东吴电子陈海进端侧AI物理AI拓展应用空间多元终端加...

物理AI推动智能从数字世界走向现实场景，端侧计算重要性提升。物理AI强调对真实环境的感知、理解、决策与执行，需要持续处理视觉、声音及传感器信息，并根据环境变化实时响应。OpenAI官宣布局人形机器人，以世界模型为底座发力物理AI，打通虚拟仿真到实体硬件的转化。端侧AI承担本地感知、多模态推理及部分控制任务。物理AI拓展端侧应用场景，端侧算力与模型升级又推动设备从识别环境向理解任务、自主执行发展。近期机器人三维感知设备、端边侧AI芯片及算力板卡持续推出，产业关注点逐步向实际功能与产品落地延伸。

产业趋势： 1️⃣ 本地AI从感知走向理解与决策。多模态模型推动终端从图像识别、语音处理向环境理解、实时推理及任务执行升级，带动端侧算力需求提升。 2️⃣ 应用从高算力设备向多元终端渗透。机器人、智能座舱侧重算力，AI玩具、智能家居强调低功耗。MR有望受益于世界模型及生成式3D技术，缓解内容供给瓶颈，推动内容与硬件生态形成正向循环。 3️⃣ 从概念催化走向产品落地。新品量产、客户导入和终端出货成为增长关键。OpenAI依托模型能力及用户基础，有望推动AI原生硬件普及，打开新型人机交互入口。

应用场景持续拓展，芯片厂商各有侧重。

• 瑞芯微：RK3588等SoC支持机器人视觉识别、路径规划及工业机器视觉，RK182X拓展多模态推理，主控+协处理器布局逐步完善。
• 星宸科技：视觉AI SoC用于智能摄像头、机器人视觉及边缘视频分析，Q3端边侧AI SoC量价齐升，新形态算力板卡快速放量。
• 乐鑫科技：ESP32系列用于AI玩具、智能音箱、桌面陪伴设备，支持无线连接、语音交互及轻量AI处理。
• 晶晨股份：高端TV SoC推动智能影音升级，端侧算力产品向AI NAS、边缘计算盒子及机器人等场景拓展。

相关标的：瑞芯微、乐鑫科技、星宸科技、恒玄科技、晶晨股份、地平线机器人、黑芝麻智能、豪鹏科技

观点重申： 看好物理AI推动端侧计算升级，以及AI终端向多场景渗透。重点关注主控SoC、视觉AI、低功耗连接等环节，MR内容生态与OpenAI硬件有望带来新一轮应用催化。深度报告：物理AI&端侧详见4.3章【东吴电子陈海进】端侧AI百页深度报告——应用迭代驱动终端重构，见证端侧SoC芯片的价值重估与位阶提...

风险提示： 模型与新品进展不及预期，终端商业化不及预期，行业竞争加剧。