核心观点
- 本体发展：特斯拉跨越0-1，国内1-N加速，上肢渐成熟将会加速渗透率提升。
- 商业化：特斯拉链预计2026年Q1发布第一代量产产品，H1完成供应链大批量产线建设，M8开启大规模量产；国产链头部本体出货量有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。
- 技术跨越：大脑有望突破，上肢能力迭代近奇点。目前人形机器人“肢体”硬件方案趋于收敛，硬件发展领先于算法，算法为人形机器人提供任务级交互、环境感知、任务规划和决策控制能力，是目前技术上的最大痛点，2026年随着大模型逻辑和训练架构迭代，机器人大脑有望实现突破。
- 海外发展：特斯拉进展最快，大模型和终端竞争下，关注北美其他巨头供应链投资机会。
- 特斯拉硬件方案已趋于收敛，预计2026Q1大脑等算法趋于收敛，特斯拉是海外最快迈向商业化的人形本体公司。一旦特斯拉第三代机器人表现超预期，海外苹果、OpenAI和英伟达等将会加速量产人形机器人。
- 国内发展：商业化和技术迭代并行，机器人本体上市潮到来。
- 投融资方面，截止2025年，国内机器人本体企业融资金额累计超百亿。
- 量产节奏方面，优必选规划2026年实现数千台，智元机器人预计2026年实现数万台的量产规模。
- 随着明年宇树、乐聚等头部本体陆续登陆资本市场，将掀起新一轮国内机器人产业化浪潮。
- 供应链：t链等迈向收敛，技术迭代仍然持续。
- t链迈向sop和mp拐点：第一代量产产品v3发布在即，预计26H1sop（中试），26H2 mp（大规模量产）。
- 新技术迭代：硬件迭代从功能性迈向耐久性，2026年关注电驱动、灵巧手、丝杠新工艺和高端轴承等方向。
- 新型电驱动：具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性，关注谐波磁场电机，GaN新型电控系统，旋转变压器等新技术。
- 电子手套：特斯拉公开展示了GEN2.5的灵巧手模型，核心变化之一在于由指尖传感器方案升级至覆盖全手的电子手套方案。
- 丝杠：冷锻、以车代磨等新技术层出不穷，重点关注性能达标下各路线成本曲线演进。
- 高端轴承：薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等高端轴承具有优异机械性能及高价值量属性。
- 外壳包覆材料：以塑代钢加速迭代，电子皮肤面积有望由指尖延展至手掌乃至全身，关注皮肤衣的0-1变化。
投资建议
2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时，全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：
- 特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子、科森科技等。
- 技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、高端轴承等。重点关注宁波华翔、英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。
- 海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。
- 国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材、优必选等。
- 围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：重点关注奥比中光、英诺赛科、宁波华翔。
研究结论
- 人形机器人产业化进程仍受制于机器人大脑泛化能力与数据积累水平。
- 人形机器人将率先在工业制造场景应用训练后，最终实现家庭服务场景应用。
- 2026年有望成为多场景商业化落地的关键激活点，工业与服务业成为先锋。
- 2027年人形机器人成本有望具备一般场景下的商业化价值。
- 人形机器人最终有望像今天的智能手机和汽车一样，成为深刻改变生产和生活方式的通用工具。
关键数据
- 2025年，国产人形机器人订单规模已实现显著突破，行业累计在手订单数量已超过2万台，预计全年交付量有望达到上万台。
- 2025年国产厂商累计获得订单金额已超过30亿元。
- 2025H1人形机器人中标项目金额约3.3亿元，其中应用于教育科研领域约占76%，政商服务占比约23%。
- 2025年人形机器人商业化落地场景主要集中在研发、数采，2026年导览、工业场景有望激活。
- 2025年，国内机器人本体企业融资金额累计超百亿。
- 智元机器人融资金额及速度排名前列，截至2025年7月，智元已完成9轮融资，进入B+融资轮次，融资估值约150亿。
- 预计2027年，中国人形机器人产业市场规模有望达到2383亿元，较2025年实现40倍以上增长。
- 2025年全球PEEK市场规模将接近70亿元，2031年将超过131亿元；中国市场规模预计于2025年达到21.8亿元，2031年达到50亿元，2025—2031年年复合增长率为14.4%。
- 单台机器人的基础GaN用量达到约300颗。
- 奥比中光市占率超过70%，位列行业第一，领跑全球3D视觉感知市场。
- 2022年绿的谐波在国内谐波减速器市场占有率已提升至26%。
