）智驾：百度Apollo推出的国内唯一、世界唯二的纯视觉高阶智能驾驶产品，具备城市、高速以及智能泊车全场景的点到点领航辅助驾驶功能。未来，搭载ASD（(Apollo Self-Driving）的量产乘用车也能和萝卜快跑一样，实现安全、高效的出行体验；2）智舱：小度车载智慧助手是基于文心大模型专为智能汽车客户打造的专属座舱智能体，经过智舱专项模型训练、调优和知识增强，并与车载语音及座舱基础设施深度融合，可显著增强汽车座舱内的人机交互的体验，为用户提供拟人化的智慧助手服务；3）智图：百度地图通过视觉感知大模型，完成了全球范围最大的车道级导航数据制作，覆盖全国360城、360万公里道路，已上线百度地图手机端服务亿万用户。 图2.萝卜快跑的背后是百度Apollo智驾技术的全面支持 2Robotaxi正成为智慧出行的新趋势 Robotaxi正成为交通服务的新发展趋势。考虑到中国的平均城市人口密度为每平方公里2,900人，明显高于美国（约950人）。北京、广州及深圳等主要城市的平均通勤时间超过37分钟（2023年），中国居民在出行方面一直面临诸多痛点。在庞大的出行和用户便捷性需求的驱动下，网约车、顺风车、网约出租车以及Robotaxi等创新性的智慧出行方案陆续推出，用户在数字化的运营平台上享受到了高效、快捷且优惠的出行服务。我们认为，在进一步降低用户成本的需求推动下，结合自动驾驶技术和共享经济优势的Robotaxi正成为交通服务的新发展趋势。 图3.主流智慧出行服务方案的主要方面比较 中国智慧出行市场空间广阔，Robotaxi万亿规模可期。由于中国幅员辽阔，人口稠密，在偏远地区及人口密集地区高峰时间仍然难以获得交通服务，我们看到行业的应约率虽然已从2018年的73%提高至2023年的85%，但距离95%的峰值还有较大空间。另一方面，更加智能、舒适且实惠的无人驾驶乘车体验，有望促使用户的通勤选择进一步向Robotaxi倾斜。根据如祺出行招股书的数据， 2023年中国乘用车智慧出行的市场规模约3,194亿元，预计2030年/2035年分别增长至15,352亿元/23,674亿元。其中，Robotaxi市场规模有望在2030年/2035年分别达到4,888亿元/16,396亿元，2024-2030年期间复合增速高达247.0%。 图4.中国乘用车智慧出行市场规划预测（2018-2035E） Robotaxi有望在2026年实现大规模商业化。根据如祺出行招股书披露数据， 2019年载人出租车成本为1.7元/公里，当时Robotaxi成本为23.3元/公里，到了2023年，载人出租车成本小幅上涨至1.8元/公里，Robotaxi成本则降至4.5元/公里。并预计2026年，Robotaxi成本进一步降至2.1元/公里，到2030年降至1.0元/公里，届时Robotaxi成本或将低于载人出租车。如祺出行预计Robotaxi将于2026年左右实现大规模商业化，目标群体为目前使用私家车或公共交通工具的个人。如祺出行预计2030年Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到 31.8%，2035年将达到69.3%。我们认为，商业化的成功运行是推动任何一项新技术迅速普及的必要条件。一方面，Robotaxi的成本优势能够加速其在智慧出行领域的渗透率提升。另一方面，随着C端大众通过Robotaxi感受到自动驾驶技术对生活的巨大改变，也有望进一步推动L2+/L3商用车型的销售。 图5.有人驾驶出租车/网约车及Robotaxi每公里成本 3国内外智驾玩家正争相布局Robotaxi 特斯拉预计Robotaxi未来营收占比超六成。财联社7月12日报道，有消息称特斯拉已将无人驾驶出租车Robotaxi的发布时间从8月推迟至10月，以便项目团队有更多时间制造更多汽车原型。尽管计划有所延迟，但特斯拉过去已多次提及Robotaxi的规划。在最近的一次股东大会上，马斯克描述了Robotaxi的运营模式，它结合了Uber和Airbnb的商业模式。特斯拉将运营大部分车辆，同时用户自有车辆在闲时也可以加入Robotaxi车队。车主每月从车队运营中获得的收益甚至可能超过购车的月供。