2026年机械行业年度策略：科技驱动成长，出海重塑价值

01 AI驱动成长，看好AI端侧以及算力基建两个领域的投资机会： 中国装备制造行业经历几十年发展，经历了劳动力驱动——资本驱动——能源驱动的发展阶段，目前进入到了科技驱动的发展阶段，科技创新是未来几十年装备制造业成长的主旋律。看好AI端侧以及算力基建两个领域的投资机会： 1）AI端侧：人形机器人、智能制造+AI（移动机器人、协作机械人等）、各类消费端的AI端侧产品（如：AI手机、AI眼镜、AI戒指等）在未来将呈现快速增长的趋势，由此3C设备将进入新一轮的景气周期，对训练、推理、存储等芯片的需求也将带动半导体设备的新一轮投资周期； 2）算力基建：AI端侧的落地，离不开算力基建的投资。我们认为AI DC投资将快速成长，看好一次侧、二次侧散热的机会，推荐冷水机组及其核心零部件制冷压缩机、水泵的投资机会；看好因为电力短缺受益的柴发+HRSG，光储等能源的投资机会； 出海重塑价值，看好2026年机械装备制造行业出口回暖的三大驱动力： 1）美联储降息周期下的海外需求复苏：2026年美联储降息预期强化，美元利率下行将带动全球工业品需求回暖，带动工具、园林、家装等与房地产周期高度相关的品类需求。 2）“一带一路”沿线国家基建需求旺盛："一带一路"沿线国家基建需求持续旺盛，中东地区天然气开采高景气，国产油服设备商跟随跟随EPC总包项目出海，业绩有望持续高增。工程机械出口在2025年1-10月实现出口额485.26亿元，同比增长12%，其中对新兴市场出口同比增长18%。 3）AI算力需求催生的设备：AI算力需求催生用电量缺口，带动燃气轮机与柴油发电机组需求增长；受益于AI扩产周期，PCB所用高高速高频材料拉动钻孔设备及耗材需求增长；海外光模块投资增长，对光耦合设备、AOI、FCT等检测设备以及非标自动化产线需求增加。 01 01 自1780年工业化以来共发生了五次技术革命，每次技术革命过程构成一次康德拉季耶夫波周期，大约延续50年根据熊彼特的商业周期理论，一次康德拉季耶夫波分为前后两个阶段： 1）前半段是主导技术群和新兴产业爆发、成长阶段，表现在经济发展上，是信用扩张，新兴产业快速成长和已有产业的规模扩张； 2）后半段是成熟、扩散阶段，表现在经济发展上，是信用紧缩，新兴产业日趋成熟和新技术对已有产业的渗透改造。 整体来看，机械行业收入增速相对平稳、利润端波动弹性更大，业绩拐点通常滞后于订单与需求变化。当前行业已基本走出上一轮下行调整阶段，收入端逐步企稳，利润端在结构优化与费用改善带动下率先修复，整体处于新一轮景气周期的早期阶段。 01 展望2026年，业绩向上的细分方向：1、出口链条在海外降息周期下受益于需求边际回暖；2、船舶与油服装备依托高在手订单与资本开支，业绩确定性较强；3、工程机械、锂电设备与风电设备在行业景气修复、下游扩产及政策催化推动下，业绩有望边际改善。4、商业航天、核聚变、3C与半导体设备及机器人等方向在技术突破、招标放量与国产替代持续推进的背景下，订单与收入具备较快增长潜力。 01 从申万一级行业历史估值区间的横向对比看，当前A股整体呈现出明显的结构性分化特征。其中，计算机、电子、国防军工等科技成长类行业市盈率（TTM）普遍处于历史中高至偏高分位。以机械设备板块为例，自2010年1月1日以来，估值中枢经历多轮周期性波动。截至2025年12月25日，申万机械设备板块市盈率（TTM）约为38x，对应历史分位约为76.7%，处于历史中高区间。从估值区间分布看，板块历史最高市盈率为136.07x、最低为12.87x，当前估值水平仍显著低于上一轮景气高点。 资料来源：wind、国泰海通证券研究 02—— 从低配到高配，价格跨度显著。2025年国内人形机器人推出的产品价格区间覆盖广泛，低配机型（价格通常10万元左右）更多为展示运控能力，实现规模化销售收入，整体通用化能力有限，支持二次开发；高配机型通常具备更高自由度，搭载具身智能技术，部分配备灵巧手，可完成复杂任务处理。 