- 核心观点:具身模型的泛化性评判标准为“跨本体+长任务”,近期多个模型发布印证产业朝此方向发展,GeminiRobotics2进一步强化该趋势。
- 关键数据:
- 0718 WAIC见闻提出“跨本体+长任务”作为具身模型泛化性评判标准。
- 0723发布GEN-1(灵巧手的“跨本体”)。
- 0727发布智元T0-VLA(“长任务”)。
- 0730发布GeminiRobotics2,强化“跨本体+长任务”方向。
- 研究结论:
- GeminiRobotics2的模型架构采用分层设计,虽包含3个模型,但仍是两层架构。
- 该模型体现了上周周报提到的思想。