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五一视界26H1业绩表现如何？
2026年上半年，五一视界实现收入1.24亿元，同比增长129.8%，净亏损0.70亿元，同比收窄25.5%。收入结构中，51Aes收入0.72亿元，同比增长65%；51Sim收入0.51亿元，同比增长545.2%，占比提升至41.4%。毛利率同比提升3.7个百分点至44.8%，主要得益于高毛利项目占比提升及标准化方案复用率提高。销售费用率同比大幅下降37.5个百分点，主要归因于公司推进全员AI化，人均效能提升约143.82%
51Sim业务亮点是什么？
51Sim迎来核心拐点，成为公司第二增长曲线的核心引擎。国内L3级自动驾驶量产准入政策的落地推动51Sim仿真验证及合成数据能力快速转化为收入。后续将依托SimOne3.X和SimOne4.X产品，分别服务L2-L4准入及仿真测试，并向数据闭环升级。公司计划通过SimOne4.X整合“世界模型”“仿真平台”和“合成数据”，为客户提供从训练、推理到部署的统一软件底座，推进物理AI Factory落地，并探索从传统项目收费向“效果付费”模式演进
物理AI行业发展趋势如何？
物理AI行业正快速发展，从智驾向具身智能等新领域延伸。针对具身智能“数据稀缺”与“容错率低”两大痛点，公司推出AperData（数据采集）和AperOne（具身应用OS）两大产品线。AperData通过真实示教数据+合成数据扩增解决训练数据供给问题，AperOne通过仿真验证与真实作业闭环提高机器人在特定场景落地的可靠性。下半年AperOne将进入商业化阶段，并提出年内实现千台级具身机器人真实部署的目标
报告对市场现状有何判断？
报告显示，公司收入结构持续优化，51Sim收入占比显著提升，成为核心增长引擎。毛利率和销售费用率表现良好，反映公司运营效率提升。物理AI赛道竞争激烈，但公司通过全栈布局和产品创新，在仿真验证、合成数据及具身智能领域形成差异化优势。国内L3级自动驾驶政策落地为仿真验证业务带来明确需求，但商业化落地仍需克服技术迭代和成本控制等挑战
研报提示哪些风险？
公司目前仍处于亏损状态，虽然净亏损收窄，但盈利能力仍需持续提升。51Sim业务依赖国内L3级自动驾驶政策，政策变化可能影响业务发展。具身智能业务尚处商业化初期，面临技术成熟度、市场需求验证及规模化部署等多重挑战。物理AI领域竞争加剧，公司需持续保持技术领先和产品迭代能力以应对市场竞争