“潮起现代化”科创成长系列六：机器人产业有望迎来跨越式发展加速期

策略研 2023.08.18 方奕(分析师) 报告作者 究策略研究 机器人产业有望迎来跨越式发展加速期 ——“潮起现代化”科创成长系列六 A本报告导读：构建现代化产业体系背景下，科技创新驱动产业智能化升级，叠加政股策支持力度加大以及核心零部件国产化率提升，机器人产业有望迎来需求拐点。策摘要： 略核心观点：智能化的核心载体，科技创新赋能产业升级，前景广阔。专市场普遍认为国内机器人产业技术积累不足，相对薄弱的产业基础不题足以支撑终端需求。我们认为国内科技创新赋能产业智能化升级，叠 加政策支持以及核心零部件国产化进程提速，机器人市场有望呈现出 巨大的发展潜力和广阔前景。随着国内企业在智能汽车、智能家电、船舶、医疗器械等高端制造领域的投入持续加码，全球目光有望再次聚焦于机器人市场，也为国内机器人行业的发展注入全新动力。 后发优势，核心技术本土化进程提速，高力度政策支持，智能制造有望掀起新一轮产业化应用浪潮。市场认为国内机器人应用市场起步较 晚，关键技术进口依赖度较高，核心技术专利仍亟待突破。但我们认为国内在机器人应用端拥有比较优势，需求增速远超于欧美日，使用 证密度未来仍将处于快速发展阶段。同时，国内一批机器人领军企业正券在奋起直追，研发费用、企业专利数持续增长。在智能制造趋势下，受益于国内优势产业腾飞及下游应用场景拓展，工业机器人渗透率持 研续提升。更重要的是，国内机器人支持政策力度远高于海外。中央和 究地方政府的政策支持在机器人使用和研发方面给予了较大幅度的补 报贴，也是构成机器人市场迈入跨越式发展的重要催化剂。 告机器人行业迎来需求拐点，政策扶持加速国产替代进程。随着中国能 源、制造转型升级，未来半导体、新能源、智能家居等领域的机器人应用需求将呈现较快增长，同时人口老龄化和劳动力成本上升等社会问题的影响下，服务机器人代替部分人工和辅助工作的市场需求越来越强。“十三🖂”以来，中央和地方也陆续出台多项促进机器人发展的政策。叠加国内企业对于研发和人才的持续投入，上下游产业链也逐 步趋于完善，国产替代进程不断加速。机器人产业已迈入技术引领阶 段，产业生态链逐步趋于完善。1）运控核心部件国产化拐点有望出现， 机器人产业的发展将促进核心部件快速成长；2）多传感器融合的SLAM技术逐渐成为趋势，有助于提升未知环境中机器人的感知和自主定位能力；3）语音交互技术已发展较为成熟，ChatGPT将人类反馈强化学习引入深度学习的方式为机器人更智能化、人性化发展提供新思路；4）轻量化材料碳纤维的推广与普及，有助于提升机器人的使用效率、降低成本和赋予更多的使用功能。 推荐方向：1）减速器：推荐国茂股份/双环传动；2）伺服系统：推荐禾川科技；3）控制器：推荐华中数控；4）传感器：推荐石头科技/巨星科技；5）语音交互：推荐科大讯飞/歌尔股份；6）机器视觉：推荐瑞芯微；7）碳纤维：推荐中复神鹰/光威复材。 风险提示：下游需求不及预期，产业政策调整、研发进度不及预期 021-38031658 fangyi020833@gtjas.com 证书编号S0880520120005 唐文卿(分析师) 021-38676434 tangwenqing027314@gtjas.com 证书编号S0880522100002 制造业出口链：“卖铲人”与“曲线选手” 相关报告 2023.08.09 回购和增持是提振市场信心的长效机制 2023.08.06 大众消费：扩内需下的低估方向 2023.08.06 先价值后成长 2023.07.31 数据要素：顶层设计有望加速 2023.07.29 目录 1.人工智能开创具身智能新时代4 2.智能制造机遇期，机器人产业步入快速发展风口6 2.1.政策陆续推出，引导产业健康发展8 2.2.下游需求旺盛，市场规模持续走阔10 2.3.综合实力提升，国产替代进程加速13 3.投资机会梳理15 3.1.减速器：谐波与RV协同发展，优势互补15 3.2.伺服系统：差距犹存，但竞争格局逐步利好本土品牌17 3.3.控制器：国产“神经中枢”逐渐走向成熟和产业化18 3.4.传感器：提升未知环境中的感知和自主定位能力19 3.5.智能语音：实现人机交互的重要技术支撑21 3.6.碳纤维：轻量化材料将有效提升机器人应用价值23 4.风险提示23 表1：国君策略机器人产业链金股组合重点推荐标的 主题 代码 公司 行业 总市值（百万） EPS PE 评级 2023/8/8 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 减速器 603915.SH 国茂股份 机械设备 11,960 0.75 0.94 1.14 24 19 16 增持 002472.SZ 双环传动 汽车 27,873 0.97 1.31 1.82 34 25 18 增持 伺服系统 688320.SH 禾川科技 机械设备 5,572 1.20 1.63 2.10 31 23 18 增持 控制器 300161.SZ 华中数控 机械设备 9,222 0.74 1.13 1.42 63 41 33 增持 传感器 688169.SH 石头科技 机械 35,441 14.97 18.90 23.50 18 14 11 增持 002444.SZ 巨星科技 机械 27,658 1.66 2.02 - 14 11 - 增持 语音交互 002230.SZ 科大讯飞 计算机 147,208 0.95 1.23 1.66 67 52 38 增持 002241.SZ 歌尔股份 电子 61,191 2.28 2.77 - 8 6 - 增持 机器视觉 603893.SH 瑞芯微 电子 30,595 1.53 2.18 - 48 33 - 增持 碳纤维 688295.SH 中复神鹰 基础化工 31,554 1.15 1.59 2.05 30 22 17 增持 300699.SZ 光威复材 国防军工 