计算机行业周报：自动驾驶赛道景气加速，EE架构变革打开长期成长空间
请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告 | 行业周报 2021年11月06日 计算机 自动驾驶赛道景气加速，EE架构变革打开长期成长空间 自动驾驶赛道融资加速，主机厂和Tier1走向前台，量产推动技术迭代成为产业共识。2021年11月4日，自动驾驶初创企业Momenta宣布完成C+轮5亿美元融资，全年超过10亿美元，成为中国今年自动驾驶领域最大规模融资。此轮融资的领投方包括了上汽集团、通用汽车、丰田汽车和博世，禾多科技也完成了新一轮融资，领投方同样是广汽集团。我们可以看到，资本机构不再是近期自动驾驶行业的主角，一众汽车主机厂和Tier1厂商加速走向前台。而L4难以短期大规模商业化，细分场景落地分步走成初创公司的选择，特斯拉成为量产推动迭代的范本。自动驾驶初创公司一方面继续研发无人驾驶技术，远期剑指L4级落地；另一方面当期强化与汽车企业的合作（Momenta与车企合作的首款车型来自上汽集团的智己品牌），量产自动驾驶辅助系统，通过持续的数据积累覆盖极端场景，训练自动驾驶系统和算法，推动产品迭代，实现两者的打通。 高级别自动驾驶带来高算力需求，EE架构变革打开长期成长空间。L4级别的自动驾驶要求400TOPS以上的算力，高算力、低功耗的自动驾驶SoC芯片将成为域控制器的核心。软硬件解耦对汽车的电子电气（EE）架构提出新要求，将从分布式走向集中式，核心思想通过高性能的中央计算单元取代目前的分布式架构。2021年9月28日，德赛西威宣布首款搭载 OrinX（高算力版）的线路板在惠南智慧工厂下线，10月5日，集成2颗OrinX SoC的IPU 04也正式下线，后者的算力达到508 TOPS。我们判断，与英伟达达成深度合作的德赛西威将获得智能驾驶域控制器领域的入场券，未来有望率先受益于智能驾驶渗透率快速提升的产业红利。2021年11月3日，中科创达公告与实控人控制的企业共同出资设立智能驾驶平台公司，公司持股95%，未来有望助力公司进军智能驾驶和整车计算平台市场，形成覆盖智能驾驶域控制平台、底层软件、操作系统、中间件、软件集成及测试的自动驾驶开放平台和生态。叠加高通目前在自动驾驶平台领域技术和生态的不断完善，公司有望在未来的自动驾驶产业浪潮中获得良好的发展机遇。 投资建议：建议关注中科创达、德赛西威等头部企业。 风险提示：研发投入不及预期；政策力度降低；经济下行超预期。 增持（维持） 行业走势 作者 分析师 刘高畅 执业证书编号：S0680518090001 邮箱：liugaochang@gszq.com 分析师 杨烨 执业证书编号：S0680519060002 邮箱：yangye@gszq.com 相关研究 1、《计算机：华为开发者大会要点梳理》2021-10-24 2、《计算机：关于AI行业的三点思考》2021-10-16 3、《计算机：弱衰退是计算机最佳BETA环境》2021-10-10 -32%-16%0%16%32%2020-112021-032021-072021-11计算机 沪深300 2021年11月06日 P.2 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 1. 自动驾驶赛道融资加速，主机厂和Tier1走向前台，量产推动技术迭代成为产业共识 ............................................ 3 2. 高级别自动驾驶带来高算力需求，EE架构变革打开长期成长空间 ........................................................................ 4 3. 投资建议 ......................................................................................................................................................... 7 风险提示 ................................................................................................................................................................ 8 图表目录 图表1：自动驾驶赛道的投融资数据（2016-2021Q3） .............................................................................................. 3 图表2： Momenta的“飞轮”策略 ......................................................................................................................... 3 图表3：Momenta的闭环自动化 .............................................................................................................................. 