深度研究报告十年磨剑，AI之眼

安防2026年06月02日 奥比中光-W（688322）深度研究报告 强推（首次）当前价：103.04元 十年磨剑，AI之眼 十年深耕3D视觉，成长与盈利共振。2013年公司董事长黄源浩从麻省理工SMART研究中心回国，创立奥比中光。公司从芯片的最底层技术切入，专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。目前公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。2025年公司消费级应用设备、3D视觉传感器、工业级应用设备分别占收入比62%/30.9%/2.7%。2024年以来，公司营业收入快速增长，2025年扭亏为盈，实现归母净利润1.28亿元，公司整体业务规模和盈利能力不断提升，盈利趋势已经明朗。 华创证券研究所 证券分析师：范益民电话：021-20572562邮箱：fanyimin@hcyjs.com执业编号：S0360523020001 3D视觉多技术路线并行发展，产业生态日趋完善。3D视觉不同于传统2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，3D视觉感知技术在同步提供2D图像的同时，还能够为AI算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息，实现识别、定位和场景重建等功能。目前主流的三维成像技术按其三维景深信息获取的方式可以分为双目视觉、结构光及飞行时间法。3D视觉产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产商，中游为方案及算法商，下游为消费级及工业级应用场景。由于3D视觉最终是通过计算得到的，因为3D感知企业不仅需要掌握核心芯片、光学、算法等底层核心能力还需要具备全领域技术路线布局及相关产品开发的能力。 证券分析师：丁祎邮箱：dingyi@hcyjs.com执业编号：S0360523030001 公司基本数据 总股本(万股)40,114.42已上市流通股(万股)31,867.64总市值(亿元)413.34流通市值(亿元)328.36资产负债率(%)10.90每股净资产(元)7.4612个月内最高/最低价118.29/50.13 下游场景需求持续扩容，成长空间全面打开。目前公司的3D视觉感知技术主要包含生物识别、AIoT、工业三维测量等多个领域。1）扫描仪。伴随3D打印领域的快速发展，根据灼识咨询，2024年消费级3D扫描仪按GMV计的市场规模达1.06亿美元，预计到2029年将增长至2.34亿美元；2）机器人。3D视觉可向各类智能机器人提供真实物理世界的环境感知能力，智能机器人需通过轻量化、高集成的3D视觉传感器来实时感知复杂动态环境；工业机器人依赖高精度三维定位完成精密操作；服务机器人则需结合语义理解实现复杂场景下的自适应响应。此外清洁机器人、割草机器人也均具备应用空间。3）海外市场。25年年初以来，公司持续优化完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海外客户，接入国际核心生态。根据Yole数据预测，2025年全球3D视觉感知市场规模将达到150亿美元，2028年将增长至172亿美元。 底层芯片自研，出色产品研发，百万级产品量产力。芯片端，目前公司已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发；技术体系端，公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”；客户端，公司已与各行业头部客户建立了良性合作关系，深度合作英伟达，融入苹果macOS、微软、英特尔等国际主流生态平台；生产端，公司实现百万级规模的生产能力并通过定增进一步加码。 投资建议：3D视觉感知技术最早应用于工业领域，近几年底层元器件、核心算法等技术的快速发展带来芯片与模组成本的下探；深度学习与点云处理能力持续迭代，推动3D重建精度与实时性显著提升；叠加下游如机器人、3D打印、AIoT等行业智能化升级，对于3D视觉感知的需求正快速提升，3D视觉正从“可选配置”走向“刚需标配”。奥比中光自成立以来开始推进底层芯片的研发，构建全栈式3D视觉感知技术体系，与各行业头部客户建立了良性合作关系，凭借快速的产品研发能力以及规模化量产能力，未来有望实现业绩快速增长。我们预计公司2026-2028年收入分别为17.09/30.53/42.34亿元，同比分别+81.7%/+78.7%/+38.7%，预计公司2026-2028年归母净利润分别为3.08/5.94 /8.59亿元，同比分别+141.1%/ +92.7%/+44.5%,首次覆盖给予“强推”评级。 风险提示：3D视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术人才流失的风险；下游市场需求不及预期的风险等。 投资主题 报告亮点 我们认为机器视觉行业的核心两大产业趋势在于1）3D视觉拓展了应用场景；2）AI算法的渗透，此前我们发布深度《从二维识别到三维重构，3D视觉正从“可选配置”走向“刚需标配”》分析3D视觉行业的产业链情况、核心技术壁垒、目前核心技术路径。本篇深度我们进一步聚焦3D视觉核心上市公司奥比中光，报告梳理了奥比中光目前几大下游行业的发展情况以及目前公司的布局，着重分析公司在芯片、产品开发、量产能力方面的竞争优势。 投资逻辑 3D视觉感知技术最早应用于工业领域，近几年底层元器件、核心算法等技术的快速发展带来芯片与模组成本的下探；深度学习与点云处理能力持续迭代，推动3D重建精度与实时性显著提升；叠加下游如机器人、3D打印、AIoT等行业智能化升级，对于3D视觉感知的需求正快速提升，3D视觉正从“可选配置”走向“刚需标配”。奥比中光自成立以来开始推进底层芯片的研发，已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发。