人形机器人跟踪报告：机器人马拉松开跑，人形机器人工程化提速

人形机器人跟踪报告 本报告导读： 机器人《特斯拉AI 5芯片完成流片；智元精灵G2产线8小时直播零失误》2026.04.18机器人《智元机器人直播验证效率突破，人形机器人产业化提速》2026.04.15机器人《Clone Robotic发布新款Torso 3机器人；智元、深度机智发布新大脑模型》2026.04.11机器人《Figure F.03 3月产量新高；智元第10000台通用具身机器人下线》2026.04.06机器人《宇树IPO获受理拟融资42亿元，特斯拉年产千万台机器人得州工厂开工建设》2026.03.28 事件：4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开赛。 投资要点： 本届赛事已成为人形机器人从实验室走向应用的关键压力测试。超过300台机器人在21公里真实城市赛道上竞技，其意义远超冠军“闪电”以50分26秒超越人类世界纪录。赛事最大亮点是自主导航技术规模化落地，约40%赛队实现不依赖遥控的全自主运行，标志着技术路径向“自主决策”的明确转向。比赛路况包含坡道、急弯与碎石路面，系统性检验了机器人在复杂环境下的长时程可靠性。相较于去年出现的关节过热、中途故障等问题，今年整体稳定性显著提升，印证了产业链在系统集成与工程化方面的集体进步。赛事规则主动引导了技术研发方向，形成了“场景暴露问题-产业集中攻关”的快速迭代闭环，催化价值显著。 技术突破核心在于“感知决策”与“运动控制”在高速状态下的高效协同。全自主高速奔跑的难点在于极短时间内完成感知、决策与控制的闭环。今年机器人步态更自然拟人，这主要得益于超大规模仿真训练，而非简单参数调试。然而，真实路况也暴露了当前瓶颈：复杂路段下的高阶自主性仍不完善，突发场景适应力弱，关节运动噪音较大，距离家庭等静音场景的应用要求尚有差距。这些短板明确了未来在算法鲁棒性与系统容错性上仍需重点突破。 赛道热度依旧，竞争焦点转向成本与可靠性。企查查数据显示，截至2026年4月16日，我国现存964家人形机器人相关企业，专利方面，我国现有2510项人形机器人相关专利。2025年全年，我国人形机器人相关专利申请量达1174项，同比增加89.7%，创近五年申请量新高。人形机器人行业重心正从“能否稳定行走”转向“低成本、高可靠行走”。在高端制造、精密装配等高人力成本场景，解决方案已逐步接近性价比平衡点。本次赛事作为产业“助推器”，加速了技术工程化进程，并为市场认知与商业化落地打开了空间。 风险提示：1）人形机器人长期运行稳定性不及预期；2）技术迭代或场景拓展延迟；3）行业竞争加剧导致盈利压力。 本公司是本报告所述绿的谐波(688017),博众精工(688097),峰岹科技(688279)的做市券商。本报告系本公司分析师根据绿的谐波(688017),博众精工(688097),峰岹科技(688279)公开信息所做的独立判断。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所 电话（021）38676666 地址上海市黄浦区中山南路888号