WRC2026大会举行，聚焦长程任务与产业交付

WRC 2026大会举行，聚焦长程任务与产业交付 本报告导读： WRC 2026大会举行，集中展示具身大脑、技能闭环与产业化新品，商业落地向长程任务稳定性、跨本体复用和真实场景交付再迈一步。 机器人《腾讯推出可交互世界模型GeniWorld，睿尔曼启动创业板上市辅导》2026.08.17机器人《宇树IPO定价150.80元/股，机器人板块估值锚上移》2026.08.09机器人《Google发布Gemini Robotics 2，宇树科技上市在即》2026.08.03机器人《Optimus发展版图闭环，特斯拉资本开支提速》2026.07.27机器人《WAIC 2026：人形机器人的场景、模型和计算》2026.07.22 投资要点： 大脑：国内企业持续推进模型迭代，并向平台化发展。北京人形机器人创新中心发布统一表征具身世界模型Pelican-Unify及Pelican-VL2.0，公司同步推出天工Omni开放平台，覆盖算法开发、数据采集、实训教学和导览互动等场景。墨奇智能提出Agentic-Native技术路线并发布MoRA具身模型架构。大晓机器人发布开悟世界模型Kairos 3.1。极佳视界发布具身基础模型GigaBrain-0.7，提出将世界模型纳入实时决策回路的System-3架构，通过未来动作价值评估与关键进展视觉预测辅助机器人执行。 国内：WRC 2026大会举行，推动行业从运动展示转向长程任务、技能闭环与真实场景交付。本次大会中多款机器人新品推出：银河通用发布双足人形机器人Galbot ET1，并展示AstraBrain跨本体技术体系；四川具身人形机器人“爱湫”在WRC正式发售，起售价9.8万元；天机智能发布Gento Skye与Gento Luna轮式人形机器人。，产业链软硬件平台化趋势增强；珞石机器人发布具身智能全栈开发平台，覆盖力控关节、人形力控臂、轮式人形机器人及开放运动控制平台。此外，本周宇树科技发布新机“超人”运动展示，起跳高度、运动速度达到新高。RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载VLOA架构通用具身大模型Visics。 资本端：IPO与一级融资保持活跃。梅卡曼德通过港交所聆讯；觅蜂科技获数亿元融资，中科第五纪A1、A2轮合计超10亿元，猿声科技三轮融资超亿元，蓝点触控完成数亿元D轮融资，资金继续流向数据基础设施、具身大脑、触觉与力传感器等环节。 风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................53.投资建议..........................................................................................................54.风险提示..........................................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore，将多源数据接入、治理、模型训练、评测、技能管理、设备运营与数据回流串联为闭环，并支持技能在鹿明及非鹿明本体上的部署。平台旨在把一次性项目经验沉淀为可复用、可持续迭代的技能资产，降低产业客户开发和验证新任务的门槛。（资料来源：机器人前瞻、机器人大讲堂、机器之心公众号） 极佳视界发布具身基础模型GigaBrain-0.7，提出将世界模型纳入实时决策回路的System-3架构，通过未来动作价值评估与关键进展视觉预测辅助机器人执行。公司披露，模型基于近3亿对图文数据、数万小时视频、约1.12万小时真人数据、超过5000小时生成与仿真数据及2.05万小时真机数据训练，并实现超过20分钟、10余项长程任务连续操作。（资料来源：机器人前瞻公众号） 北京人形机器人创新中心发布统一表征具身世界模型Pelican-Unify及Pelican-VL 2.0。Pelican-Unify在共享表征空间内统一理解、推理和生成，并联合输出未来视频与底层动作；Pelican-VL 2.0强化长程任务与工具调用等Agentic能力，已面向社会开放服务。公司同步推出天工Omni开放平台，覆盖算法开发、数据采集、实训教学和导览互动等场景。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 墨奇智能提出Agentic-Native技术路线并发布MoRA具身模型架构。将目标维护、多粒度执行记忆和任务进度判断部分下沉至直接控制机器人的System 1，使执行模型在连续动作过程中保留上下文、判断进度并在超出能力时请求高层模型介入。其轮式机器人MORPHI KINO在WRC展示约15分钟多区域家务长程任务。（资料来源：机器之心公众号） 大晓机器人发布开悟世界模型Kairos 3.1。将视觉、语言、力触状态和策略轨迹压缩至统一隐空间，形成“理解—推演—执行—反思”闭环，并在失败后定位问题、调整动作策略。公司披露，模型训练视频由约100万增至400万，语言Token由约2万亿增至10万亿，场景标签由约1000个增至1万个。（资料来源：人形机器人洞察研究公众号） 新松发布OneHub羿枢多机器人协同系统。采用大脑层、小脑层和执行层三级架构，屏蔽不同本体结构、控制方式和通信协议差异，并以“集中协同、分布执行”机制调度多台轮式人形机器人开展集群作业，面向柔性制造、智慧物流、智能巡检和复杂服务提供异构机器人统一底座。（资料来源：人形机器人场景应用联盟公众号） 国内： 2026世界机器人大会在北京亦庄开幕，373家国内外企业携3000件产品参展，311款新品集中亮相。大会及主管部门提出以智能化为主线、实用化为牵引，围绕技术攻关、场景验证、标准治理和国际合作推进机器人产业发展，行业关注点进一步转向产需协同与规模化应用。