optimus灵巧手20251223

在北美合作方面，此前遇到的噪音问题现已查明原因，通过重新设计花键并采用新涂层工艺进行攻克，整改后的样件已组装完成并正在进行测试验证，预计2026年1月底前完成。其次，丝杠在测试中断裂后，已更换为新坐标采用优必选冷锻工艺生产的产品。该批次丝杠自2025年11月下旬开始测试，目前在行程重复定位精度、噪音及磨损方面表现优于某公司的产品，目标在春节前完成全部测试。 1.请介绍一下德昌电机与特斯拉在仿生臂项目上的最新进展？ 在北美合作方面，此前遇到的噪音问题现已查明原因，通过重新设计花键并采用新涂层工艺进行攻克，整改后的样件已组装完成并正在进行测试验证，预计2026年1月底前完成。其次，丝杠在测试中断裂后，已更换为新坐标采用优必选冷锻工艺生产的产品。该批次丝杠自2025年11月下旬开始测试，目前在行程重复定位精度、噪音及磨损方面表现优于某公司的产品，目标在春节前完成全部测试。 第三，针对手指间腱绳外管磨损问题，已更换为最高耐温260度的改性PEEK材料，目前正随整手进行配套测试，同样计划在春节前完成。此外，由于新丝杠供应商新坐标尚不在特斯拉的合格供应商列表中，正在同步启动并推动其审厂流程，相关资料已准备就绪，计划本周提交给特斯拉，邀请其或其授权的第三方进行审核。特斯拉要求电机、减速箱、丝杠、腱绳等关键零部件供应商必须经过其批准。 2.除了与特斯拉北美的灵巧手直接合作，德昌电机在机器人供应链中是否还有其他进展？ 是的，德昌电机还通过与新剑的合作，间接为特斯拉供应零部件。据我了解，新剑已获得特斯拉第三代机器人整手的小批量订单。德昌电机作为新剑的供应商，为其提供8毫米空心杯电机。目前，德昌供应的开模件已完成两轮测试，性能没有问题。C样阶段的1,000个电机已于2025年12月初交付给新剑进行小批量验证。如果验证顺利，计划于2026年6月开始为新剑的项目量产供货。这项合作主要通过德昌的合资公司进行。 之所以与新剑合作，是考虑到特斯拉要求其零部件供应商具备全球供应能力，而新剑在北美没有工厂。德昌电机凭借在北美的布局，不仅能满足这一要求，还顺势将德昌的空心杯电机推荐给新剑。 3.新剑的空心杯电机供应商还有哪些？ 新剑的供应商中也包括鸣志。但鸣志在北美没有供应能力，尽管其在国内是特斯拉供应链的一员，其强项在于空心杯电机。德昌电机考虑在国内通过江门工厂为新剑供货，在北美则由当地公司直接配套。德昌电机的空心杯电机技术已在医疗产品领域经过多年验证，产品稳定性较高。 4.2025年德昌向特斯拉北美送样了几次？最近一次是什么时候，反馈如何？ 2025年，为特斯拉北美直接合作的项目送样了四至五次，形式包括单独的零部件（如50条丝杠）和特定关节的模组。最近一次向北美送样是在2025年11月下旬，交付了丝杠加电机减速箱的模组，以及新更换的PEEK材料腱绳外管。目前双方都在同步测试，大约每两周召 开一次项目周会。至今收到的反馈主要涉及一些加工误差，如存在毛刺或因负载测试磨损产生的少量粉末，未有其他异常反馈。 5.后续的送样计划是怎样的？预计何时能解决当前A样阶段的所有问题？ 下一步计划是在2026年六七月份送B样件。但这取决于当前A样阶段发现的所有问题都得到解决并关闭，之后特斯拉才会释放B样件的图纸。因此，预计解决所有问题需要到春节之后。德昌对现有问题的解决方案较有信心，但不排除在后续配套测试中可能出现新的衍生问题。 为加速验证增加了测试工位，并在深圳沙井、北美研发团队以及特斯拉三方同步进行测试。部分测试任务可以并行，但一些必须串行进行的实验（即完成上一项才能开始下一项）可能会影响整体进度。 6.德昌目前是否获得了特斯拉北美的正式订单？ 目前尚未获得正式订单，但收到过一份首批千套级别的需求预测。按照单手配置17个电机计算，这批需求对应17,000个电机。我了解到，特斯拉并非只与德昌一家接洽，拓普、舍弗勒等公司也拿到了图纸。最终的订单分配可能会根据各家供应商的测试结果、技术成熟度及可靠性等综合因素进行弹性管理。 7.特斯拉灵巧手方案是否已经确定？具体的技术路线和国产化替代进展如何？ 第三代灵巧手的方案已基本敲定，将继续采用“一级电机减速箱传动、二级丝杠传动、三级腱绳”的技术路线。目前工作的重点在于后续优化和国产化替代。具体而言，腱绳部分正尝试用福莱新材等国内供应商的产品替代之前使用的DSM；电子皮肤方面，计划用汉威科技等供应商的电容式方案替代原有的电阻式方案，不过汉威的产品在触觉感应方面仍存在一些缺陷，尚在改进中。 8.灵巧手项目后续的图纸交付和样品验证流程是怎样的？预计B样阶段的时间节点在何时？ B样图纸的正式释放有两个前提条件：首先，A样必须通过客户专家团队、SQE、内部实验室及工程师的全面审核；其次，针对新引入的二级供应商（如新坐标），客户也需要完成相应的审查审核工作。