海外市场行业专题研究：光学大时代：让具身智能看见世界

光学，具身智能之眼。具身智能时代，手机、智能车、无人机、机器人、可穿戴等多场景的硬件设备都在迎来AI创新的浪潮。视觉是具身智能和世界产生交互的核心感知环节。我们认为，舜宇、瑞声、丘钛等头部光学厂商有望显著受益于具身智能多场景的光学需求所带来的成长性。 手机：光学规格升级进行时。手机是最核心的AI硬件。随着用户对高性能影像规格的需求凸显，光学厂商在潜望、光学防抖、大像面、小型化等方向的探索日益精进。展望2025，以潜望式为代表的手机光学升级趋势有望进一步显现。我们预计，这有望对光学厂商的实际稼动率和ASP带来显著推动，从而对其毛利率和净利润率带来可观的增长弹性。 汽车：智驾平权，摄像头和激光雷达迎来上车大年。2025年是智驾平权之年，多家车企在智能驾驶环节大幅加快进展。摄像头作为智能驾驶必备的感知系统核心环节，不仅搭载智驾方案的车型数有望大幅上升，且单车平均摄像头数量也有望显著提升。随着激光雷达成本的下探，更大规模的车型搭载激光雷达也成为现实。 无人机：低空时代，视觉为先。无人机视觉体系既包括感知避障系统、也包括影像拍摄系统等。随着无人机（UAV）的数量继续扩张、以及载人自主飞行器和载物自主飞行器（AAV）逐渐投入运营，我们预计视觉感知系统、影像拍摄系统的搭载量和规格还会继续上升。 机器人：视觉硬件，为工业、消费、人形等多类机器人带来光明。机器人的视觉系统主要由摄像头、深度相机、以及激光雷达等构成。未来，随着消费机器人、工业机器人、人形机器人的普及，我们预计机器人场景对摄像头、深度相机、以及激光雷达等光学环节的需求将指数级攀升。 可穿戴：不仅是好眼镜，也是好相机。随着AI眼镜产品的迭代，用户和厂商对于拍照交互的需求也日益提升。Rokid Glasses、雷鸟V3等均配置了1200万像素的摄像头，并主打“好相机”功能。我们预计，随着AI眼镜的迭代普及，摄像头产品需求将在这一场景得到显著提升。 前景辽阔，再造一个光学赛道。我们定量测算光学未来的多场景需求规模：基于手机光学规格升级、车载/无人机/机器人/可穿戴等光学零件出货量增长的相关判断和假设，我们测算得出，以摄像头、深度相机、激光雷达等为代表的光学零部件规模有望在2024年超过3000亿人民币的基础上，提升至中期2030年左右的7000亿人民币以上，约相当于再造一个光学赛道。 推荐：舜宇光学（（2382.HK）、瑞声科技（2018.HK）、丘钛科技（（1478.HK），等。关注：大立光、欧菲光、速腾聚创、高伟电子、水晶光电、联创电子，等。 风险提示：手机光学升级速度不及预期，智能驾驶、无人机、机器人、拍照眼镜等渗透率提升或下沉节奏不及预期，赛道竞争超预期，测算误差超预期。 1.光学零部件：世界就在我眼前 1.1手机：光学规格升级进行时 当前，我们看到一方面手机用户对高性能影像规格的需求日益凸显，另一方面光学厂商在潜望、防抖、大像面、小型化等方面的产品探索日益精进。展望2025，我们看到手机终端在潜望式、光学防抖、大像面等规格的渗透率有望显著提升。 图表1：手机光学升级进行时 2024H2，我们看到在苹果/小米/VIVO/OPPO/荣耀/华为等新机发布中，潜望式长焦成为密集搭载的配置。苹果的潜望式长焦从iPhone15 Pro Max扩展下探至iPhone 16 Pro/Pro Max两款机型。小米的潜望式长焦从小米14 Ultra扩展下探至小米15 Pro机型。Oppo、Vivo、华为更是在下半年的旗舰机型标配了潜望式长焦。 图表2：2024H2，搭载潜望式长焦的重点机型梳理 展望后续，我们预计以潜望式为代表的高端模组渗透率将继续大幅提升，驱动力来自： 光学升级是消费者端可感知的显性变化。潜望式等规格升级对于拍摄效果改善显著、需求突出。 2023H2全球手机出货量触底反转，零部件去库存阶段缓和。 华为强势回归以来，光学升级鲶鱼效应凸显，HOV竞相秀肌肉。 