机器人：商业化提速，前景广阔

目录 1.行业概况2.行业格局3.公司推荐4.风险因素 行业概况 Ø根据灼识咨询的资料，自2010年起，在AI、机器学习及大规模数据处理技术的推动下，机器人行业经历了从功能固定的机器向具备环境感知与决策能力的智能机器人的快速演进。 Ø机器人的进化发展可分为四个时代，各时代特征主要体现在软硬件集成度与场景适配能力的突破。最早的第一代机器人只能做单一重复动作；第二代有了基础的感知能力；第三代能完成简单的人机协作；而现在的第四代智能机器人，已经能在非结构化的复杂环境里自主行动、自主学习。 行业规模 Ø随着AI技术（特别是在感知、运动规划及自主决策领域）的成熟，机器人愈发能够在复杂、非结构化的环境中运行。在劳动力成本上升、技术工人持续短缺以及企业对提升营运效率、生产力及流程可靠性等需求推动下，全球智能机器人产业已进入快速发展阶段。 Ø按收入计，全球智能机器人市场规模从2021年的人民币1302亿元增长至2025年的人民币3074亿元，2021年至2025年的复合年增长率达24.0%，预计至2030年将达人民币8500亿元，2026年至2030年的复合年增长率达24.6%。 Ø按销量计，全球智能机器人市场规模从2021年的50.6万台增长至2025年的134.1万台，2021年至2025年的复合年增长率达27.6%。预计到2030年，市场规模将进一步扩大至423.8万台，2026年至2030年的复合年增长率达27.4%。 落地场景 Ø按功能和应用场景划分，智能机器人可分为几个类型，包括(i) AMR，主要用于室内货物运输；(ii)六轴或以上协作机器人，专为安全人机协作设计；(iii)人形机器人，仿人类运动与交互机制开发；(iv)商用服务机器人，在公共场所协助执行客户接待、物品配送、清洁护理等任务；及(v)其他，主要指特种机器人。 Ø目前落地场景如：工业机器人环境高度结构化、任务重复性强，是目前技术最成熟的领域。典型应用包括汽车装配、3C电子制造与产线数据采集，能有效提升生产精度与效率。商业服务环境呈半结构化，任务复杂度中等。正快速渗透至巡检安防、商业中心导览、园区无人配送等场景，有效替代人力完成繁琐的重复性服务工作。 政策 Ø2023年工信部印发国内首个人形机器人专项顶层文件《人形机器人创新发展指导意见》。 Ø十五五规划将智能机器人（含人形）纳入战略性新兴支柱产业，与集成电路、新能源汽车、航空航天同级；具身智能列为六大国家级未来产业（量子、生物制造、氢能核聚变、脑机接口、具身智能、6G），定位为新质生产力核心增长引擎。 目录 1.行业概况2.行业格局3.公司推荐4.风险因素 特斯拉Optimus Ø特斯拉Optimus从概念提出到量产落地历时近5年，2021年8月特斯拉在AI Day首次对外抛出Optimus人形机器人构想，以穿戴外壳形式完成概念亮相，正式启动其人形机器人研发项目。2022年9月发布可自主行走的初代原型机Bumblebee，搭载基础执行器与自由度配置，验证双足机器人基础行走运动能力，迈出实体样机研发第一步。后续推出Gen-1、Gen-2两代机型，实现自主行走、避障功能，完成硬件轻量化与运动性能升级。25年末Gen-3定型，搭载自研A5芯片与Grok大模型，完成软硬件智能化升级。26年进入商业化大规模落地关键周期。 Ø马斯克在2026富足峰会上表示每年发布一款全新机器人设计，V4计划2027年完成设计。 特斯拉竞争优势 依托在电动汽车领域构建的三电系统、AI自动驾驶与规模化制造壁垒，特斯拉正将成熟的汽车工程能力迁移至人形机器人赛道，以成熟的供应链与技术生态，对机器人产业形成巨大的竞争优势。 技术深度复用：直接复用汽车制造体系的电机、电池、传感器，以及FSD自动驾驶技术栈，大幅降低研发与制造成本。Optimus的大脑大模型是直接移植特斯拉成熟的全自动驾驶神经网络，无需从零搭建底层算法架构，技术成熟度极高。