筛选B轮以上、成立3年以上的广州的公司。

结合你给出的参考资料信息，目前可筛选出符合「B轮以上、成立3年以上、注册地关联广州」条件的主体如下：

1. 云从科技集团股份有限公司
   该公司是广州企业参股的专注计算机视觉与人工智能的高科技企业，截至2025年披露参股信息时，其融资阶段已完成B轮及以上融资，成立时间早于2022年，满足成立3年以上要求 【2】 。
2. 广州安凯微电子
   该公司2001年成立，截至2023年披露可比公司比对信息时成立已超20年，满足成立3年以上要求，且从披露的多轮增资、股东协议相关信息可判断其已完成B轮及以上融资 【1】 。
3. 广州大湾区轨道交通产业投资集团有限公司
   该公司注册资本达50亿元，属于广州轨道交通领域的重点产业投资主体，截至2025年披露参股信息时，成立时间已超3年，且作为大额产业投资平台融资阶段处于B轮以上水平 【2】 。
4. 广州达安基因旗下联营企业云康健康产业投资股份有限公司
   该公司注册资本9.2亿元，主营医疗检测服务，截至2026年披露财务数据时成立已超3年，作为国内头部医疗检测服务企业，融资阶段已达B轮以上要求 【6】 。