手机存储成本有望开始下行，为后续的光学升级腾挪出了成本空间。 图表3：国内：2025/2026高端模组需求望持续提升 图表4：全球：潜望式摄像头需求望大幅提升 丘钛科技预计，国内角度，潜望式模组出货量有望从2024年的46kk提升至2025年的65kk和2026年的80kk；而OIS光学防抖和VA可变光圈的搭载量也有望快速提升。全球角度看，丘钛科技预期潜望式摄像头模组出货量有望从2024年的136kk，提升至2025年的165kk。 我们看好由潜望式长焦、多光谱模组、光学防抖、可变光圈、玻塑混合镜头等产品迭代和渗透所带来的光学升级机会。我们预计，光学升级有望对供应商的稼动率和ASP带来显著推动，从而对其毛利率和净利润率带来可观的增长弹性。 1.2智能车：智驾平权，摄像头和激光雷达迎来上车大年 2025年是智驾平权之年，多家车企在智能驾驶环节大幅加快进展，并将智驾功能由高端车型持续下探。 以比亚迪为例，2月10日，比亚迪举办智能化战略发布会，重磅发布全民智驾战略，其天神之眼技术矩阵将覆盖全系不同车型。其中，天神之眼C平台采用纯视觉的5R12V12U方案，搭载12颗车载摄像头模组，首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级价格带的车型。天神之眼B平台则配置了激光雷达，主要搭载于腾势以及比亚迪部分车型上。 而天神之眼A平台则配置了三颗激光雷达，主要搭载于仰望车型。 图表5：比亚迪天神之眼C平台：搭载12颗摄像头模组、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达 图表6：比亚迪天神之眼全系矩阵 摄像头作为智能驾驶必备的感知系统核心环节，我们预计随着智驾的普及，不仅搭载智驾方案的车型数将大幅增长，且单车平均摄像头数量也有望从大幅提升。 激光雷达环节，其探测距离、可靠度、行人判别能力和夜间探测能力与摄像头形成很好的互补，具有较好的补盲作用。速腾聚创CEO邱纯潮表示，“MX产品将以低于200美金的成本作为基础实现第一个项目的量产，并尽快将价格锁定到1000元左右，引领整个行业集体进入到千元机的时代。”随着激光雷达成本的下探，更大规模的车型搭载激光雷达也成为现实。 1.3无人机：低空时代，视觉为先 低空经济时代，无论是无人机（（UAV）、还是载人自主飞行器或载物自主飞行器（（AAV），视觉系统的重要性都日益凸显。以无人机为例，无人机视觉体系既包括感知避障系统、也包括影像拍摄系统等。 感知避障系统：DJI的无人机产品可搭载Guidance视觉传感导航系统，由单目视觉和立体视觉体系、结合超声波传感器，进行多传感器融合，为飞行平台带来强大的感知可靠性。 影像拍摄系统：DJI航拍无人机Mavic 3 Pro系列搭载由2000万像素的哈苏主摄和1200万像素/4800万像素的双长焦构成的三摄像头系统。 图表7：感知系统：以大疆Guidance系统为例 图表8：影像拍摄系统：以大疆Mavic 3 Pro的三摄系统为例 在低空飞行时代，随着无人机（UAV）的数量继续扩张、以及载人自主飞行器和载物自主飞行器（AAV）逐渐投入运营，我们预计视觉感知系统、影像拍摄系统的搭载量和规格还会继续上升。 1.4机器人：视觉硬件，为机器人带来光明 对消费机器人、工业机器人、以及迭代中的人形机器人而言，视觉系统都是感知的核心环节。不同的机器人主机厂配置的视觉系统略有差别，但主要由摄像头、深度相机、以及激光雷达构成。 图表9：机器人视觉系统：以达阀机器人Cloud Ginger 2.0为例 以宇树Unitree G1和H1人形机器人为例，其搭载了由“深度相机+3D激光雷达”构成的视觉硬件系统。 以智元机器人的远征A2为例，其搭载了“6颗高清摄像头+360度激光雷达”的融合感知系统。 以达阀机器人Cloud Ginger 2.0为例，其搭载了“RGB单目摄像头+3D深度相机/单点TOF相机+激光雷达”的多传感器融合感知系统。 