这两项工作完成后，客户才会通过其系统释放B样图纸。A样阶段主要通过3D打印和CNC等方式加工，而B样阶段将采用软模进行验证，主要目的是检验基础的 模具能力，软模的成本大约在几十万至一百万人民币以内。B样验证通过后，C样阶段将使用硬模进行最终验证。根据原计划，B样阶段预计在2026年6至7月进行，但目前进度已延迟约一个月。如果年前能顺利通过审核，则时间节点不受影响；若出现意外，则可能推迟至2026年第三季度，即8至9月份。 9.目前德昌电机的灵巧手供应商体系有哪些变化？降本目标和具体路径是怎样的？ 供应商体系主要有两方面的变化。第一，在减速箱方面，B样阶段将同步导入兆威的减速箱进行测试。A样使用的是哈默纳科的产品，B样阶段将同时制作几十套采用哈默纳科和兆威减速箱的样品进行对比验证。兆威已成为客户的合格供应商，其产品在成本上具有显著优势，单个减速箱成本可降低约200元。 第二，电子皮肤计划采用汉威科技的产品进行替代，以降低高昂的国外采购成本。整体的降本目标是将单手成本控制在15,000元。当前的成本约为25,000至28,000元，实现降本需要多方面协同。具体路径包括：电机从空心杯电机切换为有齿槽电机，预计可降本约300元；减速箱从哈默纳科更换为兆威，可降本约200元；腱绳部分，采用福莱新材或恒辉安防等国内产品替代后，预计可节省数百至1,000元；电子皮肤的国产化替代预计可再节省1,000多元。此外，丝杠、生产工艺优化和材料轻量化也是降本的考虑方向。 10.目前腱绳的国产化替代测试效果如何？遇到了哪些问题？ 目前正在同步测试国内供应商福莱新材和恒辉安防的腱绳样品。测试发现，福莱新材的产品 在经历六七十万次拉伸后，会出现一至两毫米的拉长，表现出抗蠕变能力不足的问题。恒辉安防的产品表现稍好一些，但仍在持续测试中，需等待最终测试结果。原先使用的DSM产品也存在轻微的蠕变现象。针对此问题，临时的解决方案是通过软件算法进行补偿，例如， 当传感器判断位置间隙未到位时，通过增加电机转动圈数来收紧腱绳。但这只是治标之策， 根本的解决方案仍需从材料本身出发，解决其抗蠕变性能问题。 11.除了现有的腱绳方案，德昌在灵巧手技术上是否有其他探索？ 德昌正在研发一个平台化的新方案，旨在替代现有的腱绳驱动方式。该方案尝试通过涡轮蜗 杆结构来实现手指各关节的正反向角度控制。这是新成立的动界智控公司正在进行的研究方 向，并已就此方案与客户进行了初步交流和推荐。 12.德昌目前与小鹏、小米等客户在人形机器人领域的合作进展如何？ 与小鹏的合作主要集中在供应无框力矩电机，该产品已在优必选Walker C系列机器人上实现量产，因此可以快速应用于小鹏的机器人。目前仅需针对性地修改端口盖子、安装支架并适配其算法。该项目已完成技术定点。小鹏方面也表示，如果德昌与特斯拉合作的灵巧手方案得到验证，未来也希望采购整手方案。此外，德昌还为小鹏的手臂旋转关节（包括小臂、大臂和肩部）提供产品，每个机器人共需六个。与小米的合作正在洽谈两个方案包。第一个是包含腿部直线关节、旋转关节以及手部旋转关节的无框力矩电机打包方案，预计本月（2025年12月）内有望签订技术和商务合同。第二个是空心杯电机供应方案，小米方面对成本控制要求较高，双方仍在就价格进行协商。 13.请介绍一下德昌在人形机器人业务上与优必选的合作进展？ 德昌目前最先供应的是优必选Walker S和Walker C两款机器人手臂及腿部驱动关节所使用的电机。现已完成数千套的小批量交付。其中，针对Walker S1机器人的产品，单台机器人的价值量约为1万元。根据计划，预计从2026年三、四月份开始供货，初期月供应量大约在1,000至2000台。尽管初期量不大，但希望通过与优必选的合作，为开拓其他客户建立良好的市场背书。 在未来的业务策略上，德昌正与优必选洽谈，希望将其腿部旋转关节的电机也替换为德昌的产品。目前该部件的供应商成本较高，德昌计划通过价格策略争取该部分业务。德昌的无框力矩电机是在原有BLDC电机基础上改良而来，稳定性更具优势。为实现这一目标，公司正致力于通过提升生产线自动化水平、利用材料的集中采购和规模效应，实现极致的成本控制，以增强作为后来者的市场竞争力。 14.德昌与宇树科技在人形机器人业务上的合作进展如何？ 德昌与宇树科技的合作主要聚焦于其人形机器人的手部、腿部以及眼球转动部分的空心杯电机。目前，双方的技术方案已经确认，德昌已送出数十个样品供对方进行可靠性测试与验证。此前，项目因对方人员变动及内部资源整合（动界智控与德昌总部的整合）而有所延迟，但目前组织架构已理顺，对接流程顺畅。业务层面的沟通主要通过子公司动界智控进行，母公司则负责产品的实现与客户需求的满足。双方已于2025年11月底签订了商务合同，接下来的重点是推进手部、腿部电机以及眼部空心杯电机这三款产品的供应。