单细胞微纳机器人

单细胞相关微纳机器人的现有研究进展

目前公开的前沿研究中，多款微纳机器人在单细胞操作、生物医学检测与治疗场景展现出突出能力：

1. 3D手型微纳机器人
   中国科学院理化技术研究所研发的这款微纳机器人尺寸仅40微米左右，比头发丝直径还小，采用仿手型的开放手指托举结构，可灵活完成抓取、运输和释放颗粒、细胞的精密操作，在微观层面实现精准的单细胞相关操控，为精准医疗开辟了新路径 【3】 。
2. DNA纳米机器人手（DNA NanoGripper）
   美国伊利诺伊大学香槟分校团队开发的这款机器人带有1个手掌和4个可弯曲手指，每个手指由3个可旋转关节连接，能响应目标粒子发生弯曲；搭载的DNA适体纳米开关可产生高灵敏度荧光信号，不仅能选择性检测SARS-CoV-2病毒体等微小目标，还可有效阻止病毒进入宿主细胞，在单细胞级别的生物传感、病原体干预场景有很高应用潜力 【5】 。
3. 藻类生物混合微型机器人
   美国加州大学团队开发的这款机器人将载药红细胞膜纳米粒子与微藻结合，可在肺部自主推进，把药物精准递送到肺部深处，相比传统被动载药方式能大幅提升药物分布效率、组织蓄积效果，在单细胞级别的靶向药物递送、肺转移治疗场景表现优异 【2】 。
4. 刺激响应DNA纳米机器人
   瑞典卡罗林斯卡学院团队研发的这款基于DNA折纸技术的纳米机器人，可响应肿瘤微环境的pH变化切换结构，精准激活肿瘤细胞的凋亡通路，实现高度选择性的靶向癌细胞杀伤，在单细胞级别的肿瘤精准治疗领域具备很高的应用价值 【4】 。