产业观察24期：【机器人产业周报】巨头加速入局具身智能

产业观察 产业研究中心 2024.02.26，24期 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 【机器人产业周报】巨头加速入局具身智能 摘要： 上海力争落地人形机器人国家制造业创新中心。2月21日，上海市发展和改革委员会副主任陈国忠在上海市政府新闻发布会上表示，根据《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026年）》，2024年上海将聚焦新网络、新算力、新数据、新设施、新终端五方面，重点推进56 项任务。其中，加快建设高性能算力基础设施，建成城市级数据中心直连网络，联通全市70%以上主要算力资源，升级扩容上海超算中心高性能普惠算力供给能力。力争芯片制造全流程数字孪 生仿真验证平台、智能分子影像共享平台启动建设，争取人形机器人国家制造业创新中心落地。 往期回顾 【机器人产业周报】工信部等七部门： 打造人形机器人等十大标志性产品 2024.02.4 【机器人产业周报】马斯克：Optimus很有可能在25年开始发货 2024.01.28 【机器人产业周报】人形机器人Figure将进入BMW工厂测试 2024.01.21 【机器人产业周报】23年中国机器人融资规模约200亿 2024.01.14 【机器人产业周报】三花、拓普公布机器人核心部件生产基地建设投资计划，人形机器人产业化预期进一步升温 2024.01.07 【机器人产业周报】持续关注触觉传感器及轻量化材料 2023.12.24 【机器人产业周报】OptimusGen2聚焦行走、平衡、精细操作与感知，传感器关注度提升 2023.12.17 【机器人产业周报】11月机器人总融资超14亿元 2023.12.10 英伟达将于3月18日至21日在圣何塞会议中心举办GTC2024大会。届时，公司首席执行官黄仁勋将发布加速计算、生成式AI以及机器人技术领域的最新突破性成果。在英伟达列出的12位重磅嘉宾中，三位是机器人领域大佬，包括GoogleDeepMind杰出科学家兼机器人高级总监VincentVanhoucke、波士顿动力公司首席技术官AaronSaunders、斯坦福大学计算机科学教授李飞飞博士。AgilityRobotics、波士顿动力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。 英伟达成立研究部门“GEAR”（GeneralistEmbodiedAgentResearch通用具身智能体研究）。这个部门由AI高级研究科学家、AI代理计划的负责人Jimfan和YukeZhu教授领导，专注于多模态基础模型、通用型机器人研究、虚拟世界中的基础智能体、模拟与合成数据技术四大关键领域。GEAR已经率先展开Eureka项目（通过编码大型语言模型实现人类水平的奖励设计）、Voyager项目（采用大型语言模型驱动的开放式具身智能体）、VIMA项目（利用多模态提示实现通用机器人操作能力）和MineDojo项目（借助互联网规模知识库构建开放式具身智能体）。 优必选发布了工业版人形机器人WalkerS在新能源车厂的首次实训视频。视频中，WalkerS完成了对蔚来汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，还以极其流畅、柔顺的动作贴好了车标。在整个过程中，WalkerS展示出精巧的身体控制能力，手部尤为灵巧。在产品雏形逐渐清晰后，如何让人形机器人走出实验室，探索出可复制、可持续的商业化路径，无疑是当下所有主机厂最重要的任务。优必选创始人、董事长兼CEO周剑表示，已经在跟多家新能源汽车制造厂接触，2024年会有更多工业制造客户的消息。 融资动态：通用人形机器人初创公司FigureAI新一轮融资募资约6.75亿美元，投前估值约20亿美元，新股东包括亚马逊、微软、英伟达、英特尔、LGInnotek、三星集团等。ABB宣布已收购瑞士初创公司Sevensense，这是一家领先的自主移动机器人（AMR）人工智能3D视觉导航技术提供商。Sevensense成立于2018年，是苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）的衍生企业。继汽车和物流行业的试点客户项目之后，ABB将把Sevensense的先进技术整合到其AMR产品组合中，从而为客户提供前所未有的高速度、高精度和高负载能力的移动机器人。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态3 4.风险提示4 1.产业政策 上海力争落地人形机器人国家制造业创新中心。2月21日，上海市发展和改革委员会副主任陈国忠在上海市政府新闻发布会上表示，根据《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026年）》，2024年上海将聚焦新网络、新算力、新数据、新设施、新终端五方面，重点推进56项任务。