东吴汽车：全球人形机器人产业图谱与投资线索
发布时间：2026-08-20 一、AI总结内容 一、核心观点 1. 特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）V3的量产时间预期从年初的3-4月推迟至8-9月，目前处于产能爬坡拐点阶段2. 最新产业端反馈显示，特斯拉V3产能节奏为：7-8月周产100-200台，9-10月周产1000台，年底周产2000-2500台，对应月产能达1万台量级3. 当下人形机器人板块处于估值下沿，具备上弹机会，核心关注特斯拉大脑进展及产能爬坡节奏4. 今年特斯拉V3计划在工厂采集2-3万台真机数据，预计明年上半年后大脑训练将出现质变，推动产业进入10倍级增长阶段 二、投资线索 1. 核心硬件环节： （1）四连杆：恒立液压、浙江荣泰、新坐标（关注新技术），目前四连杆成本已大幅下降，国产供应商逐步切入特斯拉供应链（2）减速器：国内绿的谐波、中大力德、南通振康等在谐波减速器送样测试，后续有望获特斯拉订单（3）电机：定转子环节可关注恒立液压、德赛西威、双一科技等（4）结构件：镁合金标的关注伊之密、新源卓美，镁合金因质轻、成本低（约1.7-1.8万元/吨），有望替代铝钢应用于机器人结构（5）总成交付：拓普集团、新泉股份，目前特斯拉有自主总装计划，两家后续有望获部分总成份额2. 大脑环节：关注特斯拉真机数据采集进展，海外谷歌、英伟达、Figure，国内小鹏、宇树科技、智源等在具身智能大模型的布局，小鹏因需大量数据采集或具备相关受益机会三、风险与关注 1. 特斯拉V3产能爬坡不及预期，量产节奏进一步推迟2. 特斯拉大脑（具身智能模型）训练进展慢于预期，无法支撑机器人商业化落地3. 国产硬件供应商订单获取进度不及预期，市场份额拓展缓慢 二、音频原文（转写） 大家好，欢迎参加东吴汽车器灵A I系列四全球人形机器人产业图谱。目前所有参会者均处于静音状态，下面开始播报声明。东吴证券研究所提醒您，本次电话会议及面向机构投资者或受邀客户第三方专家发言内容仅代表其个人观点。所有信息或所表述的意见均不构成对具体证券在具体价位、具体时点、具体市场表现的判断或投资建议，未经合法授权，严禁录音、转发及相关解读。 涉嫌违反上述情形的 我们将保留追究法律责任的权利，感谢您给予的理解和配合，谢谢。各位投资者，大家晚上好。呃，我这边的话，今天主要是跟大家汇报一下我们关于 呃，海外机器人这边的一个跟踪的一个呃梳理情况。呃，那首先的话，其实经过呃近期的整个机器人这边，呃，有了一个比较大的一个调整吧。 啊，所以大家能看到的是，现在大家对于这个机器人一个量产。呃，有着比较高的一个这个呃期待值。啊，一 个是从目前来看的话，整个特斯拉的一个。呃，V三的一个发布会，从今年的 呃，四预期是三四月份啊，递延呃，后面推迟到了五六月份。 哦，现在整个的一个预期的时间的话，大概是八九月份。呃，那从这个情况来看的话，确实。呃，目前这个特斯拉的这个V三的这个机器人啊，可能从效果上来说的话。呃，需要先去呃。 ええ。把一部分的这个数据呃投入到模型里面去做训练，去优化。呃，可能才能更好的去做一个展示。呃，从量产节奏上来看的话。 呃，因为从因为这块儿大家的一个期待值是今年之前是呃，对于今年预期大概是一万台嘛。啊，但是呃，近期跟产业端交流下来的话，大家对于这个七到八月来说的话，整个周度的这个产值产量的一个预期的话，大概是在一百到两百台左右。呃，但是九月十月的话要提到大概呃一周的话大概在一千左右。啊，到年底的话，大概提到一周，大概在两千、两千五左右。 啊，所以这这也意味着到了年底左右的话，这块供应链的大家的一个产能都已经大概预计要提到一个月，大概在一万台这样的一个量级。呃，所以从 呃，一周大概呃一两百台，往现在一两千台去切的这个过程是大家觉得这个机器人至少在硬件端来说的话，有了比较好的一个定型。同时也跑通自动化产线能够。呃，为后续的一个量产做一个比较好的一个准备嘛。 