特斯拉Optimus新灵巧手视频解读20241201

2024年12月01日23:45 关键词关键词 人形机器人硬件整机厂商高校团队大厂人体机器人市场零部件技术储备科技感安全成本效率人工智能创新中心挑战阻碍未来展望快速迭代政府 全文摘要全文摘要 本次讨论汇聚了机器人制造公司、高校科研团队、创业团队及大厂等多元主体，共同探讨人形机器人方案与应用前景。各参与者虽自信于自家方案，但认为当前乐观情绪属阶段性，预期硬件领域将迅速趋同。讨论覆盖了人形机器人在工厂等场景的潜力，同时也指出成本、AI能力及应用广泛性等挑战。 特斯拉特斯拉Optimus新灵巧手视频解读新灵巧手视频解读20241201_导读导读 2024年12月01日23:45 关键词关键词 人形机器人硬件整机厂商高校团队大厂人体机器人市场零部件技术储备科技感安全成本效率人工智能创新中心挑战阻碍未来展望快速迭代政府 全文摘要全文摘要 本次讨论汇聚了机器人制造公司、高校科研团队、创业团队及大厂等多元主体，共同探讨人形机器人方案与应用前景。各参与者虽自信于自家方案，但认为当前乐观情绪属阶段性，预期硬件领域将迅速趋同。讨论覆盖了人形机器人在工厂等场景的潜力，同时也指出成本、AI能力及应用广泛性等挑战。特别对比了人形机器人与传统机器人在电机、减速器等核心部件上的技术差异。最终，对话强调了人形机器人领域的机遇与挑战，并展望了其未来发展方向。 章节速览章节速览 ● 00:00人形机器人领域的发展特点与参与玩家类型人形机器人领域的发展特点与参与玩家类型 人形机器人领域展现出百花齐放的创新态势，包括传统整机厂商、高校科研团队、大企业以及零部件厂商等多个类型的参与者。各类参与者基于不同的初衷加入这一领域，从商业盈利到技术储备，再到提升企业形象和科技属性。随着技术的不断进步和市场需求的变化，人形机器人市场未来可能迎来快速收敛和规模化的发展。 ● 06:05机器人技术的多样性与行业应用方向机器人技术的多样性与行业应用方向 在机器人技术领域，当前存在多种设计方案和构型，包括不同类型的关节和减速器，以及不统一的自由度和关节布置方式。这表明技术层面和产品层面正呈现出百花齐放、百家争鸣的态势。尽管如此，所有公司都在探索面向工厂场景的应用，尤其是对于高危环境的作业，如石油化工和核电站，显示出行业对机器人技术短期内或中期应用方向的共识。 ● 10:25人形机器人在高危行业需求更高人形机器人在高危行业需求更高尽管传统工厂中机器人替代人工的成本效益较高，但在石油化工、煤炭电力等高危行业中，由于对安全和人体健 康的高要求，使得这些领域对人形机器人的需求更为迫切。人形机器人因成本高昂而难以在一般制造业普及，但在高危行业中，考虑到安全风险和人工成本，人形机器人可能更受青睐。同时，人形机器人在执行复杂和多变的任务上，比传统机器人或人类员工更具灵活性。尽管行业对于人形机器人的发展仍持谨慎态度，但市场对于高危行业应用的需求预示着未来可能的市场空间。 ● 14:01人形机器人在工厂应用的现状与挑战人形机器人在工厂应用的现状与挑战 人形机器人在工厂中的应用当前主要集中在搬运、装配和分拣等简单任务，处于尝试性测试阶段。虽然有企业如特斯拉和宝马已开始探索应用，但实际融入生产线仍面临成本、技术能力和效率等多方面挑战。成本上，机器人价格高昂，超过两年人工成本，难以持续；技术上，人形机器人尚不能承担复杂任务，泛化能力有限；效率上，其工作表现未达预期，可能未提高生产效率。此外，目前人形机器人应用局限于工厂场景，缺乏跨领域的扩展能力。 ● 21:23人形机器人及县区优势探讨人形机器人及县区优势探讨讨论了人形机器人的未来发展前景，指出人工智能大模型和人力意见的快速迭代为行业带来了诸多机遇。特别强 调了用户对人形机器人工作的接受度和人性经营的重要性。随后，针对县区与电机相比的优势进行了详细讨论，包括柔顺性、引人效果和成本控制等。分析了县区在控制和可靠性方面的潜在问题，以及与直接驱动电机相比的成本与差异。最后，探讨了县区在设计和执行动作方面的技术实现方式。 ● 27:28讨论空气微电机需求及新发明的传动方式讨论空气微电机需求及新发明的传动方式讨论关注于是否对于特定应用，如刘小手新发明中提到的驱动机构从使用空气微电机转为普通电机的可能性。分 析指出，在某些情况下，如直线运动需求，传统电机可能已足够，不需要空气微电机。同时，询问关于新发明传动方式的细节，可能包含多种传动技术的结合。 ● 30:13人机机器人技术及市场对比分析人机机器人技术及市场对比分析在讨论中，关注了国内外人机机器人厂商的技术与市场落地情况，特别是特斯拉和纠葛作为行业第一梯队的竞争 力。强调了国内外厂商在产品稳定性、快速落地的可靠性方面的差异，以及国产厂商在从样机到量产过程中面临的挑战。同时，指出了无论对哪家公司，保持自我认知的重要性，并强调了量产能力对厂商长期竞争力的影响。 要点回顾要点回顾 在人形机器人领域，参与方案的各方有哪些类型，并且他们的主要特点是什么？目前人形机器人硬件方在人形机器人领域，参与方案的各方有哪些类型，并且他们的主要特点是什么？目前人形机器人硬件方案案有哪些主要特点？有哪些主要特点？ 人形机器人领域主要有四种类型的参与者。第一种是已有人体机器人产品的公司，如我们公司和小米等，它们基于主营业务进行相关布局。第二种是高校团队和科研团队，他们致力于科研和商业化，特别是利用政府对人形机器人的政策红利进行创新中心建设。第三种是大厂，如腾讯、赛力斯、小米、小鹏等，他们投入资源进行技术储备，同时希望通过人形机器人提升企业科技感并可能影响股价。第四种是制作人形机器人核心零部件的厂商，他们成立子公司或研究院参与其中，主要目的是推广自身零部件产品和构建生态，目前阶段更侧重于卖零部件而非整机。目前人形机器人的硬件方案呈现出百花齐放、百家争鸣的特点。具体表现为各家在关节类型（旋转关节、直线关节、谐波减速器、行星减速器等）、自由度数量、关节布置方式和形态等方面存在显著差异，尚未形成统一的标准或定论。 这些公司在开发人形机器人时，他们的出发点各有哪些不同？这些公司在开发人形机器人时，他们的出发点各有哪些不同？ 不同类型的公司开发人形机器人的出发点各异。第一类公司基于已有主营业务扩展业务领域；第二类公司将人形机器人视为核心产品，旨在做好并持续经营以实现营收；第三类公司在国家政策支持下成立创新中心，初期更关注政策带来的红利和资金支持；第四类大厂则是出于技术储备和科技属性提升的需求布局人形机器人，初期投入相对理智，视市场发展再决定后续投入程度。 目前人形机器人行业关注的行业应用场景有哪些？目前人形机器人行业关注的行业应用场景有哪些？ 当前，人形机器人行业普遍关注将机器人应用于工厂场景，尤其是汽车工厂。然而，从长远来看，更具有紧迫性和潜力的应用场景可能是那些对人类存在安全隐患或危险的工作场所，例如石油化工、煤炭电力、核电作业现场以及钢铁炼钢等领域的作业。 在石油化工、煤炭电力等场景中，为什么对人形机器人的需求会更高？在石油化工、煤炭电力等场景中，为什么对人形机器人的需求会更高？ 