长城机械宇树今日总结1人形第一文旅展览和

人形机器人业务

• 市场占比及毛利率：文旅、展览和租赁市场占比50%（G1机型，价格十几万，毛利率50%）；科研和教育市场占比20%（G1机型，价格十几万，毛利率60%-70%）。
• 工业场景：占比30%（H1/H2机型，价格20-30万），毛利率30%，但可靠性、稳定性要求高，需与人工成本和效率对比。

狗形机器人业务

• 市场占比：工业场景50%，科研教育20%，表演10%，TOC（面向消费者）10%。TOC机型价格8-10万+，教育机型5万左右，工业巡检机型30-20万不等。
• 毛利率：各场景毛利率与人形机器人相近。

大脑系统

• 数据来源：合成数据为主（视频生成），真实数据用于校准。
• 模型：垂类模型（厨房、搬运等单一场景），基于千问框架，算力由阿里云提供。

小脑系统

• 自研技术：运控算法、MCU、IMU、控制器等。

灵巧手

• 自由度：20个（16主动+4被动），采用空心杯电机+滚珠丝杠+连杆方案（执行器成本2-3万），触觉传感器可选压阻式（成本几百）。
• 毛利率：50%，销量较少，单手售价8-9万。

躯干硬件

• 执行器：旋转式（电机+行星减速器），23个执行器（2-3千/个），自研自产。一维力可选（电流环计算扭矩），六维力选配（1万+，用于脚踝/手踝）。结构件外包，模具自研。

产能

• 2026年产能饱和，狗形机器人年产4-5万台，人形机器人2万台。

经营情况

• 2025年收入：20-30亿（狗3万台，均价几万；人6500台，均价十几万-二十几万），毛利率50%，净利率25-30%（利润6-7亿）。
• 2026年目标：销量翻倍，收入利润翻倍。

IPO节奏

• 正常推进，无绿通申请，计划2023年上半年申报。