啊，所以从整个节奏上来看的话。呃，大家是呃 当下是个时间点，是一个呃比较重要的一个爬坡的一个拐点。啊，如果这块的一个爬坡顺利，再加上后续 呃，这个往一个月一万台左右去走的话，大家能够去确定的这个产业能够去往一到十去爆发性的这么一增长的这么一个机会吧。啊，从节产业节奏上来说是这样的。 呃，另外的话，从股价上来说，呃，年初到现在确实。中间虽然有几次反弹，但是整体的这个调整幅度还是比较深的。呃，这这块的话，一个是大家对于特斯拉的这个量的一个预期的调整。另外的话就是大家对于这个V三的一个节奏和V四的节奏啊都放缓之后啊，对于二啊，对于这个近期机器人的一个。 呃，交易的情绪回落了不少。啊，但是我们能看到产业端是有是有持续性的一个变化的，所以我们觉得当下这个时间点来说。是处在整个这个这个机器人呃大家估值的一个下沿的阶段啊，具备比较好的一个上弹的一个机会吧。啊，那。 当然这里面有有一些这个大家需要去关注的条件，一个是 呃，大脑的一个进展。另外的话，爬坡的节奏啊，那爬坡节奏这块我们也会一直去跟产业端去做沟通。啊，去看这块的一个进展的情况。呃，那另外的话就是大脑这一块，因为大脑的话它本身可能还是需要V三去。 有一批小规模，呃，或者说中型规模的这种量，呃，出来之后在工厂里面去收集数据。啊，就通过这些数据的收集。再去进一步反哺自己的大脑去做这块的一个训练。所以整个节奏上来看的话，我们觉得到 呃，明年上半年至少这这些机器人大家都能在工厂里面去。 获得更多的这个有效的真机数据之后啊，去完善自己大脑的这个模型啊，才能会有一个比较好的一个效果的展示吧。啊，所以目前的话我们看到了特斯拉这边，大家对于这供应链这边的要求往一个月一万以上的这个位置 去爬。呃，可能这块在大脑上的一个进展的话。呃，也是呃逐步的会比较的这个顺利啊。 我们也期待后续在，尤其是在呃在这个明年的上半年啊，在V三呃这些机器人爬了一段时间的这个。呃呃，爬坡以及在数据工厂里面运这个呃操作了一段时间之后啊，对大脑的这个训练啊能有比较好的一个体现吧。啊，这也是呃，产业端大家能够在呃，一到十的这个阶段啊，能够比较受益的一个过程啊。对，这是整个机器人的一个节奏的情况。 嗯，那从从这个交易量上来说的话，大家确实呃每次在整个之前的一个交易交成交量。呃，占到全市场的一个成交量，这个达到这个下沿的比例的时候，市场会迎来一波反弹。啊，所以同时我们觉得现在也也如果呃八到九月的这个发布会能够呃能够正常去呃这个。呃，发布的话，那整个基线这一块的话，也会迎来一波比较好的一个反弹的一个机会吧。 啊，那从标的上来说，我们再去更新一下这些这个供应链和目前的这个。呃，技术变化的一个情况。啊，那从这个第一代到到这个V三这一代的话。呃，那呃能够看到的是现在的这个整机重，整机的重量还在持续的去往下走。 但是这个随着 呃，特斯拉大脑的逐步的优化吧，它对很多供应链这块的这个。呃，精度的要求啊，相较于之前有了一个有了一定的程度的下降。啊，从而能够实现用大脑或者是 呃，用用软件去做一些这个精度的一些弥补吧，从而实现一个比较好的一个降本。呃，这这些环节的话，不管是在四杠上还是 呃，在这个呃一些结构件上啊，大家都能看到这样的一个一个一个趋势啊，那。 呃，我们看到这些公司呃，这个近期来讲的话，呃，在硬件上至少都完成了。呃，第一代的一个定型。啊，但这一批里面可能在不管是在总成上，还是在一些这个传感器的角度上来讲，啊，中国的这个供应商上，大家还没特斯拉那边可能有一些自己的产线能够去完成一些总装。但我们觉得随着后续的爬坡的一个量产吧。 啊，那不管是这个top三花还是新泉，都有希望能够去拿到一部分总成的一部分的份额啊。那这里面来讲的话，这三家我们觉得 呃呃。从目前市场的预期的情况来看的话。呃，拓普和新泉的，我们觉得未来的这个会有更好的一个。 呃，一个向上的一个空间啊，但也都跌到了大概主页的这个位置啊，虽然也现在。呃，现在新泉这边的话也在美国这边啊，嗯，呃。当地去投入更多的资源啊，等未来又希望能够去。啊，切入到总成这边去。 