物理AI：英伟达的具身CUDA生态

股票研究/[Table_Date]2026.06.10 物理AI：英伟达的具身CUDA生态 人形机器人跟踪报告 本报告导读： 机器人《宇树科技过会；英伟达站台物理AI》2026.06.08机器人《理想、比亚迪稳步推进人形机器人布局；宇树科技6月1日上会》2026.05.31机器人《Optimus有望Q3量产，Atlas完成45kg冰箱搬运》2026.05.23机器人《Figure直播超长时分拣作业，成都创新中心发布流形拓扑世界模型》2026.05.17机器人《Optimus有望Q3量产，Figure AI使用单一神经网络实现多机器人协作》2026.05.11 英伟达四大工具栈构筑物理AI完整底座，支撑人形机器人与智能驾驶产业化。物理AI同步赋能工业自动化设备升级，国内供应链迎来全面增长机遇。 投资要点： 英伟达构建“具身CUDA”生态体系，搭建物理AI四大基础工作栈。物理AI是在虚拟大模型基础上，让AI读懂重力、碰撞、摩擦、空间力学等现实物理规则，具备感知环境、推理预判、驱动物理设备实操的完整能力，实现AI从屏幕数字交互走向真实世界作业。英伟达搭建完整的物理AI四大基础工具栈，构建了软硬件一体化的成熟技术体系：1）Cosmos 3世界模型+ GR00T VLA模型：全局环境预测、人形动作规划，理解空间与物理因果；2）Omniverse仿真引擎：搭建高精度数字孪生，复刻真实工厂、路况、家庭场景；3）Isaac Sim训练平台：机器人在虚拟空间海量试错训练，大幅降低真机调试损耗；4）Jetson Thor端侧芯片：本地高算力低延迟推理，支撑机器人实时运动控制。这套完整闭环的工具栈，将物理AI从概念落地为可商用的标准化方案，为人形机器人、自动化驾驶等产业化落地筑牢了核心技术底座。 物理AI加速人形机器人、自动化驾驶落地。物理AI使人形机器人、智能车辆可自主感知环境，结合物理规律自主调整动作，无需定制编程，适配制造、仓储、出行场景，降本增效。智能汽车一定意义上亦属于智能机器人，和人形机器人一同构成物理AI商业化两大核心落地载体，产业空间广阔。人形机器人聚焦工业人力替代市场，智能驾驶打开全民智慧出行增量市场，赛道体量庞大、增长确定性相对较强。目前来看，物理AI底层技术海外占优，国内零部件、整机与场景供应链实力突出。人形机器人量产临近，减速器、电机、传感器需求上行，国内产业链迎来增长机遇，智能驾驶市场扩张也会持续拉动车载感知、计算硬件需求稳步提升。物理AI有望打开自动化设备改造增量空间。物理AI有望进一步抬 升工业机器人、协作机器人、仓储AMR渗透率，同时赋能传统老旧自动化设备性能升级。依托物理AI对重力、碰撞、空间姿态的实时演算，设备大幅减少人工示教调试，柔性适配多工序生产与复杂仓储环境，原有设备只需小幅改造即可实现智能化进阶，改造成本可控、回报周期短。因此我们认为工业自动化赛道同样具备巨大增量潜力。海外掌握底层仿真与模型工具，国内零部件、整机集成配套完善，设备改造替换需求逐步释放，制造、物流智能化投入加码，整条自动化产业链成长空间充足。 风险提示：技术进步不及预期，产业化进度不及预期，竞争加剧。 本报告仅供同花顺使用 本报告仅供同花顺使用 本公司是本报告所述绿的谐波(688017),峰岹科技(688279)的做市券商。本报告系本公司分析师根据绿的 谐波(688017),峰岹科技(688279)公开信息所做的独立判断。 本报告仅供同花顺使用 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）授权客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所