高端装备制造：人形机器人产业趋势展望

为企业客户提供全方位的“产业+金融”研究服务！ 核心要点 人形机器人海外当前处于小批量阶段，国产链已初步放量。特斯拉链方面，主机厂已有小批量生产流水线，对零部件需求具备间歇性和实验性，马斯克规划明年年底开始建设100万台工厂产能，并建议供应链布局海外工厂准备产能。国产链方面，在政策支持和融资双重驱动下，主机厂今年迎来数千台的出货，合计数十亿的订单额度。 短期靠商务能力切入，靠原创技术力获得认可，长期靠降本能力获得大份额。特斯拉链多数公司仍处于送样阶段，取得送样资格和认可与商务能力密切相关；原创技术能力上，设计和制造出符合特斯拉需求的机器人零部件产品是获得持续合作的基本条件；降本能力上，由于机器人硬件本质属于制造业，长期份额预计最终决定于产品性价比。 中长期值得投资的环节在于具备以上三种能力+价值量高+市占率高的环节。根据价值量排序看，执行器关节>灵巧手>电机>减速器>传感器等，从市占率角度，预计深度相机、谐波减速器、芯片环节集中度较高，从长期降本能力上，汽车和消费电子板块公司往往历史有证明自己的实力。 供应链卷的方式方法在升级，需要产业与资本深度融合，实业也要有天使轮的产业思路。对于大型Tier1来说，销售和研发配套能力较强，可以从总成切入，再逐步补齐核心部件；对于垂直细分领域的零部件企业来说，切入大型Tier1以及头部本土公司供应链，陪跑是最优选择。同时，与新能源车、手机、光伏等产业相比，人形产业和资本协同的深度远远更高，利用好资本市场的资源和工具非常重要。 风险提示 技术迭代不及预期的风险，机器人应用场景落地不及预期的风险，行业竞争加剧的风险。 分析师及联系人 1/57陈传红SAC:S1130522030001chenchuanhong@gjzq.com.cn 苏晨SAC:S1130522010001suchen@gjzq.com.cn 内容目录 一、人形机器人应用领域展望以及空间测算..........................6 应用展望：始于工业，终局是家用...............................6市场规模：中国供应链与高成本场景放量兑现最高.................7商业化：2027年有望在部分场景具备商业化价值...................8商业化：“中国供应链”+“高成本场景”放量兑现最高.............9 二、人形机器人发展现状..........................................9 资金：投融资活跃，全球政府持续投入...........................9政策：国内央地支持政策陆续落地..............................12产品：人形已从原型机迈入小批量商业化阶段....................14技术：硬件趋于收敛，大脑是激活大规模产业化的钥匙.............16商业化：2025年集中在研发、数采，2026年导览、工业有望激活....18 机器人技术组成逻辑架构......................................19算法：“大脑”成熟有迹可循，新技术、新架构快速迭代...........20算法：“大脑”未来突破方向，多模态、速度、泛化性...............21算法：关注人形机器人小脑智能运控赛道的进步和突破.............23硬件：散热、轻量化、寿命是后续迭代重点......................24硬件：灵巧手是难度最大的核心部件............................27电机：执行器动力部件，高扭高温性能需求......................27电机：谐波磁场电机等有望成为新的解决方案....................30谐波磁场电机：齿槽脉动小，机器人关节和手具备潜力.............30 减速器：摆线、行星、谐波和蜗杆共存..........................31减速器：技术壁垒较高、可根据场景选定减速器类型..............32减速器竞争格局：外资主导，国产替代加速......................33传感器：视觉、力觉、触觉为主，亟待培育国产龙头..............34视觉：主流方案为3D视觉，有望实现国产替代...................35力觉：机器人精确、灵活操作的核心............................36触觉：视觉+触觉为目前技术前沿、应用潜力大...................37轻量化：PEEK材料国内需求迎来爆发............................39PEEK壁垒：工艺难度高+验证周期长，护城河深...................40丝杠：加工和设备有望迎0-1国产化突破........................42丝杠设备：有望迎来丝杠专用磨床的效率和精度提升..............44机器人本体垂类：应用场景广阔................................44机器人本体垂类：增效、降本、安全保障是核心方向..............46四、从投资视角看产业...........................................47产业迭代快：供应链窗口期远比电动车短，战略决断要早...........47本体：技术、品牌、销售和产品定义是核心竞争力................48供应链：行业未起量先卷价格，技术路线未定，重资产赛道要谨慎...49供应链：如何选赛道？——陪跑，客户粘性最确定，回避重资产赛道.50供应链：卷的方式方法在升级——产业&资本深度融合，实业也要有天使轮的产业思路................................................51风险提示.......................................................53 图表目录 图表1：人形机器人下游应用场景...................................................................6图表2：特斯拉人形机器人规划场景...............................................................7图表3：2025-2040年中国人形机器人产业规模预测......................................8图表4：人形机器人发展图谱...........................................................................9图表5：全球政府机器人项目投融资概况......................................................10图表6：中央人形机器人政策梳理.................................................................12图表7：国内外人形机器人典型代表公司情况..............................................15图表8：大模型分类.........................................................................................16图表9：大模型研究现状.................................................................................17图表10：人形机器人商业化落地情况...........................................................19图表11：机器人技术逻辑架构.......................................................................20图表12：大模型技术路线...............................................................................21图表13：机器人小脑运动控制方案...............................................................22图表14：遥控操作数据收集和学习系统........................................................23图表15：具有自适应、自感知、自学习、自交互、自执行能力的数控系统为未来发展趋势.................................................................................................24图表16：人形机器人硬件构成示意图...........................................................25图表17：典型人形机器人厂商执行器方案....................................................26图表18：三代灵巧手变化...............................................................................27图表19：机器人关节电机需求.......................................................................28图表20：机器人用电机拓扑结构对比...........................................................28 图表21：谐波磁场电机打破励磁和电枢单元的极对数相等限制.................30图表22：调制磁场电机和传统电机在相同定子槽数条件下的波动周期数对比.....................................................................................................................31图表23：精密减速器分类...............................................................................32图表24：谐波减速器结构原理及性能一览图................................................33图表25：我国谐波、RV、行星减速器各厂商市场份额................................34图表26：机器人各类传感器特点及应用........................................................35图表27：机器人视觉感知向3D化发展.........................................................36图表28：主流人形机器人厂商视觉传感方案................................................36图表29：人形机器人力矩传感器应用场景全景图........................................37图