其中，加快建设高性能算力基 础设施，建成城市级数据中心直连网络，联通全市70%以上主要算力资源，升级扩容上海超算中心高性能普惠算力供给能力。力争芯片制造全流程数字孪生仿真验证平台、智能分子影像共享平台启动建设，争取人形机器人国家制造业创新中心落地。（资料来源：上海市发改委） 2.产业动态 英伟达宣布，于3月18日至21日在圣何塞会议中心举办GTC2024大会。届时，公司首席执行官黄仁勋将发布加速计算、生成式AI以及机器人技术领域的最新突破性成果。在英伟达列出的12位重磅嘉宾中，三位是机器人领域大佬，包括GoogleDeepMind杰出科学家兼机器人高级总监VincentVanhoucke、波士顿动力公司首席技术官AaronSaunders、斯坦福大学计算机科学教授李飞飞博士。AgilityRobotics、波士顿动力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。（资料来源：彭博） 2024年2月24日，英伟达成立新的研究部门“GEAR”（GeneralistEmbodiedAgentResearch通用具身智能体研究）。这个新部门由AI高级研究科学家、AI代理计划的负责人Jimfan和YukeZhu教授领导，专注于多模态基础模型、通用型机器人研究、虚拟世界中的基础智能体、模拟与合成数据技术四大关键领域。当前GEAR已经率先展开Eureka项目（通过编码大型语言模型实现人类水平的奖励设计）、Voyager项目（采用大型语言模型驱动的开放式具身智能体）、VIMA项目（利用多模态提示实现通用机器人操作能力）和MineDojo项目（借助互联网规模知识库构建开放式具身智能体）。（资料来源：英伟达） 优必选发布了工业版人形机器人WalkerS在新能源车厂的首次实训视频。视频中，WalkerS完成了对蔚来汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，还以极其流畅、柔顺的动作贴好了车标。在整个过程中，WalkerS展示出精巧的身体控制能力，手部尤为灵巧。在产品雏形逐渐清晰后，如何让人形机器人走出实验室，探索出可复制、可持续的商业化路径，无疑是当下所有主机厂最重要的任务。优必选创始人、董事长兼CEO周剑曾向媒体透露，已经在跟多家新能源汽车制造厂接触，2024年会有更多工业制造客户的消息。（资料来源：优必选） 3.融资动态 通用人形机器人初创公司FigureAI新一轮融资募资约6.75亿美元，投前估值约20亿美元，新股东包括亚马逊、微软、英伟达、英特尔、LGInnotek、三星集团等。亚马逊创始人杰夫·贝索斯已通过他的公司ExploreInvestmentsLLC承诺投资1亿美元，微软将投资9500万美元，英伟达和亚马逊附属基金各提供5000万美元，英特尔的风险投资部门将投入2,500万美元，LGInnotek将提供850万美元，三星投资集团承诺出资500万美元。一度考虑收购Figure的OpenAI将投资500万美元。FigureAI成立于2022年1月，在最新一轮英伟达、亚马逊等头部公司大 规模投资之前，Figure已于2023年4月获得ParkwayVentureCapital领投的7000万美元A轮融资，FJLabs、MovingCapital、TamarackGlobal、BOLDVentures、AliyaCapitalPartners参投，3个月后又获英特尔资本的900万美元A+轮融资。Figure公司员工多数来自知名公司如特斯拉、IHMC、Apple、Cruise等，其人形机器人高约1.68米，重60公斤，有效荷载20公斤，全电动，充电后 可运行5小时。2024年1月7日，Figure发布的视频显示，其旗下产品Figure01已展示出能够自主完成煮咖啡等任务的能力。1月19日，Figure宣布与宝马签署商业协议，在宝马的美国制造工厂部署Figure01。（资料来源：彭博） ABB收购人工智能导航领域领导者Sevensense。ABB宣布已收购瑞士初创公司Sevensense，这是一家领先的自主移动机器人（AMR）人工智能3D视觉导航技术提供商。Sevensense成立于2018年，是苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）的衍生企业。此前，ABB已于2021年加入Sevensense的创新生态系统，后对该公司进行了少数股权投资。同年，ABB还收购了ASTI移动机器人集团。继汽车和物流行业的试点客户项目之后，ABB将把Sevensense的先进技术整合到其AMR产品组合中，从而为客户提供前所未有的高速度、高精度和高负载能力的移动机器人。 （资料来源：彭博） 4.风险提示 宏观经济复苏低于预期；海外需求及政策；技术发展低于预期。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告为作出投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投