投资策略研究：科技投资机会展望-想象力不止于机器人

投资策略研究 证券研究报告|投资策略研究*深度报告 2023年09月20日 想象力不止于机器人——科技投资机会展望 过去二十年间，我们处于信息技术飞速发展的时期，但是“科技不断突破”很可能是我们的错觉：事实上，我们在很多关键领域的科技已经很长时间没有产生实质性的飞跃了，无论是航天技术、信息技术还是生物技术，近些年 的发展更多地是在于“广度的拓展”和“效率的提升”，而非“高纬度的跨越”，尤其是信息技术，在2021年，互联网在美国、中国、英国的渗透率提升已经逐渐趋缓，世界主要经济体的GDP增速也在下行，我们需要一场技术的大革新来打破僵局。 从去年开始，人工智能领域开始爆发，我们可能已经站在了智能时代的风口。 2022年年末，OpenAI向全世界发布了他们的最新人工智能模型——ChatGPT，这个模型在短时间内就引起了广泛的关注和讨论。ChatGPT出现无疑为人工智能领域开创了新的可能性。而在今年，特斯拉公司向公众展示了人形机器人Optimus。Optimus向人们展示了人工智能在现实世界中的潜力和应用，它预示着一个全新的时代，一个机器人和人类并存，互相协助，大大提高生产力和生活质量的新时代。 在美股市场，科技带来的影响相对比较稳定，1990-2000年间，PC的普及带来纳斯达克指数持续拉升，当互联网渗透率增速下降的时候，市场迈入估值下杀阶段，而2007-2008年智能手机的出现和移动互联网的兴起又重新赋予 市场活力，纳斯达克指数进入稳步增长阶段。而在中国资本市场方面，2009 年A股市场爆发了一轮信息技术带来的牛市行情，智能手机、移动互联网 （3G）的普及产生的效应引发了三轮科技牛市。 决策层真正的“智能化”是人形机器人能够量产的关键，根据特斯拉对Optimus的展示，当前的人形机器人还不足以替代人力，算力和云计算是实现人形机器人智能化必要的基础设施，人形机器人的感知、认知、决策、交 流和运动控制等都需要大量的计算和算法支持。另外，机器人需要大量的数据来训练和运行，而云计算基础设施提供了一种可靠、高效的数据存储和处理方式。通过将数据存储在云端，机器人可以随时随地获取数据，并使用云 端计算处理大规模的数据，因此我们可以重点关注云计算基础设施、AI芯片、 物联网模组相关公司。 参考智能手机在国内的行情演绎，在AI技术得到实质性突破之前，行情会在AI主题内部轮动，在人形机器人的水平能够实现量产之后，核心硬件（伺服电机、减速器、空心电杯等）的产业链会转移到国内，此时相关厂家将迎来较为长期的行情（如绿的谐波、双环传动、江苏雷利），而云计算、通信设备等基础设施相关厂家（如阿里巴巴、中国移动等）在人形机器人于国内开始普及后估值才会有大幅拉升。 风险提示：技术突破不及预期、地缘政治紧张、国内厂商竞争力下降、AI伦理问题 作者 分析师汪毅 执业证书编号：S1070512120003邮箱：yiw@cgws.com 联系人王正洁 执业证书编号：S1070122050011邮箱：wazhjie@cgws.com 相关研究 1、《人工智能一周热点追踪（2023年9月11日-2023 年9月17日）》2023-09-20 2、《金融市场周报（230911-230915）》2023-09-20 3、《上周大宗期货整体上涨，其中能源类涨幅较大》 2023-09-19 内容目录 一、人类正在面临一场科技革命——从信息时代到智能时代3 1、从蒸汽时代到信息时代——我们经历的五次科技革命3 2、我们从信息时代获得的启示4 二、AI爆发元年到来，具身智能为科技革命加速8 1、与前代人形机器人相比，为什么说Optimus有“划时代”特性8 2、当人形机器人被赋予智能，市场空间有多少9 三、庖丁解牛——人形机器人带来的投资机会有哪些？