FSD和Optimus共享同一AI训练基础设施和同一代AI芯片（AI5/AI6），AI资本开支在汽车、机器人和储能三大业务上同时摊销。竞争对手必须为单一用途构建或采购AI基础设施，而特斯拉的AI Capex回报率天然更高。 极致成本控制：依托强大的供应链议价能力和生产效率，将人形机器人的目标售价锁定在2万美元以下，具备极高性价比。 工厂数据闭环：特斯拉工厂为首批应用场景，快速积累真实世界数据，形成“训练-部署-迭代”的高效AI进化闭环。预计2027年底实现外部场景的实用化。 产线迁移，产能充足：特斯拉将弗里蒙特工厂原有Model S/X产线改造为Optimus专属产线，改造工作已于2026年二季度启动，该基地远期规划年产能目标100万台。投产初期周产能约100台，2026年7-9月逐步爬升至周产1000台，Q4目标周产2000台以上。 中国机器人 Ø宇树科技、智元机器人是中国人形机器人龙头，2025年两家合计占据国内人形机器人约80%出货量，也是全球出货量前二的国产厂商，2026年全行业头部企业总规划产能超10万台。2026年Q1国内人形机器人与具身智能全产业链披露融资事件超百起，其中单笔金额10亿元及以上的大额融资超过16起，其中宇树机器人在6月1日正式通过上市委审议，即将在科创板上市拟募资42.02亿元，成为市场关注焦点。 Ø当前，我国发展人形机器人的主要优势体现在：拥有全球最完善的电子和机械制造供应链，供应链完备，能够快速集成所需的各种零部件，并且生产成本相对较低。如中国供应了全球约70%的微电机和30%的谐波减速器。 目录 1.行业概况2.行业格局3.公司推荐4.风险因素 特斯拉TSLA.US Ø全球化产能矩阵重启，欧洲成Q2最大亮点：特斯拉全球交付量2023-2025年经历三连降，从23年的180.9万辆下降至25年的163.6万辆，但2026年拐点信号明确。Q1全球产量40.84万辆，同比+13%；交付35.8万辆，同比+6%，Q1末积压订单较高。全球油气价格持续高位进一步推升欧美消费者从燃油车转向电动车的订单增速，德国政府补贴加码叠加特斯拉主动让利，欧洲从拖累转为增量引擎。预计全年全球交付量有望回升至180万辆。 ØFSD订阅+Robotaxi出行服务带来新的商业模式：FSD V14已在美国大规模推送，2026年5月正式获得中国监管部门有条件批准，开始在限定区域内进行公共道路测试。2025年特斯拉在华保有量超200万辆，FSD一旦全面落地，将直接打开百亿级软件订阅收入空间。Robotaxi（Cybercab）预计2026年底在德州奥斯汀率先商业化运营，单车成本控制在3万美元以内，瞄准每英里运营成本低于1美元的颠覆性拐点。 Ø2026年是特斯拉人形机器人从0到1的量产元年：5月弗里蒙特工厂改造完成。首条产线设计年产能为100万台，即周产约2万台，V3在7-8月启动正式投产。德州第二条产线同步筹备中，设计年产1000万台，预计2027年下半年投产。马斯克计划每年发布一款全新机器人设计，V4计划2027年完成设计，2027年投入外部场景应用。 Ø预计26年与27年净利润达49亿与86亿美元，对应PE为315与179倍。卖车只是数据入口和现金流来源，FSD订阅+Robotaxi出行+Optimus销售+AI才是支撑特斯拉万亿美元市值背后的长期价值。 小鹏集团9868.HK Ø下半年新品多，旗舰车型GX爆单：旗舰大六座SUV GX市场反响极为热烈，目前顶配版本等待期超6个月。下半年将集中上市三款全新SUV车型，包括Mona系列紧凑型SUV L03（预计在7月上市）、Mona系列中大型SUV L05，以及G9的大换代车型G9L。 ØRobotaxi开始测试：搭载第二代VLA智能驾驶系统的GX Robotaxi车队，已在广州开展无安全员的公开道路测试。公司计划于2026年三季度在广州正式开启载客示范运营，27年开始无人L4商业化。