机械设备行业周报●机械设备：英伟达发布人形机器人通用基础模型，CME预估3月国内挖机销量同比转正

2024年03月25日 机械设备 英伟达发布人形机器人通用基础模型，CME预估3月国内挖机销量同比转正 推荐(维持) 分析师 核心观点： 鲁佩：021-20257809：lupei_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 市 场 行 情 回 顾：上 周 机 械 设 备 指 数 下 跌0.42%，沪 深300指 数 下 跌0.70%，创业 板 指 下 跌0.79%。机 械 设 备 在 全 部28个 行 业 中 涨 跌 幅 排 名 第16位 。剔 除 负值 后 ，机 械 行 业 估 值 水 平（ 整 体 法 ）28.1倍 。上 周 机 械 行 业 涨 幅 前 三 的 板 块 分别 是 注 塑 机 、半 导 体 设 备 、检 测 服 务 ；年 初 至 今 涨 幅 前 三 的 细 分 板 块 分 别 是 轨道 交 通 设 备 、 航 运 装 备 、 工 程 机 械 。 研究助理贾新龙：021-20257807：jiaxinlong_yj@chinastock.com.cn 周 关 注 ：英 伟 达 发 布 人 形 机 器 人 通 用 基 础 模 型 ，CME预 估3月 国 内 挖 机 销量 同 比 转 正 【人 形 机 器 人】3月19日 ， 英 伟 达 在2024 GTC大 会 上 推 出 人 形 机 器 人 通 用基 础 模 型Project GR00T， 以 及 新 型 人 形 机 器 人 计 算 机Jetson Thor。 此 外 ， 英伟 达 还 宣 布 正 在 为 多 家 人 形 机 器 人 公 司 开 发 一 个 综 合AI平 台 。Project GR00T可 帮 助 机 器 人 理 解 人 类 语 言 、 模 仿 人 类 动 作 ， 以 使 其 适 应 真 实 世 界 并 有 效 交互 。 我 们 认 为 人 形 机 器 人 是AGI具 身 智 能 的 理 想 载 体 ，24年 有 望 成 为 量 产 元年 。投 资 思 路 分 为 三 个 层 面 ，一 是 特 斯 拉 机 器 人 供 应 链 ，二 是 中 国 人 形 机 器 人本 体 企 业 ，三 是 有 望 进 入 人 形 机 器 人 赛 道 的 其 他 零 部 件 供 应 商 。核 心 标 的 推 荐国 产 机 器 人 本 体 厂 商 博 实 股 份 ，以 及 特 斯 拉tier1供 应 商 三 花 智 控（ 家 电 覆 盖 ）、拓 普 集 团（ 汽 车 覆 盖 ）、鸣 志 电 器 。建 议 关 注 其 他 人 形 机 器 人 供 应 链 潜 在 标 的包 括 谐 波 减 速 器-绿 的 谐 波 、双 环 传 动 ，行 星 减 速 器-中 大 力 德 ，行 星 滚 柱 丝 杠-恒 立 液 压 、贝 斯 特 、五 洲 新 春 ，无 框 力 矩 电 机-禾 川 科 技 、步 科 股 份 ，空 心 杯电 机-鸣 志 电 器 、 伟 创 电 气 、 鼎 智 科 技 ， 力 传 感 器-柯 力 传 感 等 。 【工 程 机 械】CME预 估2024年3月 挖 掘 机（ 含 出 口 ）销 量25000台 左 右 ，同比 下 降2.26%左 右 ，降 幅 环 比 大 幅 改 善 。分 市 场 来 看 ：国 内 市 场 预 估 销 量14800台 ，同 比 增 长6.48%，市 场 恢 复 正 增 长 。出 口 市 场 预 估 销 量10200台 ，同 比 下降12.66%。 按 照CME观 测 数 据 ，2024年1—3月 ， 中 国 挖 掘 机 械 整 体 销 量4.998万 台 ， 同 比 下 降13%左 右 ， 其 中 国 内 市 场26058台 ， 同 比 下 降9.61%，出 口 市 场 销 量23926台 ，同 比 下 降16.47%。我 们 认 为 ，2024政 府 工 作 报 告 提出 从 今 年 起 拟 连 续 几 年 发 行 超 长 期 特 别 国 债 ， 专 项 用 于 国 家 重 大 战 略 实 施 和重 点 领 域 安 全 能 力 建 设 ， 今 年 先 发 行1万 亿 元 。 特 别 国 债 将 对 基 建 和 工 程 机械 行 业 起 到 提 振 作 用 ，同 时 叠 加 房 地 产 政 策 的 放 松 ，下 游 需 求 或 有 所 回 暖 。随着 国 产 工 程 机 械 企 业 品 牌 竞 争 力 的 提 升 以 及 全 球 海 外 工 程 机 械 市 场 的 蓬 勃 发展 ， 出 口 市 场 具 备 广 阔 空 间 。 可 以 持 续 关 注 工 程 机 械 行 业 的 边 际 变 化 。 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 【银河机械】行业周报_机械行业_OpenAI加速Figure01迭代，大规模设备更新行动方案发布 【银河机械】行业周报_机械行业_2月挖机销量1.3万台，关注大规模设备更新带来的投资机遇 【银河机械】行业周报_机械行业_2月PMI指数49.1%，人形机器人产业链进展不断 投 资 建 议 ：建 议2024年 重 点 关 注AI驱 动 下 人 形 机 器 人 、 大 规 模 设 备 更 新 下的 设 备 投 资 机 会 以 及 专 用 设 备 领 域 新 技 术 带 动 的 设 备 投 资 机 遇 。1）人 形 机 器人 ：24年 有 望 进 入 商 业 化 落 地 关 键 时 期 ， 政 策 支 持 中 国 人 形 机 器 人 产 业 化 未来 可 期 ；2）大 规 模 设 备 更 新 ：央 国 企 先 行 铁 路 设 备 受 益 ，经 济 企 稳 进 入 工 业补 库 阶 段 顺 周 期 通 用 设 备 弹 性 可 期 ；3）专 用 设 备 ：新 技 术 驱 动 新 一 轮 设 备 投资 ， 关 注3C MR、 光 伏BC及 钙 钛 矿 、 锂 电 复 合 铜 箔 等 。 