目前已构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，与各行业头部客户建立了良性合作关系，凭借快速的产品研发能力以及规模化量产能力，未来有望实现业绩快速增长。 关键假设与盈利预测 我们预计公司2026-2028年收入分别为17.09/30.53/42.34亿元，同比分别+81.7%/+78.7%/+38.7%，预计公司2026-2028年归母净利润分别为3.08/ 5.94/8.59亿元，同比分别+141.1%/ +92.7%/+44.5%。作为真实空间物理世界的数字化重现及各类型机器人“感知-决策-执行”链路中的首要环节，公司的3D视觉感知技术能够助力各类AI端侧硬件、具身智能等新兴行业加速大规模商业化应用进程，随着智能终端市场需求的不断扩大与公司3D视觉感知产业智能制造基地产能的稳步提升，公司凭借技术壁垒与规模效应构筑的战略卡位优势，有望进一步推动盈利增长与业务结构升级，释放长期价值潜力，首次覆盖给予“强推”评级。 目录 一、十年深耕3D视觉，成长与盈利共振......................................................................5 （一）发展历程：始于芯片，成于生态.........................................................................5（二）主营产品：三大产品布局，从传感器到设备.....................................................5（三）股权结构：实控人持股集中，产业股东协同赋能.............................................7（四）财务分析：十载深耕3D感知，从技术投入迈向盈利兑现.............................7 二、3D视觉多技术路线并行发展，产业生态日趋完善...............................................9 1、3D视觉是2D视觉的升维，通过计算还原数据...................................................92、核心技术路径多元并存，各擅其长.....................................................................103、产业链上游硬件筑基，中游方案赋能，下游场景落地.....................................10 三、下游场景需求持续扩容，成长空间全面打开.......................................................12 四、底层芯片自研，百万级产品量产力，定增进一步加码.......................................19 （一）自研深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片...........................................19（二）全领域技术路线布局，产业链及量产优势共筑...............................................20（三）定增加码研发及生产，奠定长期成长基础.......................................................22 五、盈利预测与估值分析...............................................................................................24 六、风险提示...................................................................................................................26 图表目录 图表1公司发展历程梳理.....................................................................................................5图表2公司产品包含3D视觉传感器、消费级应用设备以及工业级应用设备...............6图表3公司产品结构情况（万元）.....................................................................................6图表4公司产品收入增速.....................................................................................................6图表5奥比中光股权结构图（截至2026年5月23日）.................................................7图表6公司营业收入及归母净利润增速情况.....................................................................7图表7公司毛利率及净利率情况.........................................................................................8图表8公司期间费用率情况.................................................................................................8图表9 2D图与3D模型的对比............................................................................................9图表10 3D视觉的输入和输出..............................