低空智能感知作为无人机自主导航与建图的关键技术,本章从底层视觉、基座大模型、目标检测与分割、目标跟踪、目标计数、低空反无人机、具身智能和空地协同等方面进行了全面系统的梳理。内容涵盖了低空环境感知的挑战与机遇,以及相应的技术演进路径与研究热点。其中,主动视觉感知、三维视觉感知定位、触觉感知和视觉语言导航等关键技术模块,为无人机在复杂环境中的自主任务执行提供了强大的感知能力;多视角感知融合、动态环境处理、工程实现和评测体系等方面的研究,推动了低空SLAM技术的发展与应用。未来,低空智能感知将朝着多模态融合、跨任务联动、端到端优化和系统智能等方向发展,为无人机在低空经济中的应用提供更强大的技术支撑。