人形机器人专利区域分布分析

一、全球格局：中、日、韩、美、法五强领跑

从全球范围来看，人形机器人技术领域的专利已接近2万件（截至2024年2月），其中90%以上分布在本体结构、驱动控制以及智能感知领域。目前持有专利数量最多的国家分别是中国、日本、韩国、美国和法国 【1】 。

从具体申请量来看，中国以约6,190件遥遥领先，日本约1,261件、美国约1,564件、韩国约391件，欧洲专利局（EPO）约254件 【9】 。可以说，中国在人形机器人专利数量上已经建立起显著优势，而且近年来申请份额还在持续攀升 【12】 。

简单来说，全球人形机器人专利的“第一梯队”就是中、日、美、韩、法这五个国家，而中国在数量上已经跑在了最前面。

二、国内分布：长三角、粤港澳、京津冀三大核心区域

国内人形机器人专利虽然覆盖了广东、北京、上海、江苏、浙江、山东、陕西、安徽、四川、辽宁等省市 【1】 ，但集中度相当高，主要集聚在三大核心区域：

1. 长三角地区——全国第一大集聚区

长三角（上海、江苏、浙江、安徽）的人形机器人企业数量达75家，是全国人形机器人企业最集中的区域 【3】 。从专利数据来看，2022年至2024年，长三角区域人形机器人专利申请数量从19件增长至171件，其中上海88件、江苏45件，形成了强势创新集群 【3】 。

2. 粤港澳地区——产业化落地能力突出

粤港澳地区（广东、香港）企业数量共51家，专利申请量从2022年的9件增至2024年的86件，依托广东的产业与资源优势实现快速增长 【3】 。广东企业尤其善于借助融资加速消费级人形机器人的量产与商业化落地 【3】 。

3. 京津冀地区——核心算法与模型攻关重地

京津冀（北京、河北）企业数量共18家，北京企业依托资金优势，重点深化核心算法、大模型等“造脑”技术突破 【3】 。从专利代理服务配套来看，仅北京一地就有专利代理机构1,204家，其中海淀区438家、朝阳区249家，为创新主体提供了充足的服务支撑 【13】 。

4. 其他区域——竞争力相对薄弱

东北地区（辽宁、吉林）企业仅3家，区域竞争力微弱；中西部区域企业零散分布，每个省份企业数量均为个位数 【3】 。整体来看，我国人形机器人企业集中分布在长三角及粤港澳地区，地域分布不均衡的特征比较明显 【3】 。

三、补充视角：从融资看区域创新活力

从2024年融资数据来看，获得融资的人形机器人企业集中注册在广东和北京（各占25%） ，上海以21%紧随其后，浙江、江苏分别占14%和9%，长三角地区合计占比44%以上 【3】 。融资事件向长三角、粤港澳、京津冀三大核心区域集中，其中广东、北京、上海三地合计占比超70% 【3】 。这也从侧面印证了上述三大区域的创新主导地位。

四、海外部分区域的情况（供对比参考）

作为对比，非洲与大洋洲地区的机器人专利以“发明专利主导”为共性特征。例如澳大利亚发明专利高达6,178件，在传感系统（1,199件）、控制系统（1,421件）和软件系统（1,048件）方面布局密集，但本体制造专利仅189件，中游技术存在短板 【4】 【7】 。这些区域的整体研发规模与中国、日韩、欧美相比仍有较大差距。

五、小结

一句话总结： 人形机器人专利的全球格局是“中国领跑、日美韩法紧随”；国内格局则是“长三角、粤港澳、京津冀三足鼎立”，其中长三角企业数量最多、粤港澳产业化能力最强、京津冀聚焦算法与模型攻关。对于企业而言，专利布局策略上建议初期优先在中国申请，中期通过PCT途径进入美欧日韩等市场，成熟期则应在全球主要制造与消费大国全面布局 【5】 。