对比早期机型，当前产品核心参数大幅升级。高配版自由度普遍达到20+（如宇树H2达31自由度），负载能力提升至3-5kg，关节扭矩也显著提升（众擎T800达450N・m）。同时，不同企业形成差异化布局，如高扭矩机型适配工业场景，轻量中负载产品瞄准商用服务，行业竞争逻辑从单一参数比拼转向“参数+场景适配”的综合能力较量，人形机器人已在简单应用任务场景中初步实现落地。表：国内部分头部企业本体参数 02——+ 关节执行器方案逐步定型，差异主要体现在零部件种类及参数选型方面。在减速器内部方案上，目前谐波与行星减速器是主流，而摆线针轮减速器因高精度、高负载优势成为新的迭代方向；线性执行器以行星滚柱丝杠为主、灵巧手采用滚珠丝杠，对精度和负载能力要求较高。两者均在满足性能需求的前提下持续追求成本优化。具体的： 减速器：谐波、行星是目前主流，新型摆线针轮减速器具备应用潜力。减速器主要作用是降低输出转速，增加转矩，提升载荷能力，从而达到理想的传动效果。目前适配人形机器人的高精密减速器主要有谐波（以Optimus为代表）、行星（国内机器人普遍采用）、摆线减速器（潜在产品），三种减速器根据关节负载、精度、成本需求差异化适配。谐波减速器凭借体积小、精度高的优势，适配小臂、腕部等轻负载高精度关节；行星减速器以成本可控、传动效率高的特点，适用于对精度要求适中的部位；摆线减速器在髋关节等需兼顾力量与精准度的大关节中具备应用潜力。 丝杠：重视成本和加工效率。丝杠模拟人“肌肉”，用于控制肢体运动和位移，当前丝杠的加工效率与成本已成为核心考量因素。滚珠丝杠凭借成本低、技术成熟的优势，适配对负载要求适中的手部、小臂等关节；行星滚柱丝杠以高承载、抗冲击、长寿命的特点，适用于大腿、小腿、大臂等等需承受重载的大关节。两种丝杠根据关节负载、耐用性、成本差异化适配。 02—— 人形机器人电机对性能要求较高。人形机器人因关节空间受限、整机对自重敏感且需实现拟人化复杂运动，对电机有着高功率密度、高扭矩密度、高精度、高响应、轻量化小型化及高可靠性的核心要求，其中对电机功率密度的需求尤为突出，推动着人形机器人用电机向更高功率密度方向发展。 目前人形机器人领域常用的电机类型主要包括直流有齿槽无刷电机、空心杯电机及无框力矩电机：1）空心杯电机采用空心杯绕线技术，适配需快速动作、大功率的随动系统，较为契合灵巧手、小型关节；2）无框力矩电机适配旋转/线性关节。 新技术方面，轴向磁通/谐波磁场电机有望在人形机器人中得到应用。轴向磁通电机（磁通路径轴向）具备高功率密度、轻量化，空间利用率和效率优势显著等优势，理论上比较适合人形机器人，但目前仍存在设计制造、散热、轴向力平衡、缺标准体系等问题。除轴向磁通电机外，谐波磁场电机作为非标准化分类的技术探索方向，其设计核心基于磁场谐波特性，依托磁场调制效应实现更大的功率密度，在人形机器人行业探索应用方面也在推进。 02—— 灵巧手作为机器人末端执行器，其性能决定操作精细度、人机交互能力与应用边界。2025年，灵巧手在自由度、控制、感知领域快速发展，主流产品自由度达12-22个，高端机型接近人手水平，可完成穿针引线等高精度操作；触觉传感技术迭代加速，多模态感知结合算法优化显著提升了抓取稳定性与响应效能。 灵巧手开发难度较大，高端成品成本较高，且硬件技术路线尚未收敛。一方面是成本较高，且技术路线尚未完全收敛；另一方面，具体技术层面还存在着如高自由度与控制复杂度的平衡困境、重量与功率密度的冲突、耐用性与成本的相互制约、感知反馈精度不足，以及AI训练数据短缺、多模态融合难题等问题。表：国内头部企业灵巧手参数 02—— 传感器是人形机器人与外界交互的核心。人形机器人常用视觉、力/力矩、触觉、IMU四类感知传感器，整机企业与传感器企业均积极参与相关布局。目前传感器产业满足人形机器人需求时面临成本量产、触觉传感工程化、多传感器融合同步等挑战。 