人形机器人行业深度报告（三）：人形机器人大时代来临，海内外厂商共同催化

人形机器人大时代来临，海内外厂商共同催化 人形机器人行业深度报告（三） 2025年12月26日评级同 步 大 市评级变动：维持 投资要点： 人工智能大时代背景下，具身智能作为AI大模型的最终载体，有广阔的应用场景，有望率先应用于工业场景。近年AI大模型发展迅速，在工业制造领域，人形机器人凭借高精度感知与灵巧操作能力，已深度融入汽车制造、3C电子、电力生产等场景。例如特斯拉Optimus在电池工厂的分拣作业、优必选Walker系列在汽车厂的质检与搬运等。根据我们计算假设人形机器人工作效率为传统人力的60%。则当下人形机器人进入制造业作业的时薪为19.98-49.94元/小时，而传统人力则为38.31-57.47元/小时，人形机器人已经具备理论上的优势。在人口老龄化和劳动力缺失的大背景下，人形机器人在劳动力替代方面具备充足潜力。 贺 剑虹分 析师执业证书编号:S0530524100001hejianhong@hnchasing.com 国内人形机器人发展趋势：政策护航，良性发展。中国凭借市场优势、产业链配套和强力政策支持，正成为人形机器人领域的重要力量。国内企业从核心部件到整机研发全面布局，聚焦工业与民生场景落地。国家层面出台《人形机器人创新发展指导意见》，目标2025年初步建立创新体系；地方如上海、广东、浙江等地纷纷推进相关政策支持，力争突破灵巧手、芯片等卡脖子环节。近年行业投融资活跃，数量金额均有增长；多家企业冲刺港股/A股IPO，宇树科技、乐聚机器人等头部企业启动辅导备案，资本市场聚焦零部件和具身大模型领域。 相关报告 1机器人行业点评：Figure正式发布第三代人形机 器 人 ， 国 内 厂 商 持 续 推 进 机 器 人 业 务2025-10-18 2人形机器人行业深度报告（二）：机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容2025-08-203机器人行业点评：多家国内厂商获得机器人大订单，产业化进程有望加速2025-07-29 海外人形机器人发展趋势：积累深厚，百花齐放。海外人形机器人领域相关研究起步较早，在技术积累和产品迭代上处于领先地位。以美国、日本、欧洲为代表的企业和机构，通过高性能硬件与AI大模型深度融合，推动具身智能落地。特斯拉、Figure AI、波士顿动力等头部企业均有较为成熟的自研AI大模型及机器人产品，第三代Optimus、Figure 03等产品均在明年有量产计划，人形机器人行业有望开启规模化量产阶段，海外龙头产品零部件供应链中有诸多优质的中国企业，相关订单值得期待。 投资建议：人形机器人行业处于规模化前夜，技术迭代、成本下降与政策支持形成合力。考虑到行业位置，我们给予专用设备行业同步大市评级。建议重点关注人形机器人优质零部件供应商，特别是与海外 头部企业合作较多的厂商如：人形机器人国内总成龙头之一的三花智控；微型丝杠领域表现优异，积极布局灵巧手全环节的浙江荣泰；依托冷锻技术拓展人形机器人零部件，丝杠领域持续布局的新坐标。 风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；人形机器人核心部件降本进程不及预期；人形机器人新产品落地进度不及预期；新产能建设不 及预期；行业竞争加剧；地缘政治风险。 内容目录 1人形机器人是人工智能的最佳载体，应用前景广阔...................................................5 1.1人工智能与大模型领域的持续突破推动具身智能概念..............................................................51.2人形机器人应用领域广泛，结合AI技术可应对复杂工业场景..............................................61.3人形机器人在劳动力供给和养老陪护方面值得期待..................................................................91.4人形机器人市场空间广阔，资本市场活跃度高.........................................................................12 2国内人形机器人发展趋势：政策护航，良性发展....................................................13 2.1政策护航，助力人形机器人行业良性发展..................................................................................132.2具身智能配套大模型持续推进，整机产品逐步丰富................................................................162.2.1宇树科技.........................................................................................................................................182.2.2智元机器人....................................................................................................................................192.2.3乐聚机器人....................................................................................................................................212.3机器人产业链企业在二级市场活跃度高，国内大额订单频现..............................................22 3海外人形机器人发展趋势：积累深厚，百花齐放....................................................24 3.1过往积累深厚，持续推进高标准发展...........................................................................................243.2核心厂商进展较快，具备优秀的人工智能大模型赋能能力...................................................283.3规模化量产前夜，展望各大厂商布局...........................................................................................303.3.1特斯拉.............................................................................................................................................303.3.2Figure A I..........................................................................................................................................313.3.31X Technologies..............................................................................................................................33 5风险提示................................................................................................................35 图表目录 图1：大模型发展历程.....................................................................错误!未定义书签。图2：具身智能概念介绍..................................................................错误!未定义书签。图3：人形机器人用途广泛..............................................................错误!未定义书签。图4：机器人可完成全流程搬运.......................................................错误!未定义书签。图5：机器人为汽车进行检测和贴标作业.........................................错误!未定义书签。图6：北美人形机器人应用场景.......................................................错误!未定义书签。图7：特斯拉Optimus分装电池.......................................................错误!未定义书签。图8：Figure02配合分拣杂货...........................................................错误!未定义书签。图9：中国人口结构预测..................................................................错误!未定义书签。图10：中国劳动力需求与供给情况..................................................错误!未定义书签。图11：中国劳动供给缺口................................................................错误!未定义书签。图12：国内老龄人口增长迅速.........................................................错误!未定义书签。图13：国内智慧养老市场规模持续提升...........................................错误!未定义书签。图14：中国养老机器人市场规模（亿元）.......................................错误!未定义书签。图15：全球人形机器人市场空间及销量预测....................................错误!未定义书签。图16：中国人形机器人市场空间及销量预测....................................错误!未定义书签。图17：人形机器人产业投融资事件（单位：件）.............................错误!未定义书签。图18：人形机器人产业投融资金额（单位：亿元）.........................错误!未定义书签。 图19：人形机器人创新发展指导意见核心内容................................错误!未定义书签。图20：宇树科技人形机器人及部分灵巧手产品.............