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 宇树科技发布新机“超人”运动展示。该机原地跳高约2米、极限速度12.66米/秒，整机研发历时3个多月；相关演示体现高爆发关节与全身协同控制能力，但产品后续工程化完善及产业场景适配仍需持续观察。（资料来源：机器人前瞻公众号） RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载 VLOA架构通用具身大模型Visics。模型以具身世界模型预演物体三维动态轨迹，再由通用操作模型生成不同本体的控制信号；REX G1配备2070TFLOPS端侧算力，面向物流、工厂、零售及家庭场景形成感知、理解、规划与执行闭环。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 银河通用发布双足人形机器人Galbot ET1，并展示AstraBrain跨本体技术体系。ET1搭载AstraBrain-Agent与AstraBrain-WBC 1.0，分别承担实时多模态理解决策和全身运动控制；公司同时以互联网数据、人类动作、合成仿真、真机遥操和真机回流构建五层AstraData体系，推动能力向不同本体与场景迁移。（资料来源：机器之心公众号） 四川具身人形机器人“爱湫”在WRC正式发售，起售价9.8万元。产品通过59个面部控制参数和ELA交互引擎面向银行咨询、博物馆讲解、康养及教育等服务场景，并已开展样机岗位验证，尝试以主动交互和连续对话能力建立服务型人形机器人的商业化路径。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 天机智能发布Gento Skye与Gento Luna轮式人形机器人。Skye面向训练、数据采集和多工位验证，开放底层控制并支持VLA、强化学习和世界动作模型部署；Luna采用可折叠结构，具备26个自由度，工作范围覆盖地面至2.1米。公司称其力控臂2025年4个月交付超过2000台，2026年相关产品获得超万台订单。（资料来源：高工机器人公众号） 珞石机器人发布具身智能全栈开发平台，覆盖玄玑HSA集成力控关节、太白AR人形力控臂、逐星H系列轮式人形机器人及玄和iNex开放运动控制平台。太白AR系列覆盖3—20千克负载、整机力控带宽超过30Hz；逐星H系列具备43个自由度，面向工业制造、数据采集和柔性服务场景提供标准化软硬件底座。（资料来源：高工机器人公众号） 帕西尼在WRC推出PX-FOOTRIX足底多维触觉传感器、PXCap Pro五指数据采集手套、GEN4 FUSE 6D触觉感知芯片及PX6AX GEN4多维触觉传感器系列，补充从芯片、传感器到数据采集的物理感知闭环。公司称近一年触觉芯片量产验证超过100万颗，推动触觉由局部器件向足底、灵巧手和全身电子皮肤扩展。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 灵心巧手在WRC展示由多台双臂双手工作台组成的全自动机械臂产线。通过视觉识别、力控与技能切换完成零部件抓取、装配和成品下线；公司同步展示20个独立活动关节的Linker Hand O30直驱灵巧手及Linker OpenTeleDex多模态数据采集系统，面向精密装配和小批量柔性生产。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 九光技术发布产业级人形机器人RayNex G3。整机身高173厘米、体重不足60千克，常规操作负载30千克、双臂抱持负载60千克，搭载32个主动自由度、44套力传感器及自研RayBrain AI大脑；公司计划次月开放销售，并规划2027年实现数千台销量。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 2.投融资动态 梅卡曼德通过港交所上市聆讯。公司2023—2025年营业收入由1.81亿元增至3.89亿元，复合增长率46.60%，同期净亏损分别为4.01亿元、2.83亿元和3.60亿元；2025年海外收入占比升至50.3%，募集资金拟用于研发、产品组合、全球商业化和产能扩充。（资料来源：机器人前瞻公众号） 觅蜂科技完成新一轮数亿元融资，由中国电信领投、张江集团跟投，红杉中国和元启创新等老股东追加投资。公司由智元机器人发起，聚焦真机、无本体和仿真数据供给，资金将用于具身智能数据基础设施、MEgo无本体产品量产和千万小时级物理交互数据产能建设。（资料来源：机器人前瞻公众号） 中科第五纪连续完成A1、A2轮融资，总金额超过10亿元，投资方包括锡高投、中银AIC基金、三锋投资、芯能创投、中山创投等。公司聚焦FAM系列具身操作大模型、世界模型及轮式双臂机器人，资金将进一步支持具身大脑研发和海内外市场拓展。（资料来源：机器人前瞻公众号） 猿声科技连续完成Pre-A、Pre-A+及Pre-A++三轮融资，融资额超过1亿元，分别由恒信华业、上富电技和拓普集团领投。公司称首款多维触觉标准产品年内订单规模达到数十万颗，并与上富电技建设车规级多维触觉传感器量产线，资金与产业资源将用于量产交付和全球市场布局。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 蓝点触控完成数亿元D轮融资，由广汽资本领投，德业股份及曦晨资本跟投。资金将用于新一代机器人力传感器研发、产能扩充和全球市场布局；公司在广东建设的自动化产线规划年产关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 3.投资建议 从资金层面来看，周度（2026/8/17-2026/8/21）机器人板块相关公司成交金额为5886亿元，在全部A股周度成交金额中占比约5.2%，环比上升。 周度（2026/8/17-2026/8/21）机器人板块重点公司普遍下跌，其中跌幅最大的为兆威机电，跌幅为-16.67%（宇树为新股，将下周纳入考量）；涨