2026年中报点评：机器人主业强劲，无框电机+人形机器人27年弹性可期

机器人主业强劲，无框电机+人形机器人27年弹性可期 投资要点 西 南证券研究院 分析师：王梓溢执业证号：S1250525050003电话：021-58351893邮箱：wzyi@swsc.com.cn “1+N”战略清晰，人形与工业臂成为新动能。公司以机器人核心部件为战略“1”，叠加智能设备核心部件与国际品牌ODM构成“N”。机器人内部：移动机器人（AGV/AMR）为基本盘、国内市占率居前；人形机器人收入同比+570%、占比由2.8%升至11.8%（上半年贡献超2000万元）；工业机械臂约+196%、协作机器人+50%。关节模组相对单电机价值量约5–10倍，集成化模组持续高增，行星减速自制能力加强。 产能扩张+全球化，中长期成长路径明确。常州一期产能趋饱和，公司以租赁扩产承接订单，二期设计推进、预计2027年底前后投产；无框电机产能规划保持数倍级扩张，定位高端工业级客户。2026H1在美国硅谷、德国（斯图加特附近）、日本名古屋设立子公司，海外收入占比约15%，中长期目标提升至30%–40%。i-Kinco由Integration走向Intelligent，配套API/SDK与仿真模型，中长期指向AIMotor/AI关节方案。 数据来源：Wind 估值与评级。我们选取机器人和机器人零部件中的主流公司绿的谐波/中大力德/双环传动/昊志机电作为可比公司，2026-2028年可比公司平均PE为124/92/70倍。预计公司2026-2028年EPS分别为1.10/1.55/2.02元，对应PE分别为91/64/49倍。考虑到人形/工业机器人行业景气持续向上，公司作为机器人自动化核心部件公司，给予公司2027年80倍PE，目标价124.00元，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：人形/工业机器人下游需求与资本开支不及预期、产能扩张与良率爬坡不及预期、海外本地化费用高于预期等风险。 相 关研究 目录 1步科股份：机器人与自动化核心部件平台，1+N战略打开成长空间..........................................................................................1 1.1全产业链自主可控，延伸具身智能................................................................................................................................................11.2周期筑底后重回增长通道..................................................................................................................................................................2 3风险提示.........................................................................................................................................................................................................5 图目录 图1：步科股份FMK无框力矩电机.............................................................................................................................................................1图2：公司的工业自动化设备控制核心部件............................................................................................................................................2图3：营业收入（百万元）和同比增速.....................................................................................................................................................3图4：归母净利润（百万元）和同比增速.................................................................................................................................................3图5：各项费用率.............................................................................................................................................................................................3图6：公司毛利率、净利率...........................................................................................................................................................................3 表目录 表1：公司分业务收入及毛利率预测..........................................................................................................................................................4表2：可比公司估值.........................................................................................................................................................................................5附表：财务预测与估值...................................................................................................................................................................................6 1步科股份：机器人与自动化核心部件平台，1+N战略打开成长空间 1.1全 产业链自主可控，延伸具身智能 机器人与工业自动化核心部件平台型企业。步科股份（688160.SH）专注工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售与技术服务，已形成覆盖控制、驱动、人机交互、通讯与机电一体化设计的自动化技术平台，产品销往中国大陆及土耳其、印度、意大利、德国等海外市场。公司以运动控制与人机交互两大平台技术为根基，战略聚焦机器人核心部件（战略“1”），并深耕智能设备核心部件与国际品牌ODM（战略“N”），形成“1+N”细分市场领先路径。 数据来源：招股说明书，西南证券整理 产品与解决方案：从单一部件到i-Kinco集成化。核心产品包括无框力矩电机、关节模组、伺服/步进驱动、HMI、控制系统等。无框力矩电机为机器人关节关键执行部件，公司布局较早并持续迭代；关节模组将电机、减速与驱动集成，行星减速方案价值量约为单电机5倍以上，叠加谐波方案可达10倍以上，是单机价值量与客户粘性的重要抓手。公司同步推进轴向磁通电机与氮化镓（GaN）伺服驱动器等下一代技术，并规划向Intelligent方向升级，为开发者提供API/SDK与数字模型，中长期打造AIMotor/AI关节能力。 产业链定位：上承材料与精密制造，下接机器人整机与高端智能设备。上游涉及磁性材料、功率器件、精密齿轮与结构件等；公司位于中游核心部件与机电一体化模组环节；下游覆盖人形机器人、协作/工业机械臂、移动机器人（AGV/AMR）以及物流、医疗、半导体、3C、新能源等高端智能设备。制造端拥有深圳、常州基地，研发布局上海、深圳、常州、成都；常州一期投产后产能持续爬坡并已趋紧。全球化方面，公司在美/德/日设立子公司推进本地化，目标中长期海外收入占比提升至30%-40%。 数据来源：招股说明书，西南证券整理 1.2周 期筑底后重回增长通道 2022-2025年公司营业收入分别为5.39/5.06/5.47/7. 24亿元，经历2023年行业调整后于2025年显著回升（同比+32.4%）；归母净利润分别为0.91/0.61/0.49/ 0.72亿元，2024年盈利承压后2025年恢复增长。费用端，研发费用率维持高位（2024年约13.3%，2025年约11.6%），体现对机器人与集成化技术的持续投入；销售费用率在2023-2024年抬升后2025年略有回落。毛利率由2022年37.9%波动至2025年36.2%，净利率由16.8%降至8.9%后2025年回升至10.0%。2026H1营收4.48亿元（+44.0%）、归母净利0.36亿元（+39.2%），机器人高增带动规模抬升，毛利率阶段性下行至33.2%，后续随产能利用率提升与结构优化有望在30%–40%目标区间内趋稳。 从费用结构看，2022-2025年销售费用率由约6.8%升至约8.9%–9.9%区间，管理费用率稳定在约4.7%–5.3%，研发费用率由约8.6%升至2024年约13.4%后2025年回落至约11.6%，反映公司在机器人部件与集成化方向的持续投入。财务费用率多数年份为负（利息净收入），2025年及2026H1因融资/汇兑等因素小幅转正。整体看，收入端已走出2023-2024年平台期，盈利端随规模提升与费用效率改善进入回升通道，后续观察重点在于产能释放节奏、模组化价值量提升对毛利率的修复以及海外本地化费用的可控性。 数据来源：Wind，西南证券整理 数据来源：Wind，西南证券整理 数据来源：Wind，西南证券整理 数据来源：Wind，西南证券整理 2盈利预测与估值 2.1盈 利预测 关 键假设： 1）机器人行业：该板块作为公司核心增长引擎，在经历2024年的稳健发展后，受益于人形机器人及协作机器人下游需求爆发，2025年收入增速大幅回升至73.4%。展望未来，随着商业化落地进程加速及公司产品渗透率持续提升，预计2026-2028年该板块将维持60.0%/50.0%/40.0%的超高速增长。 2）机器物联网：该板块在2024-2025年处于平稳调整期，2025年收入增速仅为5.7%。预计从2026年开始，随着边缘计算与智能化改造需求的集中释放，该业务将恢复较快增长，增速逐步爬坡至30.0%/18.0%/15.0%。 3）通用自动化：受宏观制造业投资周期影响，该板块在2024-2025年增速承压，2025年收入增速为5.3%。预计从2026年起，随着行业