光学大时代：让具身智能看见世界

光学大时代：让具身智能看见世界 光学，具身智能之眼。具身智能时代，手机、智能车、无人机、机器人、可穿戴等多场景的硬件设备都在迎来AI创新的浪潮。视觉是具身智能和世界产生交互的核心感知环节。我们认为，舜宇、瑞声、丘钛等头部光学厂商有望显著受益于具身智能多场景的光学需求所带来的成长性。 增持（维持） 手机：光学规格升级进行时。手机是最核心的AI硬件。随着用户对高性能影像规格的需求凸显，光学厂商在潜望、光学防抖、大像面、小型化等方向的探索日益精进。展望2025，以潜望式为代表的手机光学升级趋势有望进一步显现。我们预计，这有望对光学厂商的实际稼动率和ASP带来显著推动，从而对其毛利率和净利润率带来可观的增长弹性。 汽车：智驾平权，摄像头和激光雷达迎来上车大年。2025年是智驾平权之年，多家车企在智能驾驶环节大幅加快进展。摄像头作为智能驾驶必备的感知系统核心环节，不仅搭载智驾方案的车型数有望大幅上升，且单车平均摄像头数量也有望显著提升。随着激光雷达成本的下探，更大规模的车型搭载激光雷达也成为现实。 作者 分析师夏君执业证书编号：S0680519100004邮箱：xiajun@gszq.com 无人机：低空时代，视觉为先。无人机视觉体系既包括感知避障系统、也包括影像拍摄系统等。随着无人机（UAV）的数量继续扩张、以及载人自主飞行器和载物自主飞行器（AAV）逐渐投入运营，我们预计视觉感知系统、影像拍摄系统的搭载量和规格还会继续上升。 分析师刘玲执业证书编号：S0680524070003邮箱：liuling3@gszq.com 相关研究 机器人：视觉硬件，为工业、消费、人形等多类机器人带来光明。机器人的视觉系统主要由摄像头、深度相机、以及激光雷达等构成。未来，随着消费机器人、工业机器人、人形机器人的普及，我们预计机器人场景对摄像头、深度相机、以及激光雷达等光学环节的需求将指数级攀升。 1、《海外市场：2025年六大猜想：乘科技之光》2024-12-312、《海外市场：寻找2025爆款AI应用》2024-12-04 可穿戴：不仅是好眼镜，也是好相机。随着AI眼镜产品的迭代，用户和厂商对于拍照交互的需求也日益提升。Rokid Glasses、雷鸟V3等均配置了1200万像素的摄像头，并主打“好相机”功能。我们预计，随着AI眼镜的迭代普及，摄像头产品需求将在这一场景得到显著提升。 前景辽阔，再造一个光学赛道。我们定量测算光学未来的多场景需求规模：基于手机光学规格升级、车载/无人机/机器人/可穿戴等光学零件出货量增长的相关判断和假设，我们测算得出，以摄像头、深度相机、激光雷达等为代表的光学零部件规模有望在2024年超过3000亿人民币的基础上，提升至中期2030年左右的7000亿人民币以上，约相当于再造一个光学赛道。 推荐：舜宇光学（（2382.HK）、瑞声科技（2018.HK）、丘钛科技（（1478.HK），等。关注：大立光、欧菲光、速腾聚创、高伟电子、水晶光电、联创电子，等。 风险提示：手机光学升级速度不及预期，智能驾驶、无人机、机器人、拍照眼镜等渗透率提升或下沉节奏不及预期，赛道竞争超预期，测算误差超预期。 内容目录 1.光学零部件：世界就在我眼前...............................................................................................................31.1手机：光学规格升级进行时.........................................................................................................31.2智能车：智驾平权，摄像头和激光雷达迎来上车大年.....................................................................51.3无人机：低空时代，视觉为先......................................................................................................71.4机器人：视觉硬件，为机器人带来光明.........................................................................................81.5可穿戴：不仅是好眼镜，也是好相机............................................................................................92.空间辽阔，再造一个光学赛道..............................................................................................................113.