10 1、智能时代人形机器人的构成10 2、感知层投资机会：CIS和激光雷达10 3、执行层投资机会：伺服电机和减速器13 4、决策层投资机会：算力芯片和云计算基础设施14 四、从智能手机行情看人形机器人行情会如何演绎15 风险提示17 图表目录 图表1：历史上五次科技革命3 图表2：2000年以来Windows的更新对PC出货量的影响4 图表3：1990-2000纳斯达克十大牛股5 图表4：全球智能手机普及情况5 图表5：部分国家互联网渗透率（%）6 图表6：部分国家GDP增速（%）6 图表7：纳斯达克指数表现7 图表8：2008-2021年间三轮科技牛市TMT各板块涨跌幅（%）7 图表9：人形机器人发展史8 图表10：机器人分类9 图表11：2019-2025年中国智能机器人市场规模及预测（亿元）9 图表12：智能机器人三大模块10 图表13：机器人感知过程11 图表14：机器人三大视觉方案对比11 图表15：2015-2021全球CIS市场规模及增速情况12 图表16：全球机器人激光雷达解决方案按区域划分市场规模（按销售总额计算）12 图表17：几家国内主要视觉方案上市公司市场表现（元）13 图表18：几家国内主要伺服电机上市公司市场表现（元）13 图表19：RV减速器和谐波减速器对比14 图表20：几家国内主要减速器上市公司市场表现（元）14 图表21：智能手机行情演绎16 图表22：国内智能手机出货情况（万部，%）16 一、人类正在面临一场科技革命——从信息时代到智能时代 1、从蒸汽时代到信息时代——我们经历的五次科技革命 从以往的历史背景来看，每一次科技革命都会对应一个相对完整的康德拉季耶夫长波，即每一次技术革命的开端都意味着经济重新走向繁荣。除了如今我们正在经历的人工智 能、大数据引发的智能革命，从18世纪末开始我们一共经历了五次科技革命，根据麦格劳的理论，在五次科技革命中，我们经历了三个时代： 第一次工业革命（1760年至1840年）：以蒸汽动力为标志。第二次工业革命（1840年至1950年）：以电力为标志。 第三次工业革命（1950年至2020年）：以计算机技术为标志。 相对于康德拉季耶夫长波的区分，在佩蕾丝的技术经济范式研究框架下，前五次科技革命浪潮基本对应于康德拉季耶夫的五次技术长波。根据冯·图泽尔曼和钱德勒的观点，他们倾向于将第一、二次康德拉季耶夫长波合称为“第一次工业革命”，第三、四次康德拉季耶夫长波合称为“第二次工业革命”。以此类推，“第三次工业革命”由第五、六次康德拉季耶夫长波构成。根据康德拉季耶夫长波周期结合技术经济范式转换特征的判断，至2020年为止，当前发生的以数据作为核心要素驱动的新一轮科技革命和产业变革，已经进入第六次技术革命浪潮下的技术经济范式导入期爆发阶段。在这个阶段，大数据、云计算和人工智能等新一代信息技术的应用和推广将会带来生产组织方式的创新、创新组织形态的变革与管理的变革，甚至会催生新的创新组织型态。 图表1：历史上五次科技革命 资料来源：中国社会科学院工业经济研究所、长城证券产业金融研究院 第一次科技革命（1782-1845）：以蒸汽技术、棉纺织业和资本主义机器大工厂制度的建立为标志。以1771年阿克赖特在克罗福德设立工厂为标志，标志着第一次技术革命浪潮的爆发，开启了以水力为动力的工业机械化产业革命时代。 第二次科技革命（1845-1892）英国开始发展成熟的钢铁和铁路技术。在这个时期，英国的钢铁工业开始采用新型的贝塞麦转炉炼钢法和托马斯炼钢法，这些技术的出现使得钢的生产效率大大提高，同时也降低了生产成本。此外，英国还开始发展铁路技术，并在19世纪50年代和60年代修建了大量的铁路线路，这些铁路线路的建设使得商品和人员的运输更加便捷和快速。 第三次科技革命（1892-1948）以发展电气和重化工业为主。在这个时期，电力的应用使得工业生产更加高效和便捷，同时电灯、电话、电报等电气产品的出 现也极大地改善了人类的生活条件。此外，重化工业的发展也推动了工业化进程，化学工业、钢铁工业、机械工业等重化工业的发展为工业化提供了基础支撑。 第四次科技革命（1948-1991）电子计算机的出现开启了新的阶段。