汽车行业深度：自动驾驶系列I：L2级自动驾驶渗透率提升的前夜

请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告 | 行业深度 2019年02月26日 汽车 自动驾驶系列I：L2级自动驾驶渗透率提升的前夜 如何区分不同层级自动驾驶。根据SAE的分类，自动驾驶可以分为L1-L5级五个阶段。简单来说，L1就是能够在直线加减速或转向方面实现某一单一功能。而L2能够同时实现直线加减速与转向。L3允许驾驶员脱手，只需要在系统提示时接管驾驶。L4是不需要驾驶员参与，在一定场景下全自动。L5是完全的自动驾驶，无需人员介入。L4、L5也就是常说的无人驾驶。相对而言，L1到L2的难度较小，需要考虑的是如何同时协调两个工作，而L2到L3的难度较大。 L2级自动驾驶离我们比想象的更近。当前主流车辆基本都配备了电子安全部件，基本都处于L1阶段，即能够实现加减速或转向控制。18年下半年部分L2车型已面世，凯迪拉克、吉利、长城、长安、上汽等均已推出了L2自动驾驶车辆。根据各家规划，目前吉利、广汽、长安、长城等普遍已进入了战略第二阶段，2019年和2020年是主机厂实现L2和L3级别自动驾驶的关键节点。今年市场上将看到L2级产品百花齐放。 当前自动驾驶硬件渗透率几何？我们采用爬虫爬取了市场上所有燃油车型的全部配置（2872个车型），发现定速巡航、盲区监测、车道保持、碰撞预警、自适应巡航的整体车型渗透率为57.1%、17%、17.2%、19.3%、17.2%，且在40万以上的价位区间里，车型渗透率最高，分别达71.1%、56%、61.5%、63.9%、67.5%。 三个维度理解未来L2级产品渗透率的提升：1)据发改委和工信部规划，到2020年智能新车占比至少30%，而目前同时配备自适应巡航和车道保持功能的车型，占比仅为8.8%，销量占比不到10%，因此到2020年L2智能新车渗透率将有一倍以上提升空间。2）2018年上市的L2产品如缤越、CS75等均月销破万，L2对产品力的提升促使车企配置加码。3）未来渗透率的提升将聚焦在30万以下级别车市，而从2019年起，国产替代浪潮将逐步推动自动驾驶硬件价格下降，使自动驾驶下探拥有基础。 毫米波雷达：迎来国产替代+渗透率提升的双重机遇：目前国内的毫米波雷达基本都被国际Tier1垄断，19-20年，毫米波雷达供应商将迎来渗透率提升叠加国产化替代的机遇，整个市场规模预计增长超400%。建议关注目前已经量产毫米波雷达的德赛西威、华域汽车、在研的保隆科技。 高精地图：双重护城河，龙头优势稳固。高精地图具备国家资质（要求导航电子地图制作甲级测绘资质，目前国内仅有不到20家有资质）+先发优势（高精地图需要大量的进行路试及人工校核，完成绘制需要至少4年时间）双重护城河，头部优势明确，建议关注已经完成全国80%高速路段测绘、在19年开展城市内商业化试点的地图巨头四维图新。 智能车载：渗透率提升，高景气度，随着智能网联新车的渗透率快速题设你，车联网技术市场将会蓬勃发展，18年前装车载终端（嵌入式）规模同比增速达34%。强烈推荐持续内生外延并举，进军车载信息系统、布局智能座舱的中科创达。 风险提示：宏观经济下行，整车销量大幅低于预期；国内政策放开地图资质壁垒；海外供应商对硬件的降幅超预期。 增持（维持） 行业走势 作者 分析师 刘高畅 执业证书编号：S0680518090001 邮箱：liugaochang@gszq.com 研究助理 程似骐 邮箱：chengsiqi@gszq.com 相关研究 1、《汽车：车市整体折扣增加，豪车居前（终端价格周度监测第二期）》2018-08-15 2、《汽车：基于40万大数据的乘用车终端价格周度监测第一期》2018-08-09 3、《汽车：乘用车销售持续承压，竞争加剧优选龙头》2018-08-05 -48%-32%-16%0%16%2018-022018-062018-102019-02汽车沪深300 2019年02月26日 P.2 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 如何甄别不同层级自动驾驶 ............................................................................................................................... 4 自动驾驶方兴未艾 ...................................................................................................................................... 4 无人驾驶、自动驾驶、智能驾驶 ............................................................................................................ 4 如何区分不同级别自动驾驶？ ............................................................................................................... 6 L1到L2到L3，难点在哪儿？ ............................................................................................................... 7 海外先行，国内紧跟 ................................................................................................................................... 7 L2级自动驾驶下沉至30万以内车市为必然趋势 ..................................................................................................10 19年和20年是L2、L3级量产落地关键节点 ................................................................................................10 吉利：G-Pilot战略，2018年L2，2020年L3 .........................................................................................10 广汽：GIVA智能驾驶平台，2020年L3 .................................................................................................11 长安：“654”战略，2020年L3 ..............................................................................................................11 上汽：全面布局单车智能、高精地图 .....................................................................................................12 长城：i-pilot，2018年L2，2020年L3 ..................................................................................................12 各个功能目前渗透率究竟如何？ ..................................................................................................................13 盲区监测整体车型渗透率为17% ..........................................................................................................13 车道保持整体车型渗透率为17.2% ........................................................................................................14 定速巡航整体车型渗透率已经达到了68.5% ...........................................................................................14 碰撞预警整体车型渗透率19.32% .........................................................................................................15 自适应巡航整体车型渗透率17.24%，且选配比例较高 ............................................................................16 从三个维度理解未来渗透率的继续提升 ........................................................................................................16 产业链快速扩容的前夜 .....................................................................................................................................17 自动驾驶技术分为感知、决策、执行三个部分 ..............................................................................................17 未来方案提供商的崛起将带来更多国产化机会 ..............................................................................................19 毫米波雷达：被国外Tier1垄断，国产化在即 ...............................................................................................21 智能座舱：景气加速 ..................................................................................................................................25 推荐中科创达：内生外延并重，车载信息娱乐系统&智能座舱领导者 ...........................................