全球家庭机器人领航者，自研OneModel打造“一脑多形”

全球家庭机器人领航者，自研OneModel打造“一脑多形” 2026年07月06日 证券分析师曾朵红执业证书：S0600516080001021-60199793zengdh@dwzq.com.cn证券分析师许钧赫执业证书：S0600525090005xujunhe@dwzq.com.cn 买入（首次） ◼全球AI具身家庭机器人系统领航者，产品全面布局家庭场景。公司成立于2015年，深耕家庭机器人系统领域，2024年在全球家庭机器人系统提供商中排名第一，2025年12月于港交所主板上市。公司主营业务涵盖增强型执行机器人与感知与决策系统两大核心产品线，已构建起覆盖家庭场景的完整产品矩阵，业务主要面向海外市场，日本市场收入占比约60%，同时25年起陆续推出人形保姆机器人、AI网球机器人、陪伴型具身机器人等产品。25年公司营收9.01亿元，同比增长48%，22-25年毛利率持续保持在50%以上，经营质量持续向好。短期看，公司成熟核心产品作为第一增长曲线仍处高速渗透成长期，网球机器人&陪伴机器人等新产品作为第二增长曲线有望进一步带动业绩高增；中长期维度下，家庭人形机器人空间广阔，公司潜力可观。 市场数据 收盘价(港元)66.85一年最低/最高价53.00/201.60市净率(倍)7.76港股流通市值(百万港元)13,073.45 ◼具身大模型决定能力上限，是家庭机器人大规模应用的关键，2035年全球家庭机器人市场空间将达2859亿元。家庭场景是机器人最具潜力的应用方向，但场景高度非结构化且任务繁多，对机器人的泛化决策能力形成考验。轮式本体凭借技术成熟度和成本优势有望率先放量，而具身大模型决定机器人的任务理解、自主规划和泛化执行能力，是能力上限关键，世界模型的推出大幅提升了机器人的泛化能力，但各技术路线有其局限性，当前多路线融合策略正处快速上升期，多家国内外企业入局，进展不断加速。长期看，大模型能力持续提升&本体成本不断下降推动家庭机器人渗透率不断提升，根据我们测算，2035年全球家庭机器人市场空间将达2859亿元，2026-2035年CAGR达109%，空间广阔。 基础数据 每股净资产(元)7.47资产负债率(%)23.45总股本(百万股)225.36流通股本(百万股)225.36 相关研究 ◼OneModel模型引领行业，构筑“模型+本体+数据”壁垒。1）模型端，公司26年5月发布自研世界动作模型OneModel 1.7，通过RL-LWAM隐式传导架构贯通环境理解到动作执行全过程同时强化学习利用真实反馈持续迭代优化模型能力，在LIBERO标准评测中取得99.0%平均成功率，显著领先行业主流模型。2）本体端，公司以算法驱动硬件集成，自研伺服关节模组、RGB摄像头等核心零部件，以算法驱动，减少对高成本精密硬件的依赖，构建可持续的成本护城河。3）数据端，公司依托自有产线采集、大湾区数据训练工厂遥操作标注及真实项目场景三层数据，支撑模型训练迭代。同时，公司原有核心产品全球市占率位居行业首位，销售网络覆盖广泛、渠道成熟，为公司人形机器人商业化提供坚实底座。 《卧安机器人(06600.HK)：创新添动能，老牌Pharma正启航》2024-02-02 ◼盈利预测与投资评级：公司作为家庭机器人龙头企业，产品地位稳固，我们预计公司26-28年营业收入分别为14.64/22.47/32.55亿元，同比+63%/+53%/+45%，对应PS为9x、6x、4x。公司主营业务为家庭机器人，选取相关公司优必选、越疆、极智嘉可比公司，可比公司对应26-28年PS平均值分别为12x、8x、6x，考虑到公司核心产品仍处于高速渗透成长期，AI网球机器人&陪伴机器人贡献增量，家庭人形机器人空间广阔，给予27年10x PS，目标价114.9港元，首次覆盖，给予“买入”评级。 ◼风险提示：研发落地不及预期，海外市场经营风险，市场需求不及预期，竞争加剧。 内容目录 1.1.聚焦家庭机器人系统领域，产品布局全面.............................................................................41.2.股权结构稳定且集中，管理层专业背景深厚.........................................................................51.3.营业收入快速增长，经营质量不断改善.................................................................................6 2.家庭机器人行业空间广阔，具身大模型决定能力上限..................................................................8 2.1.家庭场景具备高复杂度性，对机器人决策能力提出更高要求.............................................82.2.家庭机器人本体：双足与轮式方案正加速落地.....................................................................92.3.具身大模型是机器人进入家庭场景的关键，多技术融合为主流趋势...............................112.4.市场空间：2035年全球家庭机器人市场空间将达2859亿元............................................14 3. OneModel模型构建人形商业化底座，主营产品筑牢经营底盘..................................................14 3.1.自研模型架构优势突出，隐式架构贯通理解到执行全过程...............................................143.2.三层数据支持模型迭代，全栈自研保障成本控制...............................................................173.3.系统生态完善，商业化闭环落地，渠道成熟完善...............................................................19 4.盈利预测与投资建议........................................................................................................................21 4.1.盈利预测...................................................................................................................................214.2.投资建议...................................................................................................................................22 图表目录 图1：卧安机器人发展历程...................................................................................................................4图2：卧安机器人股权结构（截至2025年12月31日）.................................................................6图3：2022-2025公司营业收入＆归母净利润....................................................................................7图4：2022-2025公司毛利率＆净利率................................................................................................7图5：家庭机器人系统产品为核心收入来源.......................................................................................7图6：收入主要来自日本&欧洲&北美市场........................................................................................7图7：2022-2025公司期间费用整体呈下降趋势................................................................................8图8：2022-2025公司现金流情况........................................................................................................8图10：1X推出家庭机器人NEO.......................................................................................................10图11：自变量推出家庭机器人量子2号...........................................................................................10图15：OneModel 1.7 FrontoStria-RL完整架构.................................................................................15图16：OneModel 1.7 FrontoStria-RL四大核心技术创新点.............................................................16图17：标准LIBERO平均成功率对比..............................................................................................16图18：LIBERO-plus鲁棒性对比（七类扰动）..............................................................................16图19：日常操作与高精度任务真机验证...........................................................................................17图20：真人对打乒乓球动态场景验证...............................................................................................17图21：数采中心遥操作数据采集实景....................................................