谷歌发布GeminiRobotics2,推动大脑持续突破,T链自动化产线即将拉通,看好T链零部件+国产本体。
-
大脑及VLA模型升级:
- ER2(大脑)进一步迭代升级,针对长时序任务(如子任务拆解、失败回溯任务重规划等),通过提升模型能力解决。
- GeminiRobotics2(VLA)模型升级开始支持机器人本体操作。
-
On-Device2支持快速端侧运行:
- 支持快速端侧运行,并可在数小时微调后适配新的机器人本体。
-
模型升级迭代亮点:
- 此次是谷歌自Saycan以来进一步模型的升级迭代,最大亮点在于Agent开始支持机器人本体操作,同时微调后模型可适配新的机器人本体。