2026年智驾平权之车企智驾方案梳理

证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn联系电话：021-601997932026年3月4日 主流车企智能化策略详细比较 主流车企智能化策略详细比较（续） 核心结论 ◼当前时点智能汽车板块投资建议：继续坚定看好2026年L4RoboX主线！ ➢B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操/黑芝麻智能】；A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】 ➢下游应用维度相关标的：#Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏汽车；2）技术提供商+运营分成模式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器等。#其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等） ➢上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）；2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等 ◼风险提示：全球地缘政治波动超预期；国内经济复苏节奏进度低于预期；政策以及产品落地进度低于预期；国内电动化价格战进展超出预期等。 一、主流车企智驾技术方案汇总 二、风险提示 按需付费，坚持自研/外供并行 ◆配置思路：智驾上车思路由标配转向按需付费。25年2月比亚迪发布“全民智驾”战略，将天神之眼方案全系标配，后由于库存处理节奏存在一定问题/中低价格带消费者对智驾功能需求有限且价格敏感，智驾版终端反馈一般。2025Q4比亚迪将选择权还给用户，重新推出部分取消或简化智驾硬件的SKU。◆自研/外供思路：坚持并行。2025年7月比亚迪智驾总负责人杨冬生表态对于自研大算力芯片比亚迪目前还没 有清晰的规划，他认为辅助驾驶的真正挑战是算法与数据。比亚迪不会减少对辅助驾驶自研的投入，自研能力是加深理解、把握主动权的前提。但比亚迪的体量足够大，未来还是会继续保持开放心态，引入算法公司合作，保持“两条腿”走路。天神之眼C平台是全栈自研；B平台上比亚迪一定会具备全栈自研能力，但至少短期内会和外部供应商在算法上保持合作，不会有特别清晰的边界。 智驾研发组织架构：自研团队竞争后整合 ◆组织架构层面比亚迪老将杨冬生为智驾总负责人，自研智驾团队走向整合，和外部供应商并举，共同推动公司智驾能力快速发展。 ➢自研团队在内部竞争后完成整合，目前达千人规模。据36氪汽车，2024年6月，比亚迪成立自研智能驾驶的天璇开发部（许凌云负责，原高合智驾负责人），定位于自研高阶智能驾驶方案；同时组建天狼开发部（李锋负责，比亚迪原第五事业部原软件中心总监），定位于开发低阶智驾方案，同时承接部分供应商业务，两个部门进行研发效率和效果的内部比拼，2024年10月，天璇和天狼部门陆续合并为自研智驾团队，李锋为负责人，整合完成后人数超过千人，集中资源，提升研发效率。2025年9月斑马智行原副总裁、CTO王军加入比亚迪智能座舱团队，负责座舱架构和地图研发，向智能化软件开发中心主任李锋汇报。➢硬件层面，座舱、智驾域控相关硬件、底软等业务统一归入韩冰团队，后续BYD智能化相关硬件业务由此团队 负责，整合后团队规模超2500人。 新技术院 技术方案：天神之眼5.0 ◆2026年1月28日，比亚迪汽车正式发布天神之眼5.0系统，强化学习赋能让天神之眼再进化，辅助驾驶全面超越老司机，拥有超安心、超拟人、超高效三大特性。①超安心：自动紧急转向AES，支持日间130km/h静止前车避障；自动紧急制动AEB，最高可实现135km/h隧道静止前车刹停；自动紧急制动AEB，支持日间转弯盲区儿童穿行刹停。