汽车行业深度报告：从宇树科技看国内整机及供应链投资机会（一）-全球通用机器人龙头，争做硬件生态第一流

——从宇树科技看国内整机及供应链投资机会（一） 汽车行业深度报告 投资评级：（）报告日期：推荐维持2026年07月10日 ◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001 投 资 要 点 人形机器人赛道的“比亚迪”，先发优势夯实生态护城河，规模效应保证订单放量 作为人形机器人龙头整机厂，2025年宇树人形机器人出货量超5500台，位居全球首位。我们认为，宇树人形机器人行业地位类似于汽车中的“比亚迪”，其核心优势在于拥有全市场独一份的硬件生态卡位，依靠先发优势构建生态护城河，再将生态优势逐步转变为订单落地放量。 先发优势：宇树凭借四足机器人起家，其四足机器人多年保持全球第一市场份额。随着人形机器人引起行业重视，宇树率先将四足机器人的关节、电驱、控制算法等成熟方案迁移至人形机器人，打造出全市场第一批可采购的人形机器人。2024年5月，宇树G1以9.9万元的价格上市，成为“十万内、人形、可量产”同期唯一选择。 生态优势：高校及科研机构是宇树人形机器人第一大应用领域，2023/2024/2025年前三季，宇树科研教育领域收入分别为0.03/0.9/4.4亿元，占总营收比例的100%/86.3%/73.6%。由于宇树机器人早期的可得性和足够开放的端口协议，现阶段很多实验室科研院所仍然采用宇树硬件平台训练机器人算法和模型。全球所有高校/科研院所采购的人形机器人品牌中，宇树机器人占比超过40%。近期，宇树与英伟达合作推出H2+人形机器人，宇树人形机器人搭载英伟达的模型与芯片，为全球科研院所提供训练平台一站式解决方案。 量产优势：宇树在人形机器人行业中的角色类似于汽车中的比亚迪，核心零部件自研率超90%，都是硬件做到极致的工程师类型的企业。高硬件自制率带来极强的成本控制能力，使得产品单价较低的同时仍能保持较高的盈利水平，2025年宇树人形机器人产品毛利率高达63.2%。截止2026年5月，宇树G1累计下线约11000台，是行业内唯一一款出货量达到万台量级的产品，形成“降本→放量→进一步降本”的规模效应。2026年6月起，宇树R1从3.99万元降价至2.99万元，行业内最具竞争力的价格始终由宇树引领。 诚信、专业、稳健、高效 投 资 要 点 国内整机厂逐步开始规模量产，商业化落地进程持续加速 国内人形机器人整机赛道百花齐放，头部厂商已形成相对完善的布局，推荐关注宇树、小鹏、智元、上纬新材、云深处等国内整机厂商： （1）宇树科技：全球通用机器人龙头企业，产品覆盖四足、人形机器人及各类核心零部件，应用场景涵盖科研、工业、文娱等多元化应用场景。2025年，由于四足、人形机器人产品销量增长，业绩大幅上升。2026年，其人形机器人产品目标出货量在1万-2万台左右。 （2）小鹏机器人：人形机器人Iron拥有62个主动自由度、仿生脊椎与皮肤，灵巧手22自由度，高度拟人化。公司预计2026年年底启动量产，目标成为“全球第一个规模量产的高阶人形机器人”，率先落地导览、导购、导巡场景。 （3）智元机器人：产品覆盖双足人形、轮式、四足及小人形机器人，应用场景涵盖工业、商业、家庭、科研等。据Omdia统计，2025年智元以超5100台出货量位居全球前列，2026年出货量有望达数万台。其优势在于自研视触觉灵巧手、自研ViLLA架构启元大模型及开源数据集AgiBotWorld，并已获得中国移动等企业采购合同。 （4）上纬新材：智元持有其63.6%的股份，其产品系全球首个小尺寸全身力控人形机器人启元Q1，高度80厘米、可收纳进双肩包，主要面向科研及交互场景，目前已落地深圳亚洲首店。 （5）云深处：产品覆盖四足、轮足、人形机器人及一体化关节模组，四足机器人行业落地经验丰富。2025年通过与国家电网、新加坡能源集团等深度合作，电力巡检批量交付，首次实现扭亏为盈。 