敬请阅读正文之后的免责条款部分 深耕产业研究 助力资本增值 先进制造研究部副总监：谭潇刚 中国科学技术大学博士，知名券商背景，兼备理工/金融复合背景和跨一、二级市场研究视角；专注新能源汽车产业链，深度挖掘锂电池材料、回收、设备等细分领域机会。 电话：0755-83068383-8033 E-mail:tanxiaogang@jiyechangqing.cn 先进制造研究部汽车行业研究员：曾凯 北京交通大学动力机械及工程硕士，曾在吉利、北汽担任主管研发工程师等职、拥有六年汽车研发背景，参与多款量产车型研发。 电话：0755-83068383-8173 E-mail: zengkai@ jiyechangqing.cn 感谢实习生吴梓薇、江华对本报告的贡献。 相关报告 【智能汽车行业专题报告】汽车如何迈入智能时代......................................2018年8月22日 基业常青经济研究院携国内最强大的一级市场研究团队，专注一级市场产业研究，坚持“深耕产业研究，助力资本增值，让股权投资信息不对称成为历史”的经营理念，帮助资金寻找优质项目，帮助优质项目对接资金，助力上市公司做强做大，帮助地方政府产业升级，为股权投资机构发掘投资机会，致力于开创中国一级市场研究、投资和融资的新格局！ 行业报告 Page 1/17 特别声明： 作者保证本报告中的信息均来源于合规的渠道，研究逻辑力求客观、严谨；报告的结论是在独立、公正的前提下得出，并已经清晰、准确地反映了作者的研究观点。除特别声明的情况外，在作者知情的范围内，本报告所研究的企业与作者无直接利益相关。特此声明。 行业深度研究报告 汽车行业 惯性导航专题报告 推荐 （首次评级） 2018年9月12日 惯性导航——被低估的自动驾驶关键技术，千亿级市场撬杆  行业背景：多维因素推动自动驾驶发展，预计2030年我国智能驾驶市场规模将达到4154亿元 自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势，世界各国及各大汽车公司均在积极布局，目前欧美处于技术领导者地位。国内智能汽车行业也在政策、社会和技术等多方面的因素的推动下逐渐迈入快速发展阶段。 （1）政策层面，国家从战略层次进行规划，引导行业向智能化方向做大做强。政府在《汽车产业中长期发展规划》等系列文件中都明确要鼓励和促进智能汽车的发展。 （2）社会层面，消费者兴趣提升，接受度高。自动驾驶技术可以减少交通事故及伤亡，提升通勤效率，提升社会效率。 （3）技术层面，新技术的发展为自动驾驶技术赋能。人工智能技术及5G等技术的快速发展为自动驾驶的落地提供了技术基础。 预计到2030年，国内汽车传感器市场规模将达到2077亿元，而智能驾驶市场规模将达到4154亿元，对应2017-2030年CAGR为19%。  核心要素：定位、感知、决策、执行构成自动驾驶核心内容，惯性导航将成为定位信息融合的中心 自动驾驶的关键内容分为定位、感知、决策、执行四部分。定位和感知是决策和执行的前提。定位系统主要确定车辆所处的绝对位置；感知层主要是收集和解析出周围环境的信息；决策层和执行层则是做出实时、安全、有效的执行计划并予以实施。 惯性导航将成为自动驾驶定位信息融合的中心。惯性导航系统由于具有的输出信息不间断、不受外界干扰的独特优势；同时可以将多种传感器的信息以及车身信息进行更深层次的融合，为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置，因而将成为自动驾驶定位信息融合的中心。 惯性导航系统在短期内竞争力主要体现在算法上，算法的优劣决定惯性传感器的最佳性能、稳定性和可靠性。从长远看，惯导的竞争力在于惯性传感器芯片。  市场空间：预计至2022年惯性导航系统的全球市场空间将达45亿美元，对应2018-2022年CAGR为54% 随着智能驾驶的兴起和快速发展，预计惯性传感器在2018年的全球市场空间为1.6亿美元，到2022年将达9亿美元。据此推算，惯导系统的全球市场空间在2018年为8亿美元，至2022年将达45亿美元，对应2018-2022年CAGR为54%。  投资策略： 惯性导航技术的核心竞争力在于导航算法及MEMS芯片的开发能力。我们建议关注已经在惯性导航系统算法方面有深厚积累，以及布局MEMS惯性传感器的开发的相关企业。 推荐关注企业：导远科技； 其他建议关注企业：戴世智能。  风险提示： 政策调整引起市场波动；自动驾驶技术市场化不及预期。 敬请阅读正文之后的免责条款部分 深耕产业研究 助力资本增值 行业报告 Page 2/17 内容目录 1 各国厂商纷纷布局自动驾驶，2030年国内市场规模有望达到4154亿 .. 4 1.1各国厂商纷纷布局自动驾驶，欧美企业技术处于领导地位 .................................. 4 1.2多维因素推动自动驾驶技术发展，2030年国内智能汽车市场规模有望达到4154亿元 ........................................................................................................................................ 5 2 定位、感知、决策、执行构成自动驾驶核心内容，定位是决策和执行的前提 .................................................................................................................................. 7 2.1目前自动驾驶处于L2/L3发展阶段，技术研发包括三种路径 ............................. 7 2.2 定位、感知、决策、执行是自动驾驶的核心内涵 ................................................... 9 2.2.1 定位系统确定车辆的绝对位置 ........................................................................ 9 2.2.2 感知层收集并解析环境信息 .......................................................................... 10 2.2.3 决策层做出实时、安全、有效的执行计划 ................................................ 10 2.2.4 执行层执行决策层的决策 ............................................................................... 11 3 惯性导航是不可替代的关键定位技术，将成为自动驾驶定位信息融合的中心 ................................................................................................................................ 11 3.1高精地图、GNSS、惯性导航是自动驾驶关键的定位技术................................... 11 3.2惯性导航将成为自动驾驶定位信息融合的中心 ....................................................... 13 3.3惯导系统的市场正起步，2022年全球市场空间将达45亿美元 ......................... 14 3.4惯性导航系统的核心竞争力：短期看算法，长远看惯性传感器芯片 .............. 15 4 投资策略 ................................................................................................................... 16 5 风险提示 ................................................................................................................... 16 敬请阅读正文之后的免责条款部分 深耕产业研究 助力资本增值 行业报告 Page 3/17 图表目录 图表1 自动驾驶发展历程 .................................................................................................. 4 图表2 自动驾驶技术水平格局 ........................................................................................... 5 图表3 智能汽车发展规划 .................................................................................................. 5 图表4 消费者对不同级别自动驾驶汽车的感兴趣比例 ................................................... 6 图表5 国内智能驾驶市场规模趋势 ................................................................................... 7 图表6 SAE关于自动驾驶的定义分级 ............................................................................... 7 图表7 不同厂商对自动驾驶的研发路径 ........................................................................... 8 图表8 自动驾驶量产车型进度表 ....................................................................................... 8 图表9 自动驾驶的核心框架图 ........................................................................................... 9 图表10 自动驾驶的定位系统核心框架图 ....................................................................... 10 图表11 感知层利用多种传感器收集解析环境信息 ....................................................... 10 图表12 感知层、决