这一业务的推进，直接验证了其智驾技术向L4级跃迁的商业化价值。 Ø小鹏人形机器人（Iron）计划于2026年底实现规模化量产。IRON的核心竞争力体现在全栈自研+车规级降本+场景复用。硬件层面：搭载3颗自研图灵AI芯片，采用全固态电池，配备新一代灵巧手。软件层面：第二代VLA技术栈已在机器人上跑通，下半年运动与控制能力将进一步提升。广州专属机器人量产工厂正在建设中，2026年Q4实现量产，2027年Q1进驻线下门店担任导购、2027年Q2推向海外市场、2028年走向家庭场景。 Ø预计26年与27年收入达到950亿/1250亿，对应PS为1倍与0.7倍。在2027年IRON和Robotaxi双线兑现后，有望迎来一轮显著的估值修复。 敏实集团425.HK Ø全球化现地产能构筑最强护城河，海外业务成利润重心：深耕汽车零部件三十余年，主营汽车外饰件、车身结构件等。2025年敏实集团海外营收163.32亿元，同比+18.1%，占总收入63.5%，连续5年海外增速高于国内，目前海外20个工厂全部处于盈利状态。 Ø传统业务发展稳健，电池盒放量：2025年车身结构BU（原电池盒）营收75.29亿元，同比暴增41.1%，占总营收29.3%，已超越传统铝饰条成为第一大业务板块。2025年新承接757亿元新订单，累计在手订单2700亿元，其中53%来自车身结构BU。 Ø机器人+液冷+eVTOL三大新业务全面开花，2026年收入指引大幅上调：管理层已将新业务2026年收入指引从3亿元大幅上调至8.2亿元（机器人5亿+液冷3亿+eVTOL 0.2亿）。机器人方面，与智元签订战略合作协议，以Tier 0.5身份协同研发电子皮肤、关节、无线充电等核心部件，已完成小米、小鹏、奇瑞等多家客户小批量供货，单月收入已上千万元。与绿的谐波合资在北美布局执行器产能，近期北美新客户审厂推进顺利。液冷方面，分水器和浸没式液冷柜已获台湾客户订单并批量交付，台湾前5大服务器ODM中已有合作，Q3有望新订单落地，2027年目标15亿元、2030年40亿元。eVTOL方面，与亿航智能签署战略合作协议并获量产订单，聚焦飞行器机体和旋翼。SOFC连接体已拿国内订单，6-7月开启量产。 Ø预计26年与27年净利润达32亿与38亿元，对应PE为10.6与8.9倍。 德昌电机179.HK Ø全球化布局深耕六十年，海外收入占比超三分之二：德昌电机是全球最大的微型电机制造商之一，年产能超10亿台电机及驱动子系统。FY2026营收36.5亿美元，其中海外收入占比约三分之二。公司早在数十年前即完成全球化现地生产布局，在墨西哥、塞尔维亚、印度等地拥有20余座工厂。2030年集团营收目标从目前的36.5亿美元增长至50亿美元以上，新增20多亿美元中大部分来自SOFC、液冷、机器人三大新兴业务。 ØSOFC连接体：德昌旗下粉末冶金子公司世特科（Stackpole）是Bloom Energy固态氧化物燃料电池（SOFC）连接体的第一大供应商。Bloom Energy是北美AIDC（AI数据中心）SOFC供电方案的绝对龙头，受益于AI算力爆发对低排放、现场供电的强劲需求，订单加速增长。德昌现有SOFC产线已满负荷运转，计划半年内完成新产线扩建，北美和中国产线同步扩产。 Ø液冷+人形机器人双轮驱动，卡位英伟达与特斯拉核心供应链：数据中心液冷方面，德昌液冷水泵已进入英伟达Blackwell平台供应链，正在拓展北美和亚太更多头部客户。人形机器人方面，处于特斯拉等头部客户样品验证阶段。公司已与上海电气（SMEIC）成立两家合资公司，协同研发关节模组、灵巧手等核心运动部件。 Ø预计FY2027与FY2028财年净利润达2.54亿与3.05亿美元，对应PE为11.7与9.7倍。 三花智控2050.HK Ø全球化产能矩阵成型，海外收入成第二增长引擎：三花智控是全球制冷控制元器件和汽车热管理零部件第一。全球化布局方面，已在墨西哥、波兰、越南、泰国建成4个海外生产基地，配合国内