人型机器人从起点到走向具身智能的序章20260317

2026年，机器人行业将迎来重大突破，移动性与智能性的结合将推动新应用场景的发展。至2050年，全球机器人市场硬件销售总收入预计达到25万亿美元，其中人形机器人是重要发展方向。当前（2025-2030年）处于高级智能阶段，关键技术包括大模型、视觉语言模型和强化学习，产品涵盖轮式人形机器人、复合机器人等。未来（2030年后）将迈向通用智能（AGI）阶段，产品将更广泛地面向企业和消费者。

中国在人形机器人领域处于领先地位，政府将其列为战略性新兴行业并提供资金支持。人形机器人已在工业生产、商业服务、物流仓储等多个场景应用，预计2026年销量翻倍，但主要为验证订单。2028年后将出现规模化应用浪潮，但需解决成本和劳动力替代问题。

报告预测到2040年，全球人形机器人零部件市场总规模将达到7800亿美元，关键组件如谐波行星减速器、电机、轴承等市场规模将大幅增长。企业对当前人形机器人的满意度不一，大部分希望机器人能执行特定任务，且价格需降至一定水平以下才能实现大规模采用。预计五年内约11%的工作岗位可能被机器人取代，十年内这一比例将升至27%。

投资建议关注人形机器人价值链中的领先零部件供应商，如绿的谐波、恒力液压、汇川技术、双环传动和极智家等公司，它们在谐波减速器、直线执行器、全套智能机器人零部件和模组等方面具有竞争优势。