国金晨讯

图表1：4月23日主要市场指数行情回顾 2024/4/23 上证指数 深证成指 北证50 科创50 创业板指 中小综指 恒生指数 收盘点数 3,021.98 9,183.14 797.86 727.85 1,753.16 9,582.47 16,828.93 当日涨跌幅 -0.74% -0.61% 1.25% -0.54% 0.15% -0.34% 1.92% 年初至今涨跌幅 1.58% -3.59% -26.31% -14.57% -7.31% -9.86% -1.28% 数据来源：Choice，国金证券研究所整理 持续推荐 【汽车首席分析师陈传红】重点关注机器人产业链进入供应商名单情况 【汽车/机械首席分析师陈传红/满在朋】机器人月报：机器人板块调整下来是中期很好的机会 【机械首席分析师满在朋】磨床行业深度报告：为精加工而生，丝杠、钛合金、碳化硅催化国产成长 【汽车首席分析师陈传红】冷锻工艺极限精度C3，兼具高效率低成本优势——机器人新技术专题（三） 【汽车首席分析师陈传红】如何看冷锻工艺在机器人领域的应用？——机器人新技术专题（二） 【汽车首席分析师陈传红】PEEK行业深度报告：高壁垒的轻量化材料，需求爆发进行时 【机械首席分析师满在朋】机器人行业专题：国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨 【汽车首席分析师陈传红】机器人vs汽车系列报告（四）：丝杠迎汽车机器人双轮驱动，国产替代打开千亿市场空间 【机械首席分析师满在朋】机器人电机行业深度研究：机器人动力之源，人形孕育新市场 【机械首席分析师满在朋】轴承行业深度研究：机械设备核心部件，机器人打开应用 【机械首席分析师满在朋】机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨 【汽车首席分析师陈传红】机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力 【机械首席分析师满在朋】为什么智能机器人需要力控？ 【机械首席分析师满在朋】运动控制行业深度研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间 【汽车首席分析师陈传红】机器人vs汽车系列报告（二）：机器人0-1在即，汽车精密齿轮有望迎来双击 重点推荐 【首席经济学家赵伟】流动性“新知”系列：债市的核心矛盾？ 【首席经济学家赵伟】见微知著系列之七十三：“设备更新”落地，如何跟踪？ 行业报告 【前瞻科技分析师刘道明】伊朗低调回应袭击，油价风险溢价缩小 公司报告 【家电分析师鲍秋宇】九号公司公司深度：多元业务助力成长，盈利上行通道开启 【电子首席分析师樊志远】电连技术23年报&1Q24业绩点评：Q1超预期，车载业务持续高增 【食品饮料首席分析师刘宸倩】中炬高新1Q24业绩点评：改革成果初现，利润改善超预期 【食品饮料首席分析师刘宸倩】甘源食品23年报&1Q24业绩点评：渠道多路并进，Q1顺利开门红 【石油化工首席分析师许隽逸】华能国际1Q24业绩点评：火电业绩亮眼，风电装机提速 【医药首席分析师袁维】聚光科技23年报点评：现金流超预期，资产负债及毛利改善 【计算机首席分析师孟灿】科大讯飞23年报&1Q24业绩点评：B端及C端业务增势较高，模型能力持续提升 指数跟踪 截至收盘日（2024/4/23），上证指数下跌0.74%，深证指数下跌0.61%，北证50上涨1.25%，科创50下跌0.54%，创业板指上涨0.15%，中小综指下跌0.34%，恒生指数上涨1.92%；沪深两市成交额7753亿元。 