人形机器人行业跟踪报告：优必选中标乐山商用服务人形机器人产业项目，Agility Robotics披露上市进展

行情回顾

• 人形机器人板块指数上周及2026年初以来持续跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数，整体处于负收益区间，与市场整体表现差距明显。
• 估值方面，人形机器人指数PE(TTM)为28.37倍，近5年呈下降趋势，目前处于五年历史分位数约3%附近，一年PE分位数降至0.00%，逼近五年区间下沿，较五年高点83.83倍、一年高点37.47倍大幅回落。
• 成交金额及占比方面，9月7日至9月11日期间，人形机器人板块成交额为3,556.26亿元，环比增长5.17%，占全市场比重为3.76%，整体流动性仍处高位。

产业动态

• 公司层面：
  • 优必选中标四川乐山商用服务人形机器人产业项目，中标金额1.5亿元。
  • 宇树科技发布世界模型驱动人形机器人，首次实现全自主搏击。
  • 小鹏IRON人形机器人完成自动化总装并自主下线，计划今年底进入规模量产阶段。
  • 美国Agility Robotics正式披露上市进展，通过SPAC合并方式冲击纳斯达克上市。
  • 智元发布AGILE 2.0感控一体模型，搭载该模型的灵犀X2已完成多项动态任务。
  • 京东物流发布机器人矩阵，探索全链路机器人应用场景。
• 产业链进展公告梳理：近期产业链多家企业发布重要进展，涉及技术研发、量产推进及商业化应用等方面。

投资建议

• 人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的关键时刻，供给端特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选等稳步推进量产，需求端人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。
• 政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。
• 2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注：
  • ①特斯拉与宇树科技供应链核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等环节。
  • ②国产供应链突破与放量，关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

风险提示

• 政策效果不及预期风险；需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；具身智能泛化能力不足，商业化落地进度不及预期风险；技术路线迭代变化快，现有技术产能落后风险。