机械设备行业周报：通用人形机器人母平台“天工”发布，CME预估4月挖机销量1.85万台

2024年04月29日 机械设备 通用人形机器人母平台“天工”发布，CME预估4月挖机销量1.85万台 推荐(维持) 分析师 核心观点： 鲁佩：021-20257809：lupei_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 市 场 行 情 回 顾：上 周 机 械 设 备 指 数 上 涨0.60%，沪 深300指 数 上 涨1.20%，创业 板 指 上 涨3.86%。机 械 设 备 在 全 部28个 行 业 中 涨 跌 幅 排 名 第18位 。剔 除 负值 后 ，机 械 行 业 估 值 水 平（ 整 体 法 ）27.5倍 。上 周 机 械 行 业 涨 幅 前 三 的 板 块 分别 是3C及 面 板 设 备 、机 器 人 、激 光 ；年 初 至 今 涨 幅 前 三 的 细 分 板 块 分 别 是 轨道 交 通 设 备 、 工 程 机 械 、 油 气 开 发 设 备 。 研究助理贾新龙：021-20257807：jiaxinlong_yj@chinastock.com.cn 周 关 注 ：通 用 人 形 机 器 人 母 平 台 “ 天 工 ” 发 布 ，CME预 估4月 挖 机 销 量1.85万 台 【人 形 机 器 人】4月27日 ，北 京 人 形 机 器 人 创 新 中 心 发 布 全 球 首 个 纯 电 驱 拟人 奔 跑 的 全 尺 寸 人 形 机 器 人“ 天 工 ”，这 也 是 其 自 主 研 发 的 通 用 人 形 机 器 人 母平 台 。“ 天 工 ”身 高163厘 米 ，轻 量 化 体 重 达43千 克 ，配 备 多 个 视 觉 感 知 传 感器 ， 配 备 每 秒550万 亿 次 操 作 算 力 、 高 精 度 的 惯 性 测 量 单 元 （IMU） 和3D视觉 传 感 器 ，并 已 解 决 基 本 运 动 控 制 问 题 。此 外 ，“ 天 工 ”还 配 备 了 高 精 度 的 六维 力 传 感 器 ， 以 提 供 精 确 的 力 量 反 馈 。 我 们 认 为 人 形 机 器 人 是AGI具 身 智 能的 理 想 载 体 ，24年 有 望 成 为 量 产 元 年 。 投 资 思 路 分 为 三 个 层 面 ， 一 是 特 斯 拉机 器 人 供 应 链 ，二 是 中 国 人 形 机 器 人 本 体 企 业 ，三 是 有 望 进 入 人 形 机 器 人 赛 道的 其 他 零 部 件 供 应 商 。核 心 标 的 推 荐 国 产 机 器 人 本 体 厂 商 博 实 股 份 ，以 及 特 斯拉tier1供 应 商 三 花 智 控 （ 家 电 覆 盖 ）、 拓 普 集 团 （ 汽 车 覆 盖 ）、 鸣 志 电 器 。 建议 关 注 其 他 人 形 机 器 人 供 应 链 潜 在 标 的 包 括 谐 波 减 速 器-绿 的 谐 波 、 双 环 传动 ，行 星 减 速 器-中 大 力 德 ，行 星 滚 柱 丝 杠-恒 立 液 压 、贝 斯 特 、五 洲 新 春 ，无框 力 矩 电 机-禾 川 科 技 、步 科 股 份 ，空 心 杯 电 机-鸣 志 电 器 、伟 创 电 气 、鼎 智 科技 ， 力 传 感 器-柯 力 传 感 等 。 王霞举：021-68596817：wangxiaju_yj@chinastock.com.cn 【工 程 机 械】CME预 估2024年4月 挖 掘 机 销 量18500台 左 右 ，同 比 下 降1.5%左 右 ，降 幅 环 比 有 所 改 善 。 分 市 场 来 看 ：国 内 市 场 预 估 销 量9500台 ，同 比 基本 持 平 。 出 口 市 场 预 估 销 量9000台 ， 同 比 下 降2.8%， 降 幅 环 比 改 善 。 按 照CME观 测 数 据 ，2024年1-4月 ，中 国 挖 掘 机 械 整 体 销 量 同 比 下 降10.2%左 右 ，降 幅 持 续 收 窄 。