②超拟人：辅助驾驶系统支持借道绕行临停车、窄路会车果断丝滑、窄路多把掉头等特点。③超高效：窄路超越慢速两轮车、施工占道丝滑绕行、窄巷丝滑穿行。 吉利系智驾团队整合完成：千里智驾成为核心 ◆吉利《台州宣言》战略在智能驾驶领域再度落地，智驾团队整合至千里浩瀚。 ➢千里浩瀚子公司设立：2025年10月，宁波千里浩瀚科技有限公司正式成立，作为千里智驾子公司推进研发团队的集中整合。 ➢千里智驾整合完成：2025年12月26日，千里科技、吉利系企业、迈驰共同成立的千里智驾宣布完成核心业务与技术体系的战略整合，整合覆盖组织架构、技术平台、数据体系与产品路线等多个方面的资源优化配置。➢千里智驾组织架构：前华为车BU总裁、千里科技联系总裁王军担任千里智驾董事长兼CEO；吉利控股集团首席智驾科学家、前极氪科技副总裁陈奇出任千里智驾联席CEO；旷视科技联合创始人杨沐担任千里智驾CTO，负责技术战略与研发管理工作。 千里智驾及其子公司千里浩瀚 吉利：选配思路 ◆2025年3月吉利举办千里浩瀚安全高阶智能驾驶发布会，将智驾方案划分为5个版本。从上车思路来看保持选配思路。 奇瑞汽车 ◆奇瑞于2025年3月发布“猎鹰智驾”三大版本，实现油电平权与全场景覆盖： ➢猎鹰500：端到端大模型行泊一体，支持高速NOA、记忆泊车，搭载小蚂蚁智驾版、瑞虎9X等车型➢猎鹰700：算力升级+世界模型，支持城市NOA、代客泊车，覆盖星纪元ET等车型➢猎鹰900：VLA +世界模型，L3级全域端到端，无需高精地图，2026年将开启第一代前装Robotaxi量产 ◆奇瑞旗下智驾研发部门整合。2025年5月30日，奇瑞集团发布公告，表示要将旗下子公司雄狮科技、大卓智能与研发总院相关业务进行整合，成立“奇瑞智能化中心”，下设智能座舱、辅助驾驶、数字架构等业务模块。智能化中心成立后，由邬学斌（2003年加入奇瑞，后转投北汽、百度智驾副总裁）担任一号位人物，负责奇瑞智能化业务整体方向上的把关；二号位人物谢保军（原极氪副总裁，24年加入奇瑞）负责实际运营。而前大卓智能二号位人物张晓洪现已离职。 奇瑞汽车 ◆奇瑞的智驾布局呈现多供应商并行+自研平台统筹”的混合模式。采用多家外部算法供应商并行验证与分车型落地的策略，通过供应商控制技术路径风险与成本弹性。在股权关系方面，奇瑞主要入股了轻舟智行。 长城：技术方案拆分&定价思路 ◆算力&数据：截至2025年12月，长城公司的九州超算中心总算力达到5EFLOPS，硬件扩容至超万卡级别，且仍在持续升级，为未来更大规模的模型训练预留充足条件。◆长城算力平台分为三档：1）低算力平台：（其下还有适用于极低端车的单摄像头方案）J6M/TI（升级后）方 案，无激光雷达，10万及以上车型开始普及，具备高速无图NOA能力同时支持城市记忆行车；2）中算力平台：单Orin-X+1激光雷达方案，实现无图NOA（采用端到端的一段模型）；3）高算力平台：Thor芯片，25年底上市的蓝山全新版已搭载。 长城：自研+外部合作并进 ◆长城在算法供应商选择上并未执着于体系内孵化的毫末智行，已在积极的拓展外部供应商方案。 ➢毫末智行：2019年长城将智能驾驶前瞻分部独立成为毫末智行，聚焦自动驾驶业务，在魏牌、坦克、哈弗等品牌落地高速NOA功能。从2021年开始布局城市NOA功能，并于2022年发布了支持城市NOH的HPilot3.0系统。但截至2025年底，毫末智行的城市NOH功能尚未大规模推送给用户。 ➢元戎启行：2024年3月长城引入元戎启行作为第二家智能驾驶供应商，主要为长城提供端到端智能驾驶方案。元戎在2025年8月实现“车位到车位”功能商用化，并且向种子用户释放。2025年8月，元戎启行发布全新一代辅助驾驶平台——DeepRoute IO 2.0，该平台搭载自研的VLA模型，首批量产车目前已经进入消费市场。 