诚信、专业、稳健、高效 投 资 要 点 推荐关注以下国产机器人头部厂商潜在供应链投资机会 （1）模塑科技：聚焦外覆盖件产品，切入人形机器人赛道。 （2）晋拓股份：铝合金压铸件领先企业，机器人零部件业务不断突破。与宇树科技合资成立上海拓天智联科技有限公司，分别持股60%、10%。 （3）美湖股份：油泵业务稳步发展，减速器+执行器业务勾勒第二成长曲线。 （4）奥比中光：视觉模组龙头，聚焦机器人领域应用场景。 （5）东睦股份：粉末冶金龙头企业，机器人业务打开成长空间。 风 险 提 示 1、产业生产和需求不及预期2、地缘政治风险3、新业务进展不及预期4、原材料价格上涨风险5、项目进度低于预期风险6、汇率波动风险 1.人形机器人龙头企业，业绩快速增长 2.硬件+运控+模型布局完善，多重优势构建核心护城河 目录CONTENTS 3.国内人形整机厂商崭露头角，规模化量产+商业化落地进程加速 4.推荐关注标的 01人形机器人龙头企业，业绩快速增长 1.1、以高性能四足机器人切入市场，逐步扩展至人形机器人 立足四足机器人夯实全栈能力，切入人形机器人开启第二增长曲线。2013年，宇树开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河；2016年，率先公开零售四足机器人；2017年推出首款商用四足机器人Laikago，打开科研市场；2019年发布行业级机型Aliengo，初步布局工业场景；2020年起，公司接连推出A1、Go1等高性价比四足机型，凭借亲民定价与优异性能快速抢占全球市场；2023年，公司发布全尺寸高端人形机器人H1，补齐人形产品布局；次年量产平价机型G1，以9.9万元起售价打破行业高价壁垒，推动人形机器人规模化商用；2025年，公司人形机器人全年出货量超5500台，位居全球前列；2026年3月正式递交科创板招股书，拟募资42.02亿元冲刺上市，6月顺利过会。 1.1、以高性能四足机器人切入市场，逐步扩展至人形机器人 四足机器人具有极强的稳定性和运动能力，未来有望在安防、巡检、消防等特定领域中应用。2013年，宇树开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河。目前，宇树在全球四足机器人市场处于绝对领先地位，据高工机器人产业研究所数据，其机器狗产品占据全球机器狗市场69.75%份额。 诚信、专业、稳健、高效 1.1、以高性能四足机器人切入市场，逐步扩展至人形机器人 产品性能加速迭代，下游应用涵盖科研、导览、文娱等多元化应用场景。H系列以高爆发力与动态行走能力切入工业、科研、文娱等场景，G1则凭借轻量化设计与运动控制能力，逐步向商业服务、科研、文娱等需人机交互的场景渗透。 2025.7宇树R1发布，2.99万起售 2025.1宇树H1登上春晚 诚信、专业、稳健、高效 1.2、四足+人形机器人双轮驱动，布局核心零部件完善产品矩阵 宇树科技产品矩阵覆盖轮式及四足、双足人形机器人，涵盖科研、工业、文娱等多元化应用场景。（1）在机器狗领域，其产品线从主打高动态性能与工业级负载的A/B系列延伸至轻量化、高性价比的消费级Go系列，前者主要面向电力巡检、安防巡逻、应急救援等特种作业场景，后者则聚焦教育科研与个人娱乐市场。（2）在人形机器人领域，公司产品主要用于科技研发、教育教学、应用开发、文化表演、智能服务、工业制造、商业服务等领域。 1.2、四足+人形机器人双轮驱动，布局核心零部件完善产品矩阵 灵巧手、机械臂、激光雷达为核心配套产品，完善机器人交互与感知能力。（1）在机械臂领域，核心产品为Z1灵巧机械臂，其具备6轴自由度，自重约4.5kg、负载≥3kg，可配合四足及移动机器人使用，应用于电商物流、新消费、日常生活等场景。（2）在激光雷达领域，自研L1/L2系列4D激光雷达，具备360°超广角感知能力，可采集环境三维数据，保障机器人自主行走、避障等功能，广泛应用于各类机器人产品。（3）在灵巧手领域，核心产品为Dex系列灵巧手，其中Dex5-1具备单手20自由度，配备94个触觉传感器，能够完成开门、抓取等精细操作。 