其 中 ，国 内 市 场 同 比 下 降6.25%，出 口 市 场 销 量 同 比 下 降14%，降 幅 均 同 比 收 窄 。从 周 期 波 动 角 度 ，挖 掘 机 市 场 自2022年 以 来 进 入 下 行 周 期 ，我 们 预 计 目 前 仍 处 于 磨 底 期 ，2024年 降 幅 有 望 收 窄 ，2025年 逐 步 启 动 新 一 轮上 涨 周 期 。 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 【银河机械】行业周报_机械行业_波士顿动力推出新一代电力驱动Atlas，3月工业机器人同比+6.6% 投 资 建 议 ：建 议2024年 重 点 关 注AI驱 动 下 人 形 机 器 人 、 大 规 模 设 备 更 新 下的 设 备 投 资 机 会 以 及 专 用 设 备 领 域 新 技 术 带 动 的 设 备 投 资 机 遇 。1）人 形 机 器人 ：24年 有 望 进 入 商 业 化 落 地 关 键 时 期 ， 政 策 支 持 中 国 人 形 机 器 人 产 业 化 未来 可 期 ；2）大 规 模 设 备 更 新 ：央 国 企 先 行 铁 路 设 备 受 益 ，经 济 企 稳 进 入 工 业补 库 阶 段 顺 周 期 通 用 设 备 弹 性 可 期 ；3）专 用 设 备 ：新 技 术 驱 动 新 一 轮 设 备 投资 ， 关 注3C MR、 光 伏BC及 钙 钛 矿 、 锂 电 复 合 铜 箔 等 。 【银河机械】行业周报_机械行业_3月国内挖机销量增速转正，大规模设备更新方案陆续出台 【银河机械】行业周报_机械行业_清明铁路客流较19年增19.6%，央行5000亿再贷款有望拉动机床等通用设备需求 风 险 提 示 ：政 策 推 进 程 度 不 及 预 期 的 风 险 ；制 造 业 投 资 增 速 不 及 预 期 的 风 险 ；行 业 竞 争 加 剧 的 风 险 。 目录 三、风险提示..............................................................................................................................................................................15 一、周行情复盘 上 周 机 械 设 备 指 数 上 涨0.60%， 沪 深300指 数 上 涨1.20%， 创 业 板 指 上 涨3.86%。 机 械 设 备 在全 部28个 行 业 中 涨 跌 幅 排 名 第18位 。 剔 除 负 值 后 ， 机 械 行 业 估 值 水 平 （ 整 体 法 ）27.5倍 。 资料来源：Wind，中国银河证券研究院 资料来源：Wind，中国银河证券研究院 上 周 机 械 行 业 涨 幅 前 三 的 板 块 分 别 是3C及 面 板 设 备 、 机 器 人 、 激 光 ； 年 初 至 今 涨 幅 前 三 的 细分 板 块 分 别 是 轨 道 交 通 设 备 、 工 程 机 械 、 油 气 开 发 设 备 。 资料来源：Wind，中国银河证券研究院 二、重点新闻跟踪 【 工 程 机 械 】 又 一 里 程 碑 ！三 一 第2000台 电 动 装 载 机 下 线 ！4月18日，2024三 一 重 机 电 动 节 于 浙 江 湖 州 三一 装 载 机 产 业 园 隆 重 举 行 。 本 次 电 动 节 以 “ 电 动 引 领共 创 新 程 ” 为 主 题 ， 会 上 发 布 了 全 方 位 升 级的 电 动 化 系 列 新 品 ， 举 行 了 第2000台 电 动 装 载 机 的 下 线 和 交 付 仪 式 ， 并 向 全 球 客 户 展 示 了 公 司 在智 能 制 造 和 电 动 化 产 品 方 面 的 优 秀 成 果 。 