图表2：各指数涨跌幅表现 现价 当日涨跌 当日涨跌幅 成交金额（亿元） 年初至今涨跌幅 000001.SH 上证指数 3,021.98 -22.62 -0.74% 3,486.52 1.58% 399001.SZ 深证成指 9,183.14 -56.00 -0.61% 4,266.93 -3.59% 899050.BJ 北证50 797.86 9.88 1.25% 40.62 -26.31% 000688.SH 科创50 727.85 -3.96 -0.54% 413.80 -14.57% 399006.SZ 创业板指 1,753.16 2.70 0.15% 1,784.89 -7.31% 399101.SZ 中小综指 9,582.47 -32.51 -0.34% 1,395.15 -9.86% HSI.HI 恒生指数 16,828.93 317.24 1.92% 657.29 -1.28% 资料来源：Choice，国金证券研究所整理 沪深港通 4月22日，北向资金当日净卖出29.97亿元，年初至今累计净买入445.64亿元；南向资金当日净买入21.65亿元， 年初至今累计净买入1867.73亿元。 图表3：年初至今北向、南向资金累计净流入（亿元） 北向合计南向合计 2000 亿元 1500 1000 500 0 -500 来源：Choice，国金证券研究所 板块表现 分板块，4月23日，申万31个一级行业中，美容护理（2.43%）、食品饮料（0.95%）、医药生物（0.88%）、传媒 （0.79%）、计算机（0.27%）涨幅居前；有色金属（-4.13%）、钢铁（-2.57%）、煤炭（-2.28%）、建筑材料（-1.80%）、石油石化（-1.69%）跌幅居前。 图表4：申万一级行业日涨跌幅 日涨跌幅 3.0% 2.0% 1.0% 0.0% -1.0% -2.0% -3.0% -4.0% 美容护理食品饮料医药生物 传媒计算机通信电子环保 非银金融 银行社会服务农林牧渔机械设备轻工制造商贸零售 综合房地产电力设备纺织服饰 汽车交通运输建筑装饰基础化工家用电器国防军工公用事业石油石化建筑材料 煤炭钢铁 有色金属 -5.0% 来源：Choice，国金证券研究所 【汽车首席分析师陈传红】重点关注机器人产业链进入供应商名单情况 核心观点：机器人端24Q2-Q3催化密集，重点关注机器人产业链进入供应商名单情况，整体国九条影响下不少机器人公司回到较低位置，建议关注壁垒比较高、商务进展顺利且基本面较稳健的Tier1/2/3公司。 风险提示：技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 【汽车/机械首席分析师陈传红/满在朋】机器人月报：机器人板块调整下来是中期很好的机会 核心观点：从机器人产业链节奏来看，后续主要催化是定点而非放量，定点的催化2024年仍旧存在，机器人板块调整下来是中期很好的机会，从市场预期差和边际角度看，TIER2\TIER3\技术迭代仍然是定点阶段的主要边际方向。人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份（潜在）和新瀚新材（潜在）；行星滚柱丝杠环节的贝斯特、恒立液压和五洲新春；传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉和Figure供应链行情的扩散效应，以及国产机器人厂商如优必选、小鹏的供应链状况。 风险提示：技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 【机械首席分析师满在朋】磨床行业深度报告：为精加工而生，丝杠、钛合金、碳化硅催化国产成长 核心观点：磨床为精加工而生，赛道高壁垒国产替代空间较大。当前国内磨床具有一定技术积累，在丝杠、钛合金、碳化硅下游需求多点催化背景下国产替代有望加速，建议关注华辰装备（丝杠磨床）、宇环数控（钛合金磨床、碳化硅磨床）、日发精机（丝杠磨床）、秦川机床（丝杠磨床）、华中数控（磨床数控系统）。 风险提示：下游需求不及预期、新品验证不及预期。 【汽车首席分析师陈传红】冷锻工艺极限精度C3，兼具高效率低成本优势——机器人新技术专题（三） 核心观点：冷锻成本预计比车铣磨低50%+,主要受益于加工速度提升。冷锻工艺的综合成本在理想情况下比车铣磨低约58%。据测算，车铣磨的设备折旧成本+材料成本约1460元/根，冷锻工艺约616元/根。主要差异来自于加工效 率上的不同，冷锻加工效率是切削的2-10倍。 风险提示：技术路线不确定风险，人形机器人放量不及预期风险。 【汽车首席分析师陈传红】如何看冷锻工艺在机器人领域的应用？