2023年业绩符合预期，机器人业务同比+30%

投资要点 事件：公司发布]2023年年报，2023年实现收入5.06亿元，同比-6.09%，实现归母净利润6068万元，同比-33.36%；其中单Q4实现收入1.40亿元，同比-3.95%，环比+5.75%，实现归母净利润1720万元，同比-30.64%，环比+41.69%，业绩符合预期。 “1+N”战略驱动，机器人行业同比增长30%，通用自动化行业需求较弱下滑较多。公司以机器人行业为“1”，持续保持并提高在机器人行业的领先优势，不断拓展并培育其他行业“N”。2023年机器人行业实现销售收入1.89亿元，同比增长30.60%；医疗影像设备行业实现销售收入3487万元，同比下降21.42%；机器物联网行业实现销售收入1.56亿元，同比下降7.40%；通用自动化行业实现销售收入1.23亿元，同比下降29.75%，受下游市场需求影响，通用自动化行业下降较多导致公司收入有所下滑。2023年，公司人机界面销量32万台，保持在稳定水平；伺服系统销量为37万台，同比增长11.70%。根据MIR《2023年中国直流伺服市场研究报告》显示，2022年直流伺服供应商市场份额中，公司以13%的市占率位列第一；2022年移动机器人行业直流伺服供应商格局中，以42%的市占率位列第一。 公司毛利率较为稳定，管理、研发费率有所提升，净利率有所下滑。1）2023年毛利率38.18%，同比提升0.24pp，其中驱动系统毛利率34.80%，同比下降1.69pp；控制系统毛利率42.61%，同比提升3.17pp。2023Q4毛利率37.66%，同比下降3.04pp，环比提升0.95pp。2）2023年期间费用率25.60%，同比提升7.19pp，其中销售/管理/研发/财务费用率分别同比+3.11pp/+0.60pp/+2.75pp/+0.73pp。3）2023年净利率12.03%，同比下降4.80pp，2023Q4净利率12.35%，同比下降4.62pp，环比提升3.14pp。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.84/1.10/1.44亿元，未来三年归母净利润预计保持33%的复合增长率，对应PE分别为52/39/30X，维持“持有”评级。 风险提示：主要原材料价格波动风险；行业市场竞争加剧风险；下游行业周期性波动风险。 指标/年度 盈利预测 机器人：公司在移动机器人领域具备优势地位，推出移动机器人模组化套件等解决方案，并且拓展无人叉车、重载移动机器人、工业4/6轴机械臂、仿生机器人等领域，预计公司2024-2026年机器人订单增速分别为30%、30%、30%。 医疗影像设备：公司为医疗影像行业量身定制直驱电机、伺服驱动器、伺服电机及触摸屏等专用产品，广泛应用于MRI、 Ct 、X-ray、PET- Ct 、RT等医疗影像设备，和西门子医疗、联影医疗合作稳定，预计公司2024-2026年医疗影像设备订单增速分别为30%、10%、10%。 机器物联网：公司完善了F2/G2系列产品，成功发布了DTools Pro全新一代组态软件等产品，在锂电、光伏、面板、3C、机床、包装等细分领域都取得进展，预计公司2024-2026年机器物联网订单增速分别为20%、15%、15%。 通用自动化：下游包括高端装备、3C、物流、机床周边、纺织等领域，公司推出FD5P系列经济型伺服驱动器、SMK系列伺服电机、KC100系列书本式变频器、物联型K6系列PLC等新品，预计公司2024-2026年机器物联网订单增速分别为30%、10%、10%。 综合毛利率：工业自动化行业市场竞争较为激烈，公司通过不断推出新产品以及成本控制实现毛利率的稳定，预计公司2024-2026年毛利率分别为38.5%、39.0%、39.0%。 基于以上假设，预测公司2024-2026年收入成本如下表： 表1：公司分业务收入及毛利率预测 相对估值 选取同处于工业自动化行业的汇川技术、禾川科技作为可比公司，汇川技术为工业自动化龙头，禾川科技为伺服领军企业。2024-2025年可比公司PE为29、22倍。公司未来三年归母净利润将保持33%的复合增长率，维持“持有”评级。 表2：可比公司估值（股价为3月27日）