3 图表4：小马智行的卡车业务品牌“小马智卡” ............................................................................................................ 4 图表5：各厂商自动驾驶芯片算力及落地情况 ........................................................................................................... 5 图表6：传统车线束占成本约5% ............................................................................................................................. 6 图表7：博世提出的EE架构演进规划 ...................................................................................................................... 7 图表8：采用英伟达Orin方案的典型客户 ................................................................................................................. 8 nMwOrPzRsNzRtMqOmOsPqRbRaObRmOnNoMnMeRrQoPiNnNrO9PmMmMNZqQoRxNoOpR 2021年11月06日 P.3 请仔细阅读本报告末页声明 1. 自动驾驶赛道融资加速，主机厂和Tier1走向前台，量产推动技术迭代成为产业共识 自动驾驶赛道融资加速，主机厂和Tier1走向前台。2021年11月4日，自动驾驶初创企业Momenta宣布完成C+轮5亿美元融资，加上今年初拿到的5亿美元，Momenta的C轮融资总额已超过10亿美元，成为中国今年自动驾驶领域最大规模融资。根据亿欧智库的数据，2021年前三季度自动驾驶赛道共融资629亿元，产业景气度相比2019/2020年加速态势非常明显，单笔融资金额均值达到了仅次于2018年的9.1亿元。Momenta此轮融资的领投方包括了上汽集团、通用汽车、丰田汽车和博世。此外，10月29日，自动驾驶技术公司禾多科技也完成了新一轮融资，领投方同样是广汽集团。我们可以看到，资本机构不再是近期自动驾驶行业的主角，一众汽车主机厂和Tier1厂商加速走向前台。 图表1：自动驾驶赛道的投融资数据（2016-2021Q3） 资料来源：亿欧智库，国盛证券研究所 图表2： Momenta的“飞轮”策略 图表3：Momenta的闭环自动化 资料来源：Momenta，国盛证券研究所 资料来源：Momenta，国盛证券研究所 43 75 78 62 60 69 225.6 534.9 811 184.2 436.3 629 5.2 7.1 10.4 3.0 7.3 9.1 0.05.010.015.020.025.030.00100200300400500600700800900201620172018201920202021Q1-Q3投融资次数 投融资金额（亿元） 单笔融资金额（亿元） 2021年11月06日 P.4 请仔细阅读本报告末页声明 L4难以短期大规模商业化，细分场景落地分步走成初创公司的选择，特斯拉成为量产推动迭代的范本。目标定位L4一步到位的美国自动驾驶初创企业Waymo曾一度估值高达1800亿美元，但是这一路线受到了商业化落地的考验，叠加包括CEO在内的多个高管离职，其估值已跌至300亿美元水平，国内的Waymo追随者也逐步开始向轻卡、货运等场景寻求商业落地。国内的自动驾驶独角兽小马智行目前也采取了“两条腿走路”的策略，小车（乘用车）板块推动中美四地的Robotaxi的无人化运营（采用第五代L4级软硬件集成系统），大车板块通过小马智卡发力无人卡车，2021年5月已在广州正式获颁道路运输经营许可证，10月在北京获得了测试许可。而众所周知的特斯拉的量产路线成效斐然，通过渐进式地采用终端、量产、数据、迭代的方式，推动销量一路走高，市值已跨越12000亿美元。自动驾驶初创公司一方面继续研发无人驾驶技术，远期剑指L4级落地；另一方面当期强化与汽车企业的合作（Momenta与车企合作的首款车型来自上汽集团的智己品牌），量产自动驾驶辅助系统，通过持续的数据积累覆盖极端场景，训练自动驾驶系统和算法，推动产品迭代，实现两者的打通。 图表4：小马智行的卡车业务品牌“小马智卡” 资料来源：小马智卡，国盛证券研究所 2. 高级别自动驾驶带来高算力需求，EE架构变革打开长期成长空间 L4级别的自动驾驶要求400TOPS以上的算力，高算力、低功耗的自动驾驶SoC芯片将成为域控制器的核心。L3级别自动驾驶是算力需求的分水岭，需要的AI算力达到20TOPS，L4需要的算力接近400TOPS，L5甚至达到4000+TOPS，在实现高算力的同时还需要考虑低功耗，因此能满足前述条件的自动驾驶AI芯片便成为了L4及以上自动驾驶落地的核心。2019年12月18日，英伟达在GTA China 2019上推出了用于自动驾驶和机器人的软件定义平台-NVIDIA DRIVE AGX Orin，采用7nm工艺，单芯片算力达到254 TOPS，计划2022年量产，并在2023年推出专为L4/L5级别自动驾驶设计的芯片Atlan，单芯片算力有望达到1000 TOPS，这也是目前全球自动驾驶规划算力最强的芯片。 2021年11月06日 P.5