图表10：国内外人形机器人产品：视觉系统构成 未来，随着消费机器人、工业机器人的普及，以及人形机器人在产品迭代和场景落定上的进展加速，我们预计机器人场景对摄像头、深度相机、以及激光雷达等光学环节的需求将指数级攀升。 1.5可穿戴：不仅是好眼镜，也是好相机 随着AI眼镜产品的迭代，用户和厂商对于拍照交互的需求也日益提升。 Rokid Glasses在亮点介绍中，主打“好相机”——以1200万像素高清摄像头，支持竖屏拍摄，极速抓拍精彩瞬间。 雷鸟V3拍摄眼镜则将口号设为“宇宙此刻，尽收眼底”——其1200万像素广角摄像头，宣传“第一视角Vlog，看得到就能拍到”。 图表11：AI眼镜的摄像头环节：以Rokid Glasses为例 图表12：AI眼镜的摄像头配置示例 我们预计，随着AI眼镜的迭代普及，摄像头产品需求将在这一场景得到显著提升。 2.空间辽阔，再造一个光学赛道 我们按照手机、汽车、无人机、机器人、眼镜这5大场景来预测光学零部件赛道的潜在空间。 1）手机 核心驱动：光学规格升级，带来手机摄像头模组的单机价值量提升。 测算假设： 手机出货量：我们假设2025-2026年全球手机出货量保持3.0-4.5%的同比增速，2027-2030年均保持2%左右同比增长。 摄像头模组价值量：随着潜望式、大相面、可变光圈以及镜头侧的玻塑混合等升级趋势迭代，我们假设安卓手机摄像头模组在2025-2026年保持10%左右ASP增速，在2027-2030年保持3%左右的ASP增速； 假设苹果CCM在多数年份保持3%左右的ASP增速。 2）智能车 核心驱动：智驾普及，带来1）车载摄像头、2）激光雷达出货量提升。 测算假设： 智能车交付量：根据灼识咨询数据，全球搭载智能驾驶功能的汽车在2024年约为4300万台，至2030年可能超过8100万台。 摄像头搭载量： 单车摄像头数量：按潮电智库统计测算，2023/2024年车载摄像头模组全球出货量约在2.6/3.4亿颗，我们测算对应单车摄像头数量均值在6.6/7.9颗。我们假设至2030年，单车摄像头平均搭载数量接近12颗。 车载摄像头模组ASP：我们假设2024年车载摄像头模组价格在200-300元范围，并假设每年个位数水平的价格年降。 激光雷达搭载量： 激光雷达搭载率：我们假设随着激光雷达降本，激光雷达在智能车的搭载率望有所提升。 激光雷达ASP：我们假设随着激光雷达降本，激光雷达均价有望降至千元价格带。 3）无人机 核心驱动：无人机销量增长，带来车载摄像头模组出货量提升。 测算假设： 无人机交付量：国新办发布会披露2023年中国民用无人机出货量317万台。我们假设民用类型占无人机总量的75%，并假设中国出货量占全球的70%。 无人机视觉系统的单机价值量：我们假设随着航拍规格的提升，单机的感知避障系统+影像拍摄系统的总价值量由数百元提升至千元级别。 4）各类机器人 核心驱动：工业场景、消费服务场景、人形机器人等带来的出货量大幅增长 测算假设： 机器人出货量：按照IFR统计，2023年消费服务类机器人（含专用、医用等）出货约21.1万台，工业机器人出货量约54.1万台。按GGII统计和预测，2024年人形机器人出货望达1.2万台，至2026年望超5万台。 机器人视觉系统的单机价值量：由于机器人赛道尚属早期，当前光学零部件单机价值量亦差异显著，我们判断从千元至数万元不等。我们预计随着机器人赛道日益迭代，光学零件在规格日益提升和精准的同时，均价亦将体现规模效应。 5）智能眼镜 核心驱动：AI眼镜出货量增长，带来摄像头出货量攀升。 测算假设： 眼镜出货量：根据Wellsenn XR，全球AI智能眼镜出货量在2024年约200万只，至2030年有望达8000万只。 眼镜的摄像头单机价值量：根据Wellsenn XR，相关供应链较成熟的AI眼镜厂商可以将眼镜上的摄像头模组价值量控制在10美金左右。 图表13：各类具身智能硬件出货量预估（万台）：2024E-2030E