22,812 2.12 2.43 2.89 13 11 9 增持 操作机 603666.SH 亿嘉和 机械设备 7,663 1.02 2.21 3.47 36 17 11 增持 002698.SZ 博实股份 机械设备 19,766 0.70 0.94 1.13 28 21 17 增持 数据来源：Wind，国泰君安证券研究；注：以上评级标的EPS均采用截至2023年8月16日国泰君安证券研究所最新预测值 主题 代码 公司 行业 减速器 伺服系统 传感器语音交互 机器视觉 操作机 总市值（百万）EPSPE 2023/8/82023E2024E2025E2023E2024E2025E 002896.SZ中大力德机械设备5,0850.650.991.24513427 000837.SZ秦川机床机械设备14,7750.320.430.56523323 300124.SZ汇川技术机械设备185,8862.012.623.19352722 300660.SZ江苏雷利电力设备9,6221.111.461.76272117 603728.SH鸣志电器电力设备26,0780.951.452.02654331 300552.SZ万集科技计算机4,2800.370.781.37552615 002362.SZ汉�科技计算机6,3040.280.400.55926447 688787.SH海天瑞声计算机4,9790.851.241.71986648 688003.SH天准科技机械8,4801.121.481.77392924 688686.SH奥普特电子15,4153.634.776.20352620 300802.SZ矩子科技机械5,3860.640.871.17322418 688400.SH凌云光电子12,1990.590.780.97443427 603893.SH瑞芯微电子30,5950.961.401.88765239 002008.SZ大族激光机械25,7361.551.982.42161210 688097.SH博众精工机械设备11,9171.091.441.59251917 688290.SH景业智能机械设备6,0381.602.202.95372720 688084.SH晶品特装国防军工5,3111.251.953.17563622 表2：国君策略机器人产业链受益标的梳理 数据来源：Wind，国泰君安证券研究；注：未覆盖公司盈利预测为Wind一致性预期，无投资评级。 1.人工智能开创具身智能新时代 随着人工智能（AI）领域的迅速发展，我们正站在一个引领具身智能新时代的关键时刻。AI技术的不断进步，正在赋予机器以类似人类的具身能力，这将为人类社会带来深远的影响。1950年，图灵的著名论文 《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了具身智能概念。在当前的科学技术进程中，具身智能可以理解为将AI技术与机器相结合的智能机器。通过语言、视觉等多模态的模型在人类与机器之间创建新的沟通桥梁和方式。同时借助机器本身对于真实世界的感知和理解，自主获取周围环境的信息，将机器的认知和决策转化为具体行动措施，以帮助人类在工作、生活中创造出更多的经济价值和社会效益。随着ChatGPT为引领的众多AI大模型如潮水般涌现，赋能千行百业的智能化、数字化转型，从而显著提升现有的生产水平和效率。同时，AI技术的发展也有望进一步提升人形机器人的感知、规划、控制和交互能力，因此具身智能将进入加速发展的快车道。 图1：人类已全面迈入第四次工业革命“人工智能”新时代 数据来源：世界银行，国泰君安证券研究 现如今AI大模型正成为推动人形机器人技术发展的关键因素。AI大模型拥有数十亿乃至数百亿参数的深度神经网络模型，通过大规模的训练数据和计算能力，为人形机器人注入了高级语言理解、生成和推理能力。 人形机器人可以通过分析和生成自然语言，更加智能地与人类进行互动与交流。这不但为人类带来了前所未有的智能和交互体验，更推动了人形机器人技术的飞速发展。未来，随着技术的进一步成熟，AI大模型赋能机器人的应用将更加广泛，为人类社会带来更多创新、便利和智能化的可能性。在AI技术的赋能下，机器人研发正在逐步实现智能化和数 字化的全面升级。通过与AI人工智能技术的融合，机器人正成为继个人计算机和智能手机之后的"第三台计算机"。可以说，作为具身智能的终极形态，人形机器人将拥有巨大的发展潜力。这种融合将为人类社会带来颠覆性的变革，重新定义人与机器的互动方式，以及机器在我们生活中的角色。 具体来看，谷歌的人工智能研究团队于2023年3月初对外正式发布了一款名为“PaLM-E”的多模态视觉语言模型，该模型标志着人工智能领域的一次重要突破。这款模型的参数规模达到了惊人的5620亿个，集成了用于控制机器人的视觉和语言能力，为多模态智能的实现提供了有力支持。“PaLM-E”模型的特点是其强大的多模态理解和交互能力。它能够同时处理图像和文本数据，并在这两者之间建立深入的联系。通过视觉感知和语言理解，该模型能够感知周围环境的信息，理解人类语言的含义，并基于这些信息做出智能决策。这使得机器能够更加自然地与人类进行交流，以及在实际情境中作出相应的行动。“PaLM-E”的参数规模之大突显了其在处理复杂任务时强大的计算能力。包括在机器人控制方面的应用，可以让机器人更加高效地感知、执行和学习。通过将视觉和语言能力相结合，“PaLM-E”为机器人自主性和交互性提供了全新的可能性。 图2：人形机器人已迈入智能化初级阶段图3：谷歌具身视觉语言模型PaLM-E参数量达5620亿 数据来源：Tesla，波士顿动力，优必选，本田ASIMO数据来源：GoogleResearch 如今中国已经跻身人工智能领域的大国行列，私人领域投资金额占比不断攀升。根据NetBaseQuid提供的数据现实，截至2021年，中国对AI的私人投资金额累计超172亿美元，约1200亿元。2013-2021年