物理AI：英伟达的具身CUDA生态

物理AI：英伟达的具身CUDA生态

导读

• 机器人行业近期动态包括宇树科技过会、英伟达站台物理AI、理想与比亚迪推进人形机器人布局、Optimus有望Q3量产、Atlas完成45kg冰箱搬运、Figure直播超长时分拣作业及发布流形拓扑世界模型、Optimus有望Q3量产及Figure AI使用单一神经网络实现多机器人协作等。

投资要点

• 英伟达构建“具身CUDA”生态体系，搭建物理AI四大基础工作栈：
  1. Cosmos 3世界模型+ GR00T VLA模型：实现全局环境预测、人形动作规划，理解空间与物理因果。
  2. Omniverse仿真引擎：搭建高精度数字孪生，复刻真实工厂、路况、家庭场景。
  3. Isaac Sim训练平台：机器人在虚拟空间海量试错训练，大幅降低真机调试损耗。
  4. Jetson Thor端侧芯片：本地高算力低延迟推理，支撑机器人实时运动控制。
• 物理AI加速人形机器人、自动化驾驶落地：
  • 物理AI使人形机器人和智能车辆可自主感知环境，结合物理规律自主调整动作，适配制造、仓储、出行场景，降本增效。
  • 人形机器人聚焦工业人力替代市场，智能驾驶打开全民智慧出行增量市场，产业空间广阔。
  • 目前物理AI底层技术海外占优，国内零部件、整机与场景供应链实力突出，人形机器人量产临近，减速器、电机、传感器需求上行。
• 物理AI有望打开自动化设备改造增量空间：
  • 物理AI可进一步提升工业机器人、协作机器人、仓储AMR渗透率，同时赋能传统老旧自动化设备性能升级。
  • 依托物理AI对重力、碰撞、空间姿态的实时演算，设备大幅减少人工示教调试，柔性适配多工序生产与复杂仓储环境，改造成本可控、回报周期短。
  • 海外掌握底层仿真与模型工具，国内零部件、整机集成配套完善，设备改造替换需求逐步释放，制造、物流智能化投入加码，整条自动化产业链成长空间充足。

风险提示

• 技术进步不及预期，产业化进度不及预期，竞争加剧。