1.3、2024年扭亏为盈，2025年利润开始大幅增长 2024年扭亏为盈，2025年营收与扣非归母净利润显著增长。2026Q1，宇树实现营业总收入4.2亿元，同比+68.5%，2022-2025年CAGR为142.0%；实现归母净利润0.5亿元，同比-47.7%。其中，2022-2024年营收及归母净利润虽保持快速增长，但仍处于研发投入阶段；2024年实现扭亏为盈主要受四足机器人产品放量所影响；2025年营收大幅上升，主要由于机器狗与人形机器人产品销量快速增长。 1.3、2024年扭亏为盈，2025年利润开始大幅增长 四足机器人和人形机器人是公司核心业务，毛利率呈稳健增长趋势。2025年，公司实现营业总收入17.0亿元，其中人形机器人/四足机器人/机器人组件分别实现收入8.7/7.0/1.0亿元，分别占比51.1%/41.1%/6.1%；分别实现毛利5.5/4.0/0.6亿元，分别占比53.4%/38.5%/6.0%；分别实现毛利率63.2%/56.7%/59.4%。2023年至2025年，公司人形机器人产品毛利率分别为87.7%/69.3%/63.2%。人形机器人产品占据公司收入及毛利端主导地位，主要原因系公司人形机器人的部分零组件与四足机器人具有通用性，使得人形机器人具备了一定的成本优势，整体毛利率相对较高。 1.4、毛利率稳步上升，研发团队呈高学历特征 受股权激励费用影响期间费用率同比上升，毛利率稳健增长。2022-2025年期间费用率分别为67.8%/58.9%/34.9%/40.4%。其中，2025年销售/管理/研发/财务费用率分别为8.3%/23.5%/8.5%/0.1%，同比-6.8/+17.1/-9.3/+4.5pct；期间费用率为40.4%，同比+5.5pct。2022-2024年，随着公司业务规模和营业收入的快速增长，期间费用率呈下降趋势，公司经营的规模效应开始凸显；2025年，公司期间费用率大幅上升，主要系Q1-Q3期间确认的股份支付费用较高。公司2025年综合毛利率为60.4%，同比+3.2pct，毛利率稳定增长；同年销售净利率16.4%，同比-7.9pct，净利率同比下滑主要系管理费用增长导致。 1.4、毛利率稳步上升，研发团队呈高学历特征 近年研发费用率逐步下降，人员结构呈高学历特征。2025年，公司研发投入金额为145.0百万元，研发费用率为8.5%。2024-2025年，公司研发费用率有所下降，主要系最近一年及一期公司营业收入快速增长，收入增速远超过研发费用的合理增速，规模效应下研发费用率相对下降。在研发团队人员方面，截至2025年末，公司拥有研发人员184人，占总员工数的35.7%。团队学历以本科为主（98人），并拥有硕士73人、博士5人，整体文化水平较高。 02硬件+运控+模型布局完善，多重优势构建核心护城河 2.1、优势一：率先实现规模化量产，同时期市场几乎无竞品 四足机器人连续两年全球份额第一，2025年人形机器人出货量同样位居全球首位。在四足机器人领域，宇树2023年及2024年的全球市场份额排名第一。宇树凭借优异性能与高性价比迅速满足市场早期需求，在缺乏成熟竞品的同价位区间构筑起显著的先发优势。 宇树G1当时是“十万内、人形、可量产”的唯一选择。2024年5月，宇树G1以9.9万元的价格上市，同时期人形机器人产品售价在50万元以上，且公开采购渠道较少。2025年其人形机器人产品出货量超过5500台，位居全球首位；截止2026年5月，宇树单款人形机器人累计生产下线约11000台。基于现有订单储备与产能爬坡节奏，王兴兴称，2026年，宇树科技的人形机器人产品目标出货量在1万-2万台左右。 2.1、优势一：率先实现规模化量产，同时期市场几乎无竞品 2.2、优势二：四足积累深厚技术基础，全栈自研机器人软硬件 宇树以四足机器人作为技术验证与量产起点，将关节、电驱、控制算法及计算平台等成熟方案直接迁移至人形机器人平台，大量零部件技术实现跨品类复用。宇树人形机器人