三 一 重 机 总 经 理 王 政 先 生 现 场 致 辞 ， 他 表 示 ：“ 面 临 着 前所 未 有 的 两 大 旷 世 机 遇 ，习 近 平 新 时 代 中 国 特 色 社 会 主 义 思 想 指 引 下 中 华 民 族 伟 大 复 兴 的 中 国 梦 和第 四 次 工 业 革 命 叠 加 第 三 次 能 源 革 命 带 来 的 ‘ 超 级 技 术 窗 口 期 ’， 三 一 重 机 牢 牢 抓 住 机 遇 ， 始 终 以领 先 的 产 品 和 卓 越 的 性 能 ，引 领 着 行 业 发 展 。”18日 上 午 ，300多 位 与 会 人 员 在 三 一 湖 州 产 业 园 共同 见 证 了 第2000台 电 动 装 载 机 的 下 线 和 交 付 仪 式 。2000台 ，这 一 串 数 字 背 后 却 是 三 一 重 机 不 懈 努力 和 市 场 认 可 的 集 中 体 现 。电 动 化 产 品 走 向 市 场 ，离 不 开 在 各 场 景 突 破 应 用 ！三 一 电 动 化 技 术 赋 予了 装 载 机 强 劲 性 能 的 同 时 ， 拥 有 更 低 的 运 营 成 本 ， 为 客 户 提 供 无 与 伦 比 的 使 用 体 验 。 第2000台 电动 装 载 机 的 交 付 既 是 技 术 领 航 的 实 力 象 征 ，更 是 为 客 户 创 造 更 高 价 值 、助 力 新 质 生 产 力 高 质 量 发 展的 起 点 。随 着 全 球 范 围 内 对 绿 色 低 碳 设 备 需 求 的 快 速 上 升 ，三 一 电 动 装 载 机 必 将 携 手 更 多 合 作 伙 伴勇 开 新 局 ！（ 新 闻 来 源 ： 中 国 工 程 机 械 工 业 协 会 ） 中 联 重 科 叉 车 批 量 出 口 沙 特。近 日 ， 在 安 徽 芜 湖 ， 中 联 重 科70台 内 燃 平 衡 重 式 叉 车 陆 续 装 车完 毕 ，启 程 发 运 海 外 。这 批 产 品 将 交 付 沙 特 客 户 ，为 当 地 物 流 搬 运 、仓 储 作 业 等 提 供 优 质 装 备 支 持 。此 次 发 运 沙 特 的 中 联 重 科 叉 车 包 括FD30Z、FD70Z、FD100Z等 型 号 ，车 型 均 可 选 配 驾 驶 室 、风 扇 、空 调 等 定 制 化 配 置 ，在 各 类 环 境 下 作 业 拥 有 可 靠 保 障 ，受 到 中 东 市 场 青 睐 。FD30Z作 为 中 联 重 科Z系 列 主 销 内 燃 叉 车 ， 久 经 市 场 检 验 ， 卓 越 的 承 载 性 能 与 强 劲 的 动 力 匹 配 ， 造 就 更 舒 适 的 驾 乘 体 验 。FD70Z、FD100Z作 为 内 燃 大 吨 位 系 列 产 品 ，整 车 工 况 稳 定 、功 率 大 、爬 坡 性 能 好 ，在 确 保 操 作 安 全的 同 时 采 用 了 双 泵 合 流 技 术 ，并 优 化 散 热 系 统 ，进 一 步 提 升 了 工 作 效 率 和 可 靠 性 。近 年 来 ，中 联 重科 安 徽 工 业 车 辆 有 限 公 司 注 重 可 持 续 绿 色 化 发 展 ，着 力 于 技 术 创 新 ，已 连 续 四 次 获 得 国 家 高 新 技 术企 业 认 定 。公 司 现 已 形 成 内 燃 平 衡 重 式 叉 车 、电 动 平 衡 重 式 叉 车 、仓 储 类 叉 车 、智 能 物 流 四 大 产 品平 台 ，产 品 已 达 数 百 种 ，充 分 满 足 各 种 物 流 搬 运 、仓 储 作 业 及 细 分 市 场 工 况 的 特 殊 需 求 ，主 打 产 品热 销 沙 特 、 土 耳 其 等 国 家 。“ 目 前 ， 我 们 正 着 力 研 发 内 燃 大 吨 位 和 电 动 叉 车 ， 持 续 扩 充 新 产 品 和 进行 升 级 换 代 。”中 联 重 科 安 徽 工 业 车 辆 有