机器人行业研究：机器人2026年度策略：行业跨越0-1，坚守核心供应链

核心观点 1、本体：特斯拉跨越0-1，国内1-N加速，上肢渐成熟将会加速渗透率提升。 （1）商业化：特斯拉0-1兑现，国产1-N加速。特斯拉链：预计26Q1第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链：头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。场景突破：自主协作能力提升，工业等上肢应用场景突破将是人形机器人26年最大看点之一。（2）技术跨越：大脑有望突破，上肢能力迭代近奇点。目前人形机器人“肢体”硬件方案趋于收敛，硬件发展领先于算法，算法为人形机器人提供任务级交互、环境感知、任务规划和决策控制能力，是目前技术上的最大痛点，26年随着大模型逻辑和训练架构迭代，机器人大脑有望实现突破。 2、海外：特斯拉进展最快，大模型和终端竞争下，关注北美其他巨头供应链投资机会。特斯拉硬件方案已经于25H2趋于收敛，预计26Q1大脑等算法趋于收敛，特斯拉是海外最快迈向商业化的人形本体公司。我们预计，一旦特斯拉第三代机器人表现超预期，海外苹果、OpenAI和英伟达等将会加速量产人形机器人。 3、国内：商业化和技术迭代并行，机器人本体上市潮到来。投融资方面，截止2025年，国内机器人本体企业融资金额累计超百亿。量产节奏方面，优必选规划2026年实现数千台，智元机器人预计2026年实现数万台的量产规模。随着明年宇树、乐聚等头部本体陆续登陆资本市场，我们认为将掀起新一轮国内机器人产业化浪潮。 4、供应链：t链等迈向收敛，技术迭代仍然持续。 （1）t链迈向sop和mp拐点：第一代量产产品v3发布在即，预计26H1sop（中试），26H2 mp（大规模量产）。 （2）新技术迭代：硬件迭代从功能性迈向耐久性，26年关注电驱动、灵巧手、丝杠新工艺和高端轴承等方向。（1）新型电驱动：具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性，关注谐波磁场电机，GaN新型电控系统，旋转变压器等新技术。（2）电子手套：11月特斯拉公开展示了GEN2.5的灵巧手模型，核心变化之一在于由指尖传感器方案升级至覆盖全手的电子手套方案。（3）丝杠：冷锻、以车代磨等新技术层出不穷，重点关注性能达标下各路线成本曲线演进。（4）高端轴承：薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等高端轴承具有优异机械性能及高价值量属性。（5）外壳包覆材料：以塑代钢加速迭代，电子皮肤面积有望由指尖延展至手掌乃至全身，关注皮肤衣的0-1变化。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时，全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： （1）特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注：拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子、科森科技（计算机组覆盖）等。（2）技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、高端轴承等。重点关注：宁波华翔、英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。（3）海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材、优必选（机械组覆盖）等。（5）围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：重点关注奥比中光、英诺赛科、宁波华翔。 风险提示 行业竞争加剧；技术迭代不及预期；人形机器人量产进展不及预期。 内容目录 1、本体：星辰大海，27年有望开启初步商业化进程.................................................6 1.1商业化节奏：27年有望在部分场景具备商业化价值...........................................61.2国产机器人订单量超2万台，订单金额已超30亿元..........................................71.3技术瓶颈：硬件趋于收敛，大脑是激活大规模产业化的钥匙..................................101.4商业化前景分析：始于工业，终局是家用..................................................11 2.1特斯拉:即将步入上万台量产阶段，软硬件有待持续升级.....................................132.1.1当前进展：运控能力领先，大脑智能化有待突破..........................................132.1.2未来技术迭代方向：灵巧手、热管理、驱动和算法........................................162.2海外其他重点公司人形机器人进展........................................................182.2.1苹果：有望将App Store的生态逻辑复刻至机器人领域....................................182.2.2英伟达：搭建生态，打通机器人大脑和算力生意..........................................192.2.3OpenAI：拥有机器人技术基因的大模型厂商，未来有望下场做本体...........................20 3.1投融资持续活跃，本体企业产品、技术加速迭代............................................213.1.1智元：联动产业链上下游伙伴，打造机器人生态圈........................................233.1.2宇树科技：依托强自研体系，部件自主化率高............................................253.1.3乐聚：外部合作不断补强硬件与软件能力................................................273.1.4银河通用：联合硬件供应商与终端，推进多场景应用......................................293.1.5优必选：人形机器人第一股，产品广度布局领先..........................................313.1.6傅利叶：康复机器人布局领先..........................................................323.2商业化路径百花齐放，软件硬件各有千秋..................................................333.2.1商业化：飞轮效应显著，商业化奇点出现在即............................................333.2.2竞争格局：五大类厂商各有侧重，制造、算法、品牌效应多点开花..........................34 4.1新技术：高性能需求牵引，硬件收敛边际加快..............................................384.1.1新型电驱动技术......................................................................384.1.2电子手套............................................................................414.1.3丝杠新技术..........................................................................424.1.4薄壁交叉滚子轴承新技术..............................................................464.2供应链发包在即，确定性较高的公司具备超额收益..........................................484.3格局优：peek材料、GaN驱动、深度相机、谐波减速器等环节具备较高的市场集中度.............504.3.1PEEK：宁波华翔为全球产能、技术龙头...................................................50 4.3.2GaN驱动器：功率器件的“三高一小”革命，关注龙头英诺赛克、宏微科技....................514.3.3深度相机：奥比中光为全球龙一，技术壁垒极高..........................................544.3.4谐波减速器：绿的谐波国产市占率第一，机器人进展领先..................................56 图表目录 图表1：人形机器人发展图谱....................................................................6图表2：人形机器人产品价值及成本曲线..........................................................6图表3：25H1人形机器人中标项目应用领域分布....................................................7图表4：人形机器人商业化落地情况..............................................................7图表5：2025年国产人形机器人订单情况..........................................................7图表6：千台及以下级别人形机器人订单企业一览表................................................8图表7：2025-2040年中国人形机器人产业规模预测................................................10图表8：大模型可以分为非具身大模型、具身智能大模型...........................................11图表9：国内外典型大模型.....................................................................11图表10：人形机器人下游应用场景..............................................................12图表11：特斯拉人形机器人规划场景............................................................13图表12：Optimus和人类工作人员“过招”练功夫.................................................13图表14：特斯拉人形机器人历代性能迭代........................................................14图表15：特斯拉机器人未来规划和量产节奏............................