【银河机械】行业周报_机械行业_CME预估2月挖机销量1.37万台，特斯拉再发布Optimus行走视频 【银河机械】行业周报_机械行业_1月挖机销量同比保持正增长，Vision Pro发售关注MR设备投资机遇 风 险 提 示 ：政 策 推 进 程 度 不 及 预 期 的 风 险 ；制 造 业 投 资 增 速 不 及 预 期 的 风 险 ；行 业 竞 争 加 剧 的 风 险 。 目录 一、周关注：英伟达发布人形机器人通用基础模型，CME预估3月国内挖机销量同比转正..............................................3二、周行情复盘.....................................................................................................................................................................................6三、重点新闻跟踪................................................................................................................................................................................9四、风险提示.......................................................................................................................................................................................18 一、周关注：英伟达发布人形机器人通用基础模型，CME预估3月 国内挖机销量同比转正 【3C设 备 】VR&MR领 域 ，2018年 以 来 产 品 硬 件 技 术 迭 代 加 速 ，显 示 分 辨 率 、芯 片 、光 学 模 组等 各 个 核 心 部 件 均 已 完 成 了 技 术 迭 代 。 同 时 ， 各 大 厂 商 加 速 布 局 头 显 市 场 。2月2日 ， 苹 果VisionPro正 式 发 售 ，根 据iFixit的 拆 解 ，Vision Pro的EyeSight显 示 屏 采 用3P Pancake光 学 方 案 ，由 扩 展层 、透 镜 层 和OLED显 示 屏 三 层 结 构 构 成 。其 中 索 尼micro-OLED显 示 屏 高 达2300万 像 素 ，单 眼 超4K分 辨 率 ，支 持 广 色 域 和HDR。芯 片 搭 载M2+R1双 芯 片 。M2芯 片 为 第 二 代5纳 米 工 艺 ；R1芯 片采 用 实 时 操 作 系 统 ， 专 门 负 责 处 理 来 自12个 摄 像 头 、LiDAR传 感 器 和TrueDepth摄 像 头 的 输 入 。自 预 售 起Vision Pro销 量 超20万 台 ，后 续 二 代 产 品 出 货 量 有 望 超 预 期 。MR行 业 下 游 应 用 广 阔 ，苹果MR产 品 有 望 拉 动 产 业 新 一 轮 景 气 周 期 ，建 议 关 注MR机 械 设 备 领 域 ，主 要 涉 及 检 测 、组 装 等 环节 ， 关 注 标 的 包 括 杰 普 特 、 华 兴 源 创 、 博 众 精 工 、 深 科 达 、 联 得 装 备 、 兆 威 机 电 等 。 【 工 业 机 器 人 】根 据 国 家 统 计 局 数 据 ，2023年12月 我 国 工 业 机 器 人 产 量4.2万 台 ， 同 比 增 长3.4%，继5月 后 增 速 首 次 转 正 ；2023年 全 年 产 量43.0万 台 ，同 比 下 降2.2%。工 业 机 器 人 领 域 国 产厂 商 经 历 了 在 新 兴 行 业(光 伏 锂 电)的 应 用 ， 开 始 全 面 进 军 汽 车 ， 在 工 业 机 器 人 最 主 流 的 赛 道 跟 四 大竞 争 ，国 产 化 率 有 望 进 一 步 提 升 ，另 外 ，传 统 行 业 的 机 器 替 人 在 进 行 ，比 如 典 型 的 新 兴 行 业 从0到1， 背 后 也 有AI技 术 进 步 免 示 教 等 的 推 动 。 相 关 标 的:埃 斯 顿 、 埃 夫 特 、 凯 尔 达 等 。 【人 形机 器 人 】3月19日 ， 英 伟 达 在2024 GTC大 会 上 推 出 人 形 机 器 人 通 用 基 础 模 型ProjectGR00T， 以 及 一 款 基 于NVIDIA Thor系 统 级 芯 片 （SoC） 的 新 型 人 形 机 器 人 计 算 机Jetson Thor。 此外 ， 英 伟 达 还 对 其 机 器 人 平 台NVIDIA Isaac进 行 了 升 级 ， 并 宣 布 正 在 为 多 家 人 形 机 器 人 公 司 开 发一 个 综 合AI平 台 。Project GR00T可 帮 助 机 器 人 理 解 人 类 语 言 、 模 仿 人 类 动 作 ， 以 使 其 适 应 真 实 世界 并 有 效 交 互 。Jetson Thor单 芯 片 搭 载Blackwell GPU架 构 ， 是 一 个 新 的 计 算 平 台 ， 能 够 执 行 复 杂的 任 务 ， 并 与 人 和 机 器 安 全 自 然 地 进 行 交 互 ， 具 有 针 对 性 能 、 功 率 和 尺 寸 进 行 优 化 的 模 块 化 架 构 。我 们 认 为 人 形 机 器 人 是AGI具 身 智 能 的 理 想 载 体 ，24年 有 望 成 为 量 产 元 年 。 投