力控技术方案常用的力控方式有两种，各有优劣。一是电流环力控，适用于直驱电机或小减速比场景，优点是无额外成本，缺点是精度低、响应慢、适用范围窄且难控制；二是用力/力矩传感器，其中六维力传感器能提供全面力觉信息，通常被应用于手腕、脚踝等部位。力传感器适配绝大多数场景，优点是精度高、可靠、响应快，但价格昂贵。 触觉传感器应用潜力巨大。触觉传感技术路线众多（压阻、电容、压电、磁电霍尔效应、光学、摩擦电和视触觉等），各路线在实际落地中均存在性能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或呈现多技术路线融合取长补短。触觉传感绝大部分玩家尚未上市；按背景大致分为上游材料企业、传感器老牌公司、探索前沿路线的初创企业、下游应用企业四类。适配机器人的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。 02—— 人形机器人轻量化渐行渐近。轻量化是覆盖设计、材料、制造的系统工程，核心是突破续航、性能、安全瓶颈，依赖结构优化、材料替代（如PEEK）、工艺创新三大路径。结构端靠参数优化减冗余、拓扑优化造“类骨骼”结构、集成化设计整合核心部件（如宇树驱控一体关节）；材料端则用PEEK等工程塑料替代金属、镁合金做关节/骨架。轻量化是覆盖全链条的系统工程，核心是突破续航等瓶颈，虽结构优化仍有技术挑战，但材料与工艺创新正推动机器人向商业化迈进。 人形机器人材料轻量化呈多元化趋势。如镁合金以1.8g/cm³的低密度（仅为钢的1/4），兼顾比强度、减震与散热优势，成为结构件等核心部件的主流选择；PEEK等高性能工程塑料成本可控，能直接降低零部件密度，部分企业尝试以PEEK材料去替代核心零部件中的其他金属材料；碳纤维虽性能优但成本高。 02—— 人形机器人正从技术验证迈向规模化量产的关键转折期。特斯拉Optimus实现性能跨越式升级，得州超级工厂也开拟启动拟年产1000万台Optimus人形机器人产能建设；宇树、智元、优必选等企业持续斩获人形机器人订单，新产品研发与迭代稳步推进；小鹏计划在2026年底实现高阶人形机器人的规模化量产。根据机器人技术与应用公众号，国内全年累计公开人形机器人订单总金额已突破46亿元，总订单数量超2万台。 人形机器人产业链各环节企业加速推进产能建设布局和海外布局。上游核心零部件厂商加码产能以匹配整机制造需求，中游整机企业纷纷落地量产基地、优化生产工艺，同时配合下游应用端则积极探索工业、服务等场景的规模化落地路径。 我们认为，随着核心零部件技术突破、具身智能升级与应用场景拓展，行业有望进入商业化落地的实质阶段，实现从百台到千台级的交付突破。 ——02 本体企业数量增多。根据具身智能机器人产业链公众号，截至2025年11月，中国已有超200家人形机器人本体企业，较2025年4月新增90家，产业扩张加速。全球人形机器人本体企业总数已超300家，中国企业占比过半。资本层面，根据IT桔子统计，2025年Q1-3国内机器人行业新增一级市场融资事件610笔，同比翻倍，融资总额约500亿元，为2024年同期的2.5倍。 资本结构呈现多元化特征，助推产业发展。从一级市场投资机构类型来看，有IDG、经纬等顶级VC持续加注，中国移动链长基金、中科院基金等“国家队”资本，以及宁德时代、京东等产业巨头也纷纷入局，同时新加坡、中东等国际资本的加入，产业热度持续升温。另外，投资方不再局限于资金支持，更聚焦于产业链协同与场景落地，绑定模式加速了行业发展。 02移动机器人：智能叉车、AMR、割草机、扫地机 在人形机器人技术突破过程中，具身智能对机器人移动能力的赋能率先成熟。具身智能算法可以使机器人实现自动避障、实时调整移动路径，增强了移动型机器人的通用性、泛化性，使得移动型机器人更好用。主要受益产品有家用型的扫地机器人、割草机器人，工业场景下的智能叉车与A