国内做机器人数据采集的有哪些公司

国内布局机器人数据采集赛道的企业覆盖了本体厂商、数采技术服务商、互联网巨头、专业数据供应商等多个类型，代表性企业如下：

1. 帕西尼感知：打造了天津具身智能超级数据工厂，年采集真人手部动作相关数据近2亿条，自研Neural Mesh多模态数采技术覆盖触觉、视觉等多维数据，还规划落地5座数采工厂，开源了主打全模态的OmniSharing DB数据集 【1】 。
2. 智元机器人：是国内最早布局真机遥操作内采的人形机器人本体企业之一，自建数采工厂年产数据超百万条，2024年末开源了全球首个百万级真机数据集AgiBot World，覆盖五大类场景的工业级数据，还参与运营杭州湾具身智能创新中心这类数采相关项目 【3】 【9】 【11】 【14】 。
3. 乐聚、优必选：均是发力人形机器人相关数采的本体企业，其中乐聚有自研开源的真机数据集，优必选、乐聚还采用和当地政府深度合作的模式，提供本体和数采相关服务，参与建设了各自的机器人训练中心 【1】 【3】 【5】 。
4. 利亚德（含子公司虚拟动点）：旗下OptiTrack动捕系统是具身智能产业链的基建级设施，为多家机器人企业的训练中心提供技术支持，子公司虚拟动点参与多家人形机器人数采中心的建设与运营，还共建了北京石景山人形机器人数据训练中心（二期） 【2】 【5】 。
5. 京东云：自研了可穿戴式超高清采集终端JoyEgoCam，在江苏宿迁落地全球具身智能数据采集中心，覆盖标准化大楼、外贸工厂、居民家庭三类场景，计划发动超60万内外人员，两年内完成超1000万小时优质数据的采集目标 【2】 【4】 【5】 。
6. 觅蜂科技：推出了MEgo Gripper与MEgo View数采相关设备，还上线了机器人数据商城，提供数采相关配套服务 【2】 。
7. 银河通用：采用全仿真数据预训练+真实数据微调的GraspVLA架构开展相关数据布局，同时也有自建的机器人训练中心 【2】 【5】 。
8. 光轮智能：推出了SimReady数字资产引擎支撑仿真训练，还有EgoSuit可扩展多模态数据采集设备，搭建了覆盖7个国家500余个环境的第一人称数采网络，每周可产出超2万小时示范数据 【2】 【7】 。
9. 澳鹏（Appen）：针对具身智能数采痛点推出了多种优化方案，本身拥有多类AI场景的数据服务经验，可复用至机器人数据采集领域 【2】 【7】 。
10. 天奇银河：聚焦工业场景搭建了大规模数据采集中心，针对性采集工业垂类的机器人相关数据 【2】 。
11. 诺亦腾：已经为超过60家机器人公司提供数据服务，形成了从动捕到机器人训练的全流程数采解决方案 【2】 。
12. 鹿明机器人：推出了机器人数据商城，为行业提供数采相关的流通、配套服务 【2】 。
13. 千寻智能：通过互联网视频、可穿戴采集、真机遥操作三条路径布局数据积累，自研第五代“全身UMI”可穿戴数采方案大幅降低采集成本，计划2026年积累超100万小时真实交互数据 【6】 。
14. 宇树科技：推出了集数据采集、处理、标注、训练部署于一体的轮式人形机器人G1-D全栈数采解决方案，可支持数百台机器人同步7×24小时采集数据，适配多类场景需求 【3】 【10】 。
15. 海天瑞声、数据堂：这类上市数据服务商，把过往服务AI、智能驾驶领域积累的数采良率、效率经验复用至人形机器人赛道，近两年加码布局后已经拿到批量相关订单 【7】 。