特斯拉预计，在未来Robotaxi的预期营业收入将占据特斯拉商业条线总营收的63%，对EBITDA和市值的影响将超过85%。 图6.特斯拉Robo预期价值情况下的商业条线收入、EBITDA和市值 小马智行已在部分地区开启全车无人的测试及运营。小马智行（Pony.ai）成立于2016年底，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。小马智行的技术目标是打造适用于各类车型及应用场景的“虚拟司机”（Virtual Driver），同时布局自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）及乘用车智能驾驶领域。截至目前，公司已获得广州市南沙区智能网汽车无人商业化混行试点，开启全无人Robotaxi收费、获得深圳首个市级智能网联汽车无人测试许可、第六代Robotaxi车型获准在北京开启全无人驾驶出行服务等等。当前，乘客可通过PonyPilot+App召唤自动驾驶汽车，该服务已在广州、北京、上海、深圳开通，已迈入全车无人的测试及运营阶段。 图7.小马智行已在部分地区开启全车无人的测试及运营 智慧出行平台如祺出行正式在港股上市。近日，由广汽集团和腾讯联合发起创立的智慧出行平台如祺出行（09680.HK）成功在港交所上市。根据弗若斯特沙利文的资料，按2023年的交易额计，如祺出行的出行服务在大湾区排名第二，市场份额为5.6%。截至2023年12月31日，其出行服务平台注册用户数已达2380万名。如祺出行首次在2021年正式开始Robotaxi开发和商业化，2022年10月成为全球首个推出有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台。其Robotaxi运营科技平台通过自研的车辆管理系统(VMS)、运营监管平台(OMP)及Robotaxi数据平台(RDP)，实现对包括Robotaxi在内的L3、L4智能车辆远程管理与控制，提高运营效率、安全保障和服务质量。目前，如祺出行已经在广州和深圳提供有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营，也是全球首个推出有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台。 图8.如祺出行已经在广州和深圳提供有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营 滴滴与广汽集团优势互补，加速无人驾驶商业化落地。2021年5月17日，滴滴自动驾驶宣布与广汽埃安新能源达成战略合作，计划全新定义并开发一款可投入规模化应用的无人驾驶新能源车型并全速推进量产。2023年5月10日，滴滴自动驾驶与广汽埃安新能源汽车深化合作，共同推出“AIDI计划”，致力于推动无人驾驶新能源汽车规模化量产，计划于2025年接入滴滴共享出行网络。2023年10月12日，广汽集团全资子公司广汽资本与广州开发区投资集团投资滴滴自动驾驶，表明认可滴滴自动驾驶技术和场景数据体系的领先实力。2024年4月7日，滴滴自动驾驶与广汽埃安正式合资成立广州安滴科技有限公司，旨在打造首款国内L4级Robotaxi量产车，首款车型为跨界SUV，基于广汽埃安AEP3.0平台，搭载滴滴自动驾驶技术和座舱娱乐系统，计划通过慧桔港智能运营系统提供无人驾驶出行服务，并逐步推广至滴滴出行网络。双方合作整合了滴滴无人驾驶技术和广汽生产制造方面的优势，加速了无人驾驶商业化落地。 图9.滴滴与广汽集团逐步深化合作 4投资建议 建议关注特斯拉、德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团、华测导航等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。 5风险提示 汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险：智能化渗透率提升需要车厂与消费者的共同努力，存在不及预期风险。 政策法规的支持不及预期的风险：政策法规的支持会影响L3等级智能驾驶进化/落地速度，存在不及预期风险。 芯片等原材料短缺风险：