长城机械ys今日总结1人形第一文旅展览和

人形机器人业务

• 市场占比与价格：文旅、展览和租赁市场占比50%，价格十几万一台（G1）；科研和教育市场占比20%，价格十几万一台（G1为主）。
• 毛利率：文旅/展览/租赁市场毛利率50%；科研和教育市场毛利率60%-70%。
• 工业场景：难度较高，要求可靠性、稳定性、装配良率、一致性，毛利率约30%（G1较少，H1/H2为主，现价20-30万，根据需求选配）。

狗形机器人业务

• 市场占比：工业场景50%，科研教育20%，表演10%，TOC（面向消费者）10%。
• 价格：TOC机器狗8-1万+；教育机器狗5万左右；工业狗巡检场景，大型30万，中型20万。
• 毛利率：各场景毛利率与人形机器人相近。

大脑系统

• 数据来源：合成数据（视频生成）为主，真实数据用于校准。
• 模型：垂类模型（厨房、搬运等单一场景），基于千问框架。
• 算力：阿里云。

小脑系统

• 自研技术：运控算法、MCU、IMU、控制器等。

灵巧手

• 规格：20个自由度（16主动+4被动），空心杯电机+滚珠丝杠+连杆方案（执行器2-3千/个），触觉传感器采用压阻式（几百/只）。
• 毛利率：50%左右，单手售价8-9万，销量不多。

躯干硬件

• 执行器：旋转式（电机+行星减速器），23个，单台2-3千/个，自研自产。
• 一维力：可选配，不选配则用电流环计算扭矩，单套几百元。
• 六维力：客户选配，一般不用（1万+），用于脚踝或手踝（4个）。
• 供应链：执行器自研自产，结构件/注塑件外包，模具自研。

产能

• 2026年：产能饱和，狗年产4-5万台，人形2万台。

经营情况

• 2025年收入：约20-30亿（狗3万台，均价小几万；人形6500台，均价十几万-二十几万），毛利率50%，净利率25-30%（利润6-7亿）。
• 2026目标：销量翻倍，收入、利润翻倍。

IPO节奏

• 正常推进，无绿通申请，计划2023年上半年IPO。