长安：组织架构&技术方案拆分 ◆长安智驾系统采用“方案采购（华为）+智驾自研（长安智驾）”两条路线。 ➢华为：阿维塔+深蓝。阿维塔坚持华为方案，在2025广州车展上，阿维塔宣布与华为乾崑全面深化战略合作，HI模式升级为HIPLUS模式。深蓝品牌中，2026款深蓝L07全系标配华为乾崑智驾ADSSE，全新深蓝S07全系标配华为乾崑智驾ADSSE，深蓝S09全系标配全面升级的华为乾崑智驾ADS4。 ➢长安智驾（自研团队）：长安启源+深蓝。据36氪汽车，2023年下半年长安引入陶吉等进行自研方案开发。2025年9月5日的长安汽车发布会中，长安汽车正式公布了自主研发端到端交互式领航辅助“天枢智能驾驶辅助”。 ➢长安+地平线：深蓝。2025年11月18日深蓝L06正式上市发售，标配全球首发的DEEPALAD Max系统，为地平线、深蓝与长安三方深度共创的成果，基于征程6打造了一段式端到端+强化学习的先进算法架构。 陶吉曾任百度原智能驾驶事业群组（IDG）自动驾驶事业部总经理，2023年下半年加入长安汽车，任首席智能驾驶技术官，向长安总裁王俊汇报。 2012年加入百度，是百度IDL深度学习实验室的早期员工，从事视觉AI研发工作，曾研发视觉模型、数字人、人脸识别、OCR、视觉智能硬件等技术和产品。2024年8月加入长安智驾团队，向陶吉汇报。中国科学院自动化研究所博士，2013年加入百度，是百度IDL（深度学习实验室）创始团队成员，百度无人车创始团队成员，曾任百度Robotaxi感知、预测、规控、车路协同技术负责人。2025年2月加入长安汽车智驾团队，主要负责智能驾驶算法软件、数据闭环等方向，向陶吉汇报。 其他车企：上汽/广汽/零跑/奇瑞 上汽集团：智能化方案梳理 ◆上汽现有品牌的智驾方案以供应商为主，智己/通用五菱分别合作Momenta/大疆卓驭，名爵和荣威与地平线达成合作。 ➢自研：2021年成立零束科技，聚焦研发智能车高附加值产品模块，为整车企业提供全栈或平台解决方案。2024年底公司成立大乘用车板块，2025年3月零束被并入上汽研发总院。上汽内部研发资源进行聚焦和整合。 ➢联合开发：1）Momenta&智己：2021年上汽集团参与领投Momenta的C轮融资，成为其第一大外部股东。智己IM AD 3.0智驾解决方案由Momenta提供技术支持，能够实现“端到端”的直觉式智驾功能，包括无图NOA（自动导航辅助驾驶）等高级功能。2）大疆&通用五菱：2022年灵眸智驾1.0版本搭载于宝骏KiWiEV之上，该车是上汽通用五菱与大疆车载首款战略合作车型，同时也是首个实现10万级行泊一体智驾的车型，可实现智能行车辅助和30s高效泊车。2024年9月上市的宝骏云海（10.98万元起）全系标配灵眸智驾2.0Max（大疆方案），已升级为“两段式端到端”架构，从宝骏云海开始，宝骏品牌后期推出的所有产品将全部标配高阶智驾。3）地平线&名爵、荣威：上汽全新MG4 530智趣版搭载地平线最新一代J6E智驾芯片，具备高速NOA、智能泊车等辅助驾驶功能，荣威M7 DMH同样搭载地平线征程J6E智驾芯片，凭借十万级高性价比切入主流家用市场。4）华为&尚界：2025年上汽与华为达成战略合作，随后与华为深度合作推出的尚界H5，将“乾崑ADS4.0+鸿蒙座舱”的顶级智能体验，带入15万～20万元主流市场。 广汽集团：智驾方案汇总 ➢自研体系：据新智驾，广汽自研智驾体系主要由三部分组成：1）广汽研究院的智驾技术部承担量产以及部分自研工作；2）广汽研究院的XLab则专攻纯视觉路线的自动驾驶全栈自研，规划在2026年量产搭载；3）禾多为智驾技术部的智驾量产与自研提供辅助。 ➢外部合作：1）华为&传祺/启境：传祺向往S9标配华为乾崑智驾ADS 4Max超阶版，192线激光雷达搭配29个高精度传感器，可实现车位到车位无断点辅助驾驶及全场景辅助泊车。2025年9月，华为与广汽合作的“启境”品牌正式官宣。2）Mom