智驾平权之车企智驾方案梳理

证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn联系电话：021-601997932025年3月24日 核心结论：淘汰赛模式！强者恒强！ ◼汽车智能化产业趋势三部曲（5-10年维度）：本质是一场出行革命！1）2025-2027年【L3智能化帮助车企卖车】，实现国内电动车渗透率50%-80%+突破，带来国内自主品牌第一轮淘汰赛。2）2027-2030年【L4Robotaxi实现车企软件收费】，Robotaxi出行渗透率有望实现0-30%突破。3）2030-2035年【自主品牌实现全球崛起】，通过独资或合资海外建厂模式实现智能电动车全球扩散，真正得到海外消费者认可。 ◼消费者愿意为汽车智能化买单吗？2025年或是拐点之年！城市NOA（L3智能化核心体验）普及是推动智能化成为消费者购车前三考虑因素的力量。目前我们根据【引领车企新车周期—终端草根调研—爆款车型验证】体系将紧密跟踪【L3智能化渗透率】2025-2027年从10%-50%-80%+的变化过程。Robotaxi（L4智能化核心体验）将进一步颠覆认知，给消费者带来更快捷更安全更舒适的出行方式，从而带动社会效率提升。 ◼智能化如何重构汽车产业链？淘汰赛模式！强者恒强！整车或分为三类公司：1）一类是B端Robotaxi，核心壁垒在于【算法技术+整车成本+平台流量】；2）一类是C端个性化品牌，核心壁垒在于【爆款车型推出能否成为大概率事件】；3）一类是整车高端制造，核心壁垒在于【能否绑定优秀合作伙伴】。 ◼2025年汽车行情推演：系统性估值修复+扩散行情。1）特斯拉依然是2025年整车方向标，特斯拉借助【FSD+机器人】有望PS持续向上突破，且带动特斯拉机器人相关产业链投资机会。2）寻找特斯拉在中国的车企映射，国内车企PS有望跟随特斯拉向上突破。2025年国内车企不仅会纷纷【加速智能化战略】，且纷纷对外宣传【机器人战略】。【谁是特斯拉最佳中国车企映射？】2025年市场难以形成统一共识，或根据【新车周期/月度销量边际变化+机器人战略及进展】在不同车企之间形成行情的轮动。 ◼2025年整车投资建议：全面看多整车板块！选股标准：智能化是内核，月度销量是结果，机器人是锦上添花。【小鹏汽车/上汽集团/赛力斯】/【理想汽车/比亚迪/小米集团/吉利汽车/长安汽车/广汽集团/长城汽车/零跑汽车】 ◼风险提示：全球地缘政治波动超预期；国内经济复苏节奏进度低于预期等 主流车企智能化策略详细比较 ◼我们纳入了“智驾战略-技术方案-应用策略-定价策略-大算力芯片”等13个维度对车企智能化策略进行了详细比较。总体而言：1）特斯拉/小鹏最为相似，坚持纯视觉方案；2）华为相比国内车企全栈自研能力最为领先；3）国内各大车企紧密追赶。 主流车企智能化应用思路详细比较 2025-2027年智能化渗透率变化预测 比亚迪：天神之眼落地，推动智驾平权 战略表态：智驾为公司核心战略 ◆2023年起智驾升级为比亚迪核心战略之一，2025年2月宣布“天神之眼”高阶智驾系统上车。2024年11月，比亚迪董事长王传福宣布在智能化下半场公司将投入1000亿元用于发展人工智能和汽车相结合的智能化技术，掌握技术话语权。2025年2月比亚迪召开“天神之眼开创全民智驾时代”智能化战略发布会，王朝+海洋网全系车型搭载“天神之眼”高阶智驾系统，其中天神之眼C首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级，包括价格亲民的海鸥，继2023年实现“油电同价”、2024年“电比油低”之后，比亚迪用“智驾平权”再次对公司自身的产品进行全面迭代，也对汽车行业产生新一轮影响。 智驾研发组织架构：自研团队竞争后整合 ◆组织架构层面比亚迪老将杨冬生为智驾总负责人，自研智驾团队走向整合，和外部供应商并举，共同推动公司智驾能力快速发展。 ➢自研团队在内部竞争后完成整合，目前达千人规模。据36氪汽车，2024年6月，比亚迪成立自研智能驾驶的天璇开发部（许凌云负责，原高合智驾负责人），定位于自研高阶智能驾驶方案；同时组建天狼开发部（李锋负责，比亚迪原第五事业部原软件中心总监），定位于开发低阶智驾方案，同时承接部分供应商业务，两个部门进行研发效率和效果的内部比拼，2024年10月，天璇和天狼部门陆续合并为自研智驾团队，李锋为负责人，整合完成后人数超过千人，集中资源，提升研发效率。➢智能化技术研究院负责与供应商合作。由刘柯负责的智能网联中心与韩冰负责的智能驾驶中心合并而成。 新技术院 院长杨冬生：智驾总负责人，2005年加入比亚迪，曾主导开发比亚迪最核心的DM技术 研发人员：数量扩张结构优化，同时改革基层机制 ◆大力扩充研发人员数量，同时积极吸纳外部人才。随着销量规模持续扩大，比亚迪自2022年以来研发人员数量快速提升，根据比亚迪品牌及公关处总经理李云飞微博，2024年11月比亚迪研发人员数量接近11万人，三年内扩张了7万人。同时从学历结构来看硕博士占比持续提升，30岁以下研发人员占比也在持续提升。同时公司也在积极吸纳外部人才，我们认为在进行新技术研发追赶过程中，人才是最重要的基石之一，比亚迪快速扩张的研发人员为智驾技术的追赶超越提供保障。 ◆改革固化的基层领导机制，避免大企业病。据36氪，在比亚迪，科长是工程师的直接领导，也是技术研发的重要岗位。但科长岗位有限，一些教育背景不如新员工的老比亚迪人通过多年“爬梯子”已成为科长。2024年6月新技术院推行人事改革，新选拔一些985院校背景的人才担任科长，而一些非985毕业的原科长则被调整成专家岗位。据晚点auto，比亚迪在2024年将原来的年度末尾淘汰变成每季度进行。 技术方案：自研+合作华为 ◆比亚迪天神之眼目前共包含三套技术方案，更高平台的方案还未公布。天神之眼A（DiPilot600）：可实现城市NOA功能，主要搭载仰望品牌。天神之眼B（DiPilot300）：可实现城市NOA功能，主要搭载在腾势以及比亚迪中高配车型（例如汉、唐等）；天神之眼C（DiPilot100）：入门版本，无激光雷达，主要搭载在比亚迪品牌，现阶段可实现高速和城市快速路领航、自动泊车等功能，发布会上公司表示每7天就可以训练出一个云端版本OTA到用户车端，持续完善“天神之眼C”智驾功能，同时在芯片选择（地平线J6M/英伟达Orin-N）上公司也保留了更大的技术进化空间。◆合作华为：2024年8月比亚迪方程豹与华为在深圳签订智能驾驶合作协议，展开智能驾驶的深入联合研发，首 款产品聚焦即将上市的方程豹豹8车型，搭载华为乾崑智驾ADS3.0。 定价策略：加量不加价，坚持智驾平权 ◆智驾版车型定价策略：加量不加价。多数车型高速NOA/城市无图NOA（需带激光雷达）功能上车后增配不增价，定价策略激进，符合“智驾平权”主张。（另根据我们近期终端草根调研，非智驾版车型终端存在一定优惠，目前实际成交价格较智驾版仍有3k-8k元左右价差。） 吉利：智驾团队走向整合，发布千里浩瀚智驾系统 吉利系智驾团队梳理：走向整合 ◆在【台州宣言】背景下，2024年9月安聪慧表态以极氪、吉利汽车为代表的两条智驾路线，前者主攻高阶，后者主攻低阶。2024Q4吉利针对智驾设置整合小组，由极氪副总裁陈奇担任组长，中央研究院副院长郭阳与路特斯副总裁李博任副组长。进行吉利体系内部智驾团队的整合梳理，减少利益冲突和重复投资。➢极氪智驾团队：1）华为系：陈奇，华为智能驾驶团队的创始人，并自2019年起担任华为自动驾驶研发部部 长，2021年年中加入极氪，担任自动驾驶副总裁，负责智能驾驶技术研发，并向CEO安聪慧汇报；姜军，历任华为研发主管、项目群总监、自动驾驶产品线核心团队负责人，后担任华为自动驾驶COO及地图与数据负责人。2022年12月加盟极氪，目前是极氪电子电气架构负责人+智能座舱负责人。2）沃尔沃系：谢保军，2024年10月离职，曾负责沃尔沃技术研发。 ➢中央研究院智能驾驶中心：郭阳，原为百度IDG首席产品架构师，此前主要负责百度Apollo平台的自主泊车等智驾产品落地。 ➢路特斯智驾团队：路特斯机器人是路特斯与Momenta的智驾合资公司，已在对外提供解决方案，已成功获得一家欧洲大型车企的三个车型定点，搭载于领克Z10（orinx*1+激光雷达*1）。图：吉利智驾团队梳理 新成立千里智驾合资公司 ◆与千里科技新成立千里智驾合资公司，整合吉利部分智驾资源。2025年3月吉利与千里科技成立合资公司千里智驾，由吉利吉润、千里科技、重庆迈驰、路特斯等多方合作成立，交割完成后吉利、重庆迈驰、千里合伙各占比30%，路特斯占比5%。根据协议，合资公司将整合各方在智能驾驶技术、研发资源、资金和产业资源等方面的优势，成为吉利重要合作伙伴。 印奇本科毕业于清华大学姚期智实验班，后赴香港中文大学学习。2011年，印奇与唐文斌、杨沐联合创办北京旷视科技有限公司。2024年7月通过控股公司江河顺遂收购力帆科技（后更名千里科技）19.91%股份，并于同年11月出任董事长。持续推动千里科技聚焦“AI+汽车”领域，与吉利、阶跃星辰合作打造汽车全域智能化解决方案，强调纯视觉感知技术与量产辅助驾驶方案的结合。 吉利：技术方案拆分 ◆2025年3月吉利举办千里浩瀚安全高阶智能驾驶发布会，将智驾方案划分为5个版本，银河2025Q2末Q3初将全面搭载H3系统，今年将推出搭载H7系统的旗舰产品；极氪和领克品牌主要会搭载H7和H9系统。➢H7方案（车位到车位）：【2025年4月】开启推送。支持私家车位地库抬杆、城市道路、环岛通行、U型调 头、待转待行、施工道路、可变车道、目的地停车库抬杆、商场地下多层停车库、机械车位。车泊代驾充电服务：车辆可自动寻找到充电车位，由机器人操作充电枪，充电完成后，车辆还将自动寻找空余的非充电车位（25Q3开启先锋测试）。➢H9方案（L3级）：5个激光雷达（1个长距激光雷达和4个Dtof补盲激光雷达），使用Thor*2，算力达到1400 TOPS。极氪9X光辉将成为首款搭载H9方案的量产车型，预计【2025年4月】上海车展首次亮相，25H2上市。 极氪：智驾方案梳理 ◆极氪智驾自研在8个月内完成了架构迭代，从高速NOA功能向D2D功能迈进。 ➢浩瀚智驾1.0：2023年12月发布，用英伟达的Orin-X芯片方案替代了Mobileye的EyeQ5H芯片方案，采用规则驱动的算法逻辑，可实现高速NOA等功能。 ➢浩瀚智驾2.0：2024年8月发布，2024年10月无图城市NZP开启全国公测，2024年11月端到端Plus架构发布（两段式端到端），车位到车位领航（D2D）将于2025Q2实现全国全量推送。 自研浩瀚架构2024年至今 智驾硬件：Orin*1（1.0架构）→Orin-X*2（2.0架构），总算力为508 TOPS；激光雷达*1；双目前方感知摄像头；超声波雷达*12；毫米波雷达*5；摄像头*11 主要车型（2.0架构）：极氪007为首款，现除极氪X 主要功能：浩瀚架构1.0（2023年12月发布）支持高速NOA、LCC增强版、自动泊车等功能；浩瀚架构2.0（2024年8月发布）实现无图城市NZP和车位到车位领航（D2D）等高阶功能 ◆定价思路：极氪X（14.9-19.9万元）芯片配置为Mobileye EyeQ4；极氪009标配2颗Mobileye EyeQ5H，可选装升级至浩瀚智驾，选装包售价3.5万元；极氪7X（23万元起）/007（21万元起）/001（27万元起）标配浩瀚智驾。 长城：引入元戎启行推动高阶智驾上车 长城：技术方案拆分&定价思路 ◆算力&数据：截至2025年2月，长城公司的九州超算中心总算力3EFLOPS，预计25年保底5~6 EFLOPS，目前积累数据900w Clips。 ◆长城算力平台分为三档：1）低算力平台：（其下还有适用于极低端车的单摄像头方案）J6M/TI（升级后）方案，无激光雷达，10万及以