啊，所以呃，在这一轮里面来说的话，我觉得。呃，可能大家在明年上半年会呃，或者到威斯那一带的时候，能够看到更多的中国供应商去完成这方面的这个自动化，呃，还还这。及机器人总成 呃，这结构件的一个这块的一个生产吧。对。 饲料上呃，其实格局上比呃很多环节都要清楚一点，而且这一块的话也是采用中国供应商会比较多。哦，那核心的标的的话，这一块可能还是。更多的是跟踪。呃呃，恒利呃，新建呃，北特。 呃，以及浙江荣泰呃，呃，写这个这块的一个呃，订单量的一个变化情况，尤其是 能力和这样容态分别在呃身上和手上都占据了这个比较大头的一个份额嘛。哦，那。呃，现在像像身上的四杠来说的话，目前都是这种 以车代模的一个方案了啊，所以。在在在恒力中龙头公司的一个代代 那这个这个带领下啊，那这块的一个成本相较于之前呃舍弗勒一万尼根的这个成本有了一个比较大幅的一个下下降。 啊，那也是帮助这些公司，帮助这国内的。呃，四杠的一些公司啊，能够拿到了这些这。人多的。呃，海外的这种供应商的一个份额。 あ 那这是技术上来讲，我们觉得也是实现了一个比较大的突破吧。那这块的话，其实关更呃，我们后续也可以再关注一下新坐标这种新技术呃方案，看能否。呃，带来一个这个这个这块的硬件的一个呃进一步的呃突破吧。啊，那这这是这个四杠这个环节。 呃，减速器这个环节的话，现在数量上确实呃，其实还没有什么这个比较大的一些这个变化。啊，但是呃这块的话，因为海外之前的供应商比较多嘛，主要哈蒙的和尼德克这边。呃，国内的越来越多的公司，大家有了一些这个各自在减速节选，尤其是在斜坡减速器上有更多的一个。呃呃。 呃，产品的一个送样和测试。啊，那尤其是以国内像这种四邻和绿地斜坡，还 特拉利这样的一些公司啊，大家在斜波减速器上这两年也是投入了比较大的精力去做一些这个开发啊。那后续的话，我们觉得这些国产公司呃，在未来这个特斯拉放量的过程中啊，也能取到一个不错的一个份额啊。对，这是这个从两个核心的产品吧，这从从从四杠到减速器啊，再再加上他们一些总成的这个几家公司的一个情况啊。 那除此之外的话，目前涉及到一些很多电机的环节。呃，特斯拉可能更多的还是采购国内的一些这个偏呃零件的一个形式啊，就定转子这样的一些产品，还有一些这个呃塑料包胶。呃，那更多的产品的这个电机，因为它车上本身也是这个自己生产嘛，所以在这一块的话，我们没有看到太多的供应商能够去呃拿下这么边的份额。呃，那后续的话，我们觉得定转子这块的话，呃，呃，像像这个呃恒利现在在。 做的这个手上和身上的一些电机。啊，还有德商基金控股和这个。呃，照明等等的一些公司啊，也能拿到一部分的这个份额啊。这是这个电机这一块啊，那。 呃，除了这些的话，更多的是传传感器和结构件了啊。结构件的话，中国的这个各家的供应商拿的还是 呃，份额还是呃比较好一些的。啊，不管是这个。呃，总成的一些G N G总成的一些壳体还是。 呃，包附件啊。以及在一些小的这个pick键啊，还有一些像这种呃这个呃塑料键啊、TPU啊等等的各个产品。啊，这块的公司相对公司就会比较多一点。啊，那这这些。 呃，公司来讲的话，我们觉得这个这一轮能够去去呃完成这块的一个产品的一个。呃，量产爬坡啊，也是后面我们。会持续的去在这块做跟踪啊，那这一块的话也建议大家。呃，再关注一下镁合金。 呃，因为镁合金的话，它是一个比较 呃，特殊的一个金属。呃，那它的本身的一个。一个一个重量的话，是比铝还要轻的。啊，同时它的散热呃，以及减震。 呃，这个抗阻尼啊，这个各方面的效果。啊，都有一些比较特殊的性能。啊，那同时呃也随着国国内很多的这个煤矿开出来之后，呃，美整个美的这个价格现在大概这个一万七、一万八一吨吧，比铝要便宜不少。啊，所 以在这块来讲的话，美现在是一个比较好的一个产业趋势。 啊，在机这个产品在机器人上的一个应用来讲的话，我们觉得是 呃，非常适合的。啊，所以在呃在下一轮的这个机器人在结构件上的一些变化的话，我们觉得美是一个未来啊，非常有希望能够去 呃，切入到这个特斯拉的人形机器人里面去，同时