英伟达开源全模态物理AI模型：关注物理AI产业发展

行业点评|计算机 证券研究报告2026年06月09日 英伟达开源全模态物理AI模型，关注物理AI产业发展 核心结论 物理AI（Physical AI）是指能够感知真实物理环境、理解物理规律并在现实世界中执行复杂操作的AI系统，通常封装在机器人、自动驾驶汽车等自主机器中。在2026中国台北GTC大会上，英伟达正式发布全球首款完全开放的全模态物理AI模型NVIDIA Cosmos 3，采用全新混合Transformer架构，打通视觉推理、世界生成、动作预测三大核心能力。该模型可原生理解并生成文本、图像、视频、环境音效及动作内容，物理仿真精度业界领先，能将物理人工智能的训练与评估周期从数月缩短至数日。 此外，英伟达发布首款基于英伟达Jetson Thor和Isaac GR00T平台构建的开放人形机器人参考设计NVIDIA Isaac GR00T，集成了宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa Wave五指灵巧手、英伟达Jetson Thor处理器以及Isaac GR00T软件和工作流程，并预装了英伟达GR00T 1.7人形机器人模型，开箱即用。英伟达同时发起英伟达宇宙联盟（NVIDIA Cosmos Coalition），汇聚全球世界模型研发团队与人工智能开发者携手合作，共同推动下一代世界模型技术发展。 分析师 根据IDC，2026年全球智能机器人硬件市场规模将接近300亿美元，中国将引领全球具身智能机器人市场增长，成为市场加速扩张的核心主导力量。政策端，国家发改委政策研究室副主任李超在2026年5月22日新闻发布会上明确表示，将按照"十五五"规划部署要求，以具身智能关键基础设施建设为抓手，加快具身智能训练基础设施建设，更好支撑具身数据采集和"大小脑"模型训练，提升具身智能在不同场景中的通用能力，让机器人"进工厂、进商场、进家庭"。 郑宏达S0800524020001zhenghongda@research.xbmail.com.cn王朗S0800526040009wanglang@xbmail.com.cn 相关研究 分析与判断：物理AI是AI技术从虚拟走向实体的必由之路，英伟达软硬件全栈赋能并发起产业联盟，特斯拉/Figure量产有望逐步落地，物理AI技术与应用正在逐步走向成熟，与此同时，国家政策全力推动产业发展，市场规模有望持续增长，看好数据采集、物理仿真软件、人形机器人本体及零部件、垂直应用等环节，建议关注：中控技术（已覆盖）、索辰科技、五一视界、奥比中光、中望软件（已覆盖）、群核科技。 计算机：AI需求驱动Marvell、戴尔、联想业绩增长2026-06-02计算机：Anthropic发布Opus 4.8，关注前沿模型迭代加速—计算机行业周观点第59期2026-05-30计算机：关注PCIe Switch的国产化机会2026-05-24 风险提示：AI技术突破不及预期风险、应用落地不及预期风险、行业竞争加剧风险。 行业点评|计算机 分析师声明 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 联系地址 联系地址：上海市浦东新区耀体路276号12层北京市西城区丰盛胡同28号太平洋保险大厦513室深圳市福田区深南大道6008号深圳特区报业大厦10C 联系电话：021-38584209 免责声明 本报告由西部证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格）制作。本报告仅供西部证券股份有限公司（以下简称“本公司”）机构客户使用。本报告在未经本公司公开披露或者同意披露前，系本公司机密材料，如非收件人（或收到的电子邮件含错误信息），请立即通知发件人，及时删除该邮件及所附报告并予以保密。发送本报告的电子邮件可能含有保密信息、版权专有信息或私人信息，未经授权者请勿针对邮件内容进行任何更改或以任何方式传播、复制、转发或以其他任何形式使用，发件人保留与该邮件相关的一切权利。同时本公司无法保证互联网传送本报告的及时、安全、无遗漏、无错误或无病毒，敬请谅解。 本报告基于已公开的信息编制，但本公司对该等信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断，该等意见、评估及预测在出具日外无需通知即可随时更改。在不同时期，本公司可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。对于本公司其他专业人士（包括但不限于销售人员、交易人员）根据不同假设、研究方法、即时动态信息及市场表现，发表的与本报告不一致的分析评论或交易观点，本公司没有义务向本报告所有接收者进行更新。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供投资者参考之用，并非作为购买或出售证券或其他投资标的的邀请或保证。客户不应以本报告取代其独立判断或根据本报告做出决策。该等观点、建议并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素，必要时应就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业财务顾问的意见。本公司以往相关研究报告预测与分析的准确，不预示与担保本报告及本公司今后相关研究报告的表现。对依据或者使用本报告及本公司其他相关研究报告所造成的一切后果，本公司及作者不承担任何法律责任。 在法律许可的情况下，本公司可能与本报告中提及公司正在建立或争取建立业务关系或服务关系。因此，投资者应当考虑到本公司及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。对于本报告可能附带的其它网站地址或超级链接，本公司不对其内容负责，链接内容不构成本报告的任何部分，仅为方便客户查阅所用，浏览这些网站可能产生的费用和风险由使用者自行承担。 本公司关于本报告的提示（包括但不限于本公司工作人员通过电话、短信、邮件、微信、微博、博客、QQ、视频网站、百度官方贴吧、论坛、BBS）仅为研究观点的简要沟通，投资者对本报告的参考使用须以本报告的完整版本为准。 本报告版权仅为本公司所有。未经本公司书面许可，任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“西部证券研究发展中心”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。如未经西部证券授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。本公司保留追究相关责任的权力。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。 本公司具有中国证监会核准的“证券投资咨询”业务资格，经营许可证编号为：91610000719782242D。