——机器人新技术专题（二） 核心观点：人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段，与“车铣+磨”工艺相比，“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性，冷锻精度上已能达到C5级，磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工，是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。建议关注制造、模具和设备：制造环节建议关注冷锻精密件供应商新坐标（具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力）；模具环节建议关注恒锋工具（布局多种冷挤压刀具，精密拉削刀具、花键量具等产品市占率第一）；设备环节包括搓丝机、滚丝机和滚压机，核心看点是滚压机国产化，建议关注思进智能（处国内冷成形装备行业的技术领先地位）。 风险提示：技术路线不确定风险，人形机器人放量不及预期风险。 【汽车首席分析师陈传红】PEEK行业深度报告：高壁垒的轻量化材料，需求爆发进行时 核心观点：智能汽车、机器人和3D打印对轻量化新材料的需求迫切，PEEK材料具备优异的物理性能、当前合适的价格和未来较大的降本空间，有望激活下游需求。建议关注PEEK材料供应商中研股份以及氟酮供应商新翰新材、中欣氟材等。 风险提示：技术路线不确定风险，下游需求不及预期风险。 【机械首席分析师满在朋】机器人行业专题：国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨 核心观点：如何看人形机器人未来发展趋势？人形机器人未来驱动方案选择：“电机+减速器”是未来商业化推广首选方案。人形机器人未来应用场景：先用于工厂，未来逐步走进家庭。人形机器人厂商未来发展方向：电机扭矩提升成机器人创业公司重要竞争方向、感知能力复用是跨界车企首要任务、大模型技术是互联网企业布局人形机器人的突破口。我们认为人形机器人产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注滚珠丝杠和减速机环节。减速机领域建议关注双环传动、绿的谐波；滚珠丝杠环节建议关注恒立液压、贝斯特。 风险提示：人形机器人发展不及预期，国产替代进展不及预期，行业竞争加剧。 【汽车首席分析师陈传红】机器人vs汽车系列报告（四）：丝杠迎汽车机器人双轮驱动，国产替代打开千亿市场空间 核心观点：智能汽车渗透率提升，促进丝杠应用+人形机器人打开丝杠需求，未来市场空间有望达千亿元。目前国内企业刚起步，未来国产替代空间广阔。国内部分企业已开启汽车用滚珠丝杠国产替代，建议关注五洲新春、新剑传动等；部分企业已布局行星滚柱丝杠，有望应用于机器人，建议关注秦川机床、新剑传动、恒立液压、贝斯特。 风险提示：人形机器人落地不及预期；人形机器人销量不及预期；行业竞争格局恶化；国内企业技术突破进度不及预期；技术方案存在不确定性。 【机械首席分析师满在朋】机器人电机行业深度研究：机器人动力之源，人形孕育新市场 核心观点：考虑当前电机市场空间较大，同时国内厂商在无框力矩电机和空心杯电机技术领域仍有较大提升空间，在人形机器人产业链发展催化下，国内厂商有望加速实现国产替代，建议重点关注无框力矩电机领域的步科股份，空心杯电机领域的鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利。 风险提示：人形机器人发展不及预期，国产替代进展不及预期，行业竞争加剧。 【机械首席分析师满在朋】轴承行业深度研究：机械设备核心部件，机器人打开应用 核心观点：轴承为机械设备核心部件，市场空间巨大,八大家垄断全球市场，国内企业逐步突围取得一定份额，但仍有较大成长空间.考虑机器人轴承行业有望打开增量市场，随着人形机器人产业发展有良好成长前景，建议重点关注国机精工、五洲新春、力星股份、长盛轴承、秦川机床。 风险提示：机器人需求不及预期风险、竞争格局恶化风险。 【机械首席分析师满在朋】机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨 核心观点：机器人灵巧手核心零部件包括伺服电机、传感器、减速器、滚珠丝杠等。考虑当前灵巧手零部件市场空间大，且随着人