随着1946年世界上第一台电子数字计算机ENIAC的诞生，人类在互联网、原子能、微电子技术、航天技术、分子生物学和遗传工程等领域都取得了重大突破。 第五次科技革命（1991-2020）万维网（WorldWideWeb）的诞生标志着人类进入信息时代，互联网开始进入公众视野，使用人数迈入高增阶段，移动互 联网和智能手机的普及以及3G技术的广发应用使信息加速迭代，也就是我们所说的“信息爆炸时代”。 2、我们从信息时代获得的启示 我们经历过的信息时代有两波技术革新，一是在Windows和英特网带来的互联网技术革新，二是智能手机和3G技术带来的移动互联网革新。互联网对经济发展的驱动离不开Windows系统的不断进步，PC出货量增速的每一次快速提高基本都是由于Windows系统更新带来的催化。 图表2：2000年以来Windows的更新对PC出货量的影响 资料来源：新浪网、CSDN、Wind、长城证券产业金融研究院 科技掀起了的浪潮往往会在资本市场上表现得尤为明显，1990-2000年间，互联网的崛起促使纳斯达克指数上涨了443.19%，在此期间，纳斯达克板块前十大牛股中绝大多数都属于信息技术相关的计算机、通信、电子行业。 图表3：1990-2000纳斯达克十大牛股 资料来源：Wind、长城证券产业金融研究院 移动互联网的爆发，可以说源于苹果公司推出的iOS系统和谷歌公司推出的安卓系统。这两种操作系统为移动设备提供了全新的平台，使得智能手机和平板电脑等移动设备在2007年至2008年开始进入高速增长阶段。这段时间，全球范围内的人们开始越来越多地使用移动设备访问互联网，移动互联网的概念也应运而生。 然而，在中国的移动互联网普及要稍滞后一些。由于中国市场的特殊情况，如政策限制、技术壁垒等原因，移动互联网的发展在初期相对缓慢。直到2013年以后，中国才真正进入移动互联网的时代，这也是中国互联网发展的一次重大转折。 从那时起，中国的移动互联网用户数量开始飙升，应用和服务也如雨后春笋般涌现。人们可以在手机上随时随地浏览网页、购物、社交、娱乐等等，移动互联网极大地改变了人们的生活方式和社会形态。可以说，移动互联网的爆发和普及，不仅改变了人们的通讯方式，也推动了整个社会的信息化进程。 图表4：全球智能手机普及情况 500.00 450.00 400.00 350.00 300.00 250.00 200.00 150.00 100.00 50.00 0.00 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 2008-12 2009-09 2010-06 2011-03 2011-12 2012-09 2013-06 2014-03 2014-12 2015-09 2016-06 2017-03 2017-12 2018-09 2019-06 2020-03 2020-12 2021-09 2022-06 2023-03 -0.4 全球智能手机�货量(百万台）全球智能手机�货量增速-右轴 资料来源：Wind、长城证券产业金融研究院 过去二十年间，我们处于信息技术飞速发展的时期，但是“科技不断突破”很可能是我们的错觉：事实上，我们在很多关键领域的科技已经很长时间没有产生实质性的飞跃了，无论是航天技术、信息技术还是生物技术，近些年的发展更多地是在于“广度的拓展”和“效率的提升”，而非“高纬度的跨越”，尤其是信息技术，在2021年，互联网在美国、中国、英国的渗透率提升已经逐渐趋缓，世界主要经济体的GDP增速也在下行，我们需要一场技术的大革新来打破僵局。 从去年开始，人工智能领域开始爆发，我们可能已经站在了智能时代的风口。2022年年末，OpenAI向全世界发布了他们的最新人工智能模型——ChatGPT，这个模型在短时间内就引起了广泛的关注和讨论。ChatGPT是一种大型的预训练语言模型，它可以生成文 本、理解自然语言，