风险提示...........................................................................................................................................14 图表目录 图表1：手机光学升级进行时.................................................................................................................3图表2：2024H2，搭载潜望式长焦的重点机型梳理...................................................................................4图表3：国内：2025/2026高端模组需求望持续提升.................................................................................5图表4：全球：潜望式摄像头需求望大幅提升...........................................................................................5图表5：比亚迪天神之眼C平台：搭载12颗摄像头模组、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达.......................6图表6：比亚迪天神之眼全系矩阵...........................................................................................................6图表7：感知系统：以大疆Guidance系统为例.........................................................................................7图表8：影像拍摄系统：以大疆Mavic 3 Pro的三摄系统为例.....................................................................8图表9：机器人视觉系统：以达阀机器人Cloud Ginger 2.0为例.................................................................8图表10：国内外人形机器人产品：视觉系统构成......................................................................................9图表11：AI眼镜的摄像头环节：以Rokid Glasses为例............................................................................10图表12：AI眼镜的摄像头配置示例.......................................................................................................10图表13：各类具身智能硬件出货量预估（万台）：2024E-2030E..............................................................12图表14：各场景光学零部件规模汇总（亿人民币）：2024E-2030E...........................................................13 1.光学零部件：世界就在我眼前 1.1手机：光学规格升级进行时 当前，我们看到一方面手机用户对高性能影像规格的需求日益凸显，另一方面光学厂商在潜望、防抖、大像面、小型化等方面的产品探索日益精进。展望2025，我们看到手机终端在潜望式、光学防抖、大像面等规格的渗透率有望显著提升。 资料来源：舜宇光学官网、国盛证券研究所 2024H2，我们看到在苹果/小米/VIVO/OPPO/荣耀/华为等新机发布中，潜望式长焦成为密集搭载的配置。苹果的潜望式长焦从iPhone15 Pro Max扩展下探至iPhone 16 Pro/ProMax两款机型。小米的潜望式长焦从小米14 Ultra扩展下探至小米15 Pro机型。Oppo、Vivo、华为更是在下半年的旗舰机型标配了潜望式长焦。 展望后续，我们预计以潜望式为代表的高端模组渗透率将继续大幅提升，驱动力来自： ⚫光学升级是消费者端可感知的显性变化。潜望式等规格升级对于拍摄效果改善显著、需求突出。⚫2023H2全球手机出货量触底反转，零部件去库存阶段缓和。⚫华为强势回归以来，光学升级鲶鱼效应凸显，HOV竞相秀肌肉。⚫手机存储成本有望开始下行，为后续的光学升级腾挪出了成本空间。 资料来源：丘钛科技官网、国盛证券研究所 资料来源：丘钛科技官网、国盛证券研究所 丘钛科技预计，国内角度，潜望式模组出货量有望从2024年的46kk提升至2025年的65kk和2026年的80kk；而OIS光学防抖和VA可变光圈的搭载量也有望快速提升。全球角度看，丘钛科技预期潜望式摄像头模组出货量有望从2024年的136kk，提升至2025年的165kk。 我们看好由潜望式长焦、多光谱模组、光学防抖、可变光圈、玻塑混合镜头等产品迭代和渗透所带来的光学升级机会。我们预计，光学升级有望对供应商的稼动率和ASP带来显著推动，从而对其毛利率和净利润率带来可观的增长弹性。 1.2智能车：智驾平权，摄像头和激光雷达迎来上车大年 2025年是智驾平权之年，多家车企在智能驾驶环节大幅加快进展，并将智驾功能由高端车型持续下探。 以比亚迪为例，2月10日，比亚迪举办智能化战略发布会，重磅发布全民智驾战略，其天神之眼技术矩阵将覆盖全系不同车型。其中，天神之眼C平台采用纯视觉的5R12V12U方案，搭载12颗车载摄像头模组，首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级价格带的车型。天神之眼B平台则配置了激光雷达，主要搭载于腾势以及比亚迪部分车型上。而天神之眼A平台则配置了三颗激光雷达，主要搭载于仰望车型。 资料来源：比亚迪官方公众号、国盛证券研究所 摄像头作为智能驾驶必备的感知系统核心环节，我们预计随着智驾的普及，不仅搭载智驾方案的车型数将大幅增长，且单车平均摄像头数量也有望从大幅提升。 激光雷达环节，其探测距离、可靠度、行人判别能力