摩根大通 中国主题研究 聚焦物理AI 具身智

•主题催化与定义：宇树科技A股科创板IPO（预计估值约420亿元）、智元机器人（AgiBot）年内赴港IPO（目标募资400-500亿港元）把"物理AI/具身智能"尤其是人形机器人供应链重新拉回视野。物理AI与具身AI常被互换使用，均指AI从数字世界走向物理世界；物理AI偏产业应用，具身AI强调"感知-行动-反馈"闭环。人形机器人是具身AI最复杂的载体形态，截至2026上半年中国已开发超400款人形机器人模型，占全球一半以上。 •量产拐点临近：摩根大通工业团队预测全球人形机器人出货量从2025年1.8万台升至2026年6万台、2030年175万台（2025-30年CAGR约150%），中国出货占比维持50%以上。2026年被定义为"量产元年"，工信部目标年产破10万台；TMT Post测算当年使用成本降至8万元（≈制造业工人年均成本）即具商业可行性，而当前主流工业型号售价仍为平均人力成本的5-8倍。工业与服务场景先行，家用受价格敏感与安全顾虑制约。 •价值捕获集中在上游硬件：人形机器人BOM中执行层占50%-65%，感知层与规划层各占10%-20%，电池系统占其余。硬件随规模化与国产化将逐步commoditize（商品化）。国产化率低于50%的高壁垒环节弹性最大：行星滚柱丝杠（占BOM 22%，国产化40-50%）、六维力传感器（占BOM约10%，国产化<30%）；芯片、轴承、材料、力传感器在2026/27年营收利润增速与净利率组合上优于下游OEM、方案商与基础模型公司。谐波减速器国内龙头绿的谐波市占约60%，订单可见度已延伸至2027年。 •中国在"小脑"领先、"大脑"追赶：运动控制与实时协同（小脑）环节中国工程化优势显著，关节模组通过量产把成本压到299元，核心零部件比欧美低30%-40%；决策认知（大脑）领域加速追赶。真实场景部署→数据积累→模型迭代→商业落地构成中国训练飞轮，上海麒麟训练场现有100+台、2027年目标超1000台，北京、杭州分别部署120+、130+台，全国化机器人训练网络成为"数据工厂"。 •政策从顶层设计走向落地："十五五"将智能机器人列为六大新兴支柱产业之一、具身智能列入六大未来产业；"六网"基建（年内超7万亿元）提供算力/连接/能源/物流底座；2026年2月工信部发布首套全产业链标准体系；6月工信部+国资委联合启动"2026实景 训练专项行动"鼓励国企采购；国家数据局把具身AI实机交互数据纳入高质量数据集建设。年底有中央经济工作会政策预期与工信部"2026核心部件国产化80%"节点。 •供应链选股池（市值≥30亿美元、3个月日均成交≥5000万美元）：电池（宁德时代、亿纬锂能、赣锋锂业）、芯片（寒武纪、兆易创新、韦尔、瑞芯微、士兰微）、轴承（轴研科技、浙江新昌、长盛滑动）、丝杠（恒立液压、宁波震裕）、谐波（绿的谐波、双环传动）、材料（厦门钨业、金力永磁、铂科新材）、运动控制（汇川技术、深科技）、电机（卧龙电驱、鸣志电器）、视觉（海康威视、舜宇、奥比中光、凌云光）、结构件/模组（立讯精密、三花智控、领益智造、拓普集团）、OEM（小米、比亚迪、理想、小鹏、优必选）、基础模型（阿里、科大讯飞）。境内公募二季末前500大持仓中宁德时代排第2、立讯第13、阿里第42、海康第51、厦门钨业第61、汇川第130、恒立第133、三花第（未列）、绿的谐波第214、奥比中光第259、双环第378、震裕第441。 •全球投资者五大高频问题结论版： 1）物理AI≠具身AI≠人形机器人，后者是前者的复杂载体； 2）中国推进路径=战略定位+六网基建+标准体系+实景训练+数据要素； 3）训练飞轮=遥操作示范+虚实双轨+国产算力（昇腾/智算中心）+全国训练网络； 4）社会影响上不会基线级大规模失业，岗位从操作工转向机器人督导/编程/运维，需再技能化； 5）中国有望从fast follower走向global leader，但高端精密减速器、伺服、先进传感器、基础算法、高性能AI芯片仍有差距，未来5-10年从专用机器人走向通用具身智能。 •交易层面判断：经历前期仓位重置后，AI链个股二季报展现的基本面韧性可能驱动8月AI交易修复；人形机器人事件催化密集（8月12-14上海EAI大会、18日前后宇树科创板挂牌、19-23世界机器人大会、8月下旬智元递表港股、12月工信部80%国产化checkpoint）。