这些场景存在对人类健康甚至生命的危险性，且作业环境复杂，对人形机器人的需求更高。同时，这些行业的产品价值较高，对于成本较高的技术设备更易接受并愿意买单，因为人工与机器替代的成本难以精确计算，人形机器人的高成本在这样的背景下相对更容易被接受。 人形机器人在工厂中的工作能力和人力相比如何？人形机器人在工厂中的工作能力和人力相比如何？ 相较于人力，人形机器人目前能执行的工作范围有限，虽然理论上可以胜任多种任务，如扫地、端茶送水、拿文件、跑腿、搬运、检修、装配等，但实际中不如人力灵活多样。目前的人工智能技术发展还不够完善，机器人能做的工作相对有限。 当前人形机器人在工厂落地的情况及未来预期是怎样的？当前人形机器人在工厂落地的情况及未来预期是怎样的？ 目前人形机器人在工厂的应用还处于谨慎发展阶段，如特斯拉预计到2025年底的销售计划相比之前预期有所下调，显示出回归理性的趋势。当前大部分应用主要为尝试性、独立区域的测试，尚未真正融入大规模生产产线，实际应用效果并未达到大家广泛预期的快速普及。 人形机器人在工厂应用中面临的阻碍有哪些？人形机器人在工厂应用中面临的阻碍有哪些？ 主要阻碍包括：1）成本问题，人工工资逐年增长，而目前的人形机器人价格高昂，按照两年工资购买一台并不具备长期可持续性；2）AI能力限制，现阶段人形机器人所执行的任务较为简单，泛化能力不足，难以适应工厂中更复杂、更多样的工作需求；3）效率问题，人形机器人在工厂的实际工作效率并不高，可能并未有效提高生产力，甚至存在效率较低的情况；4）应用场景单一，目前无法在除传统工厂产品之外的其他场景中广泛应用。 未来人形机器人发展的基础是什么？未来人形机器人发展的基础是什么？ 人形机器人未来发展的基础包括人工智能大模型的快速发展、人力意见的整体快速迭代，以及用户对人形机器人的工作能力和人性经营的较高接受度。 县区在人形机器人方面的优势是什么？县区的成本相较于电机是否有优势？县区在人形机器人方面的优势是什么？县区的成本相较于电机是否有优势？ 县区的优势在于其柔顺性和引人特点，以及在抓取物体时动作更优。由于钢丝绳存在一些问题，县区在抓取物体时会有更好的表现。成本方面，县区与电机的成本大致相当，因为最终仍需依赖电机驱动，线的数量并不直接决定成本。但可靠性方面，县区可能会因使用时间较长而具有较高的可靠性。 县区和电机在驱动方式上的区别是什么？县区和电机在驱动方式上的区别是什么？ 县区实际上替代了连杆，通过线与电机间接连接来实现动作，而并非直接驱动。至于视频中展示的产品，可能性更大的是采用了县区技术。 关于新型刘小手驱动机构的看法是什么？关于新型刘小手驱动机构的看法是什么？ 认为将驱动机构从手上移到草地上的做法，可能是因为线区情况下不需要空心电机，用传统电机即可满足需求。 新陵霄手的传动方式能否详细介绍一下？新陵霄手的传动方式能否详细介绍一下？ 新陵霄手的传动方式大概率会结合多种方案，如自动传动和传统传动等，但具体细节尚未公开，无法给出明确判断。 国内外各厂商在人形机器人产品、落地和技术方面的横向对比如何？国内外各厂商在人形机器人产品、落地和技术方面的横向对比如何？ 国内外厂商在人形机器人方面的横向对比显示，特斯拉和标格等公司处于第一梯队，进度和规模优于其他企业。国内厂商在产品稳定性及快速落地可靠性方面存在问题，大部分停留在样机阶段，尚未实现大规模量产和订单获取。特斯拉等具备量产实力的企业，在人员机型生产过程中仍需适应与汽车或其他产品不同的挑战。