具身智能产业动态：希迪智驾启动全球招股，众擎机器人完成10亿元A1加及A2轮融资

摘要：产业最新趋势跟踪，点评产业最新风向 松延动力获1000台小布米Bumi人形机器人订单 拉美电商巨头Mercado Libre与Agility Robotics达成商业部署合作，Digit机器人将进入核心物流体系 鲍雁辛(分析师)0755-23976830baoyanxin@gtht.com登记编号S0880513070005 欧洲私募巨头EQT拟推动被投企业部署至多10000台1X人形机器人星尘智能推出Lumo-1具身模型，让机器人心手合一，迈进推理-行动闭环时代灵初智能发布全球首个灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine智元开源VideoDataset：基于GPU硬件解码的VLM训练加速利器智元宣布第5000台通用具身机器人正式下线地平线发布具身智能小脑基座模型HoloMotion和大脑基座模型HoloBrain立中集团与伟景智能签署7500万元人形机器人加工件定点采购协议 张涵(研究助理)0755-23976666zhanghan5@gtht.com登记编号S0880124070046 智能汽车产业动态 汽车销量榜：11月新势力交付排行榜前三名为鸿蒙智行（81864辆）、零跑（70327辆）、小米（40000+辆）。 【数字经济周报】OpenAI正式发布GPT-5.22025.12.15【AI产业跟踪】阿里发布Qwen3-Omni-Flash全模态大模型，PCBAIR推出8层玻璃芯PCB制造技术2025.12.15【数字经济资本市场周概览】智慧树港交所主板挂牌上市，飞速创新向港交所递交招股书2025.12.14【AI产业跟踪-海外】HPE携手博通推出AMD"Helios" AI机架，搭载业界首创纵向扩展以太网2025.12.10【AI产业跟踪】商汤发布并开源NEO原生多模态模型架构，实现视觉、语言深层统一2025.12.10 九识智能与江铃改装签署战略合作协议，加速RoboVan生态无人车产品落地九识智能与华南最大公交集团广州公交携手，共建RoboVan多场景生态九识智能与宇通商用车签署战略合作协议，共绘无人驾驶物流新蓝图新石器与玲珑轮胎战略合作落地，无人配送加速进入汽车服务市场希迪智驾启动全球招股，将在港交所主板挂牌，定价263港元/股中科慧拓助力华能北方魏家峁煤电露天煤矿迈入14台矿卡无人联调新阶段 投融资事件 2025年12月8日至12月14日，具身智能相关投融资事件共16起（不包括并购、定增、IPO），重点事件如下： 首形科技完成新一轮融资，中网投与蚂蚁集团联合领投枢途科技完成天使+轮融资双良节能战略入股双良睿能机器人云深处科技完成超5亿元C轮融资中科硅纪完成新一轮战略融资极佳视界获2亿元A+轮融资众擎机器人完成10亿元A1+及A2轮融资，并发布T800人形机器人纽劢科技Nullmax完成C1轮融资鹿明机器人完成数亿元Pre-A轮融资灵生科技完成Pre-A及Pre-A+轮亿元融资 风险提示 具身机器人产品研发进度不及预期，商业化进度不及预期；智能汽车销售不及预期，地区排产计划变动，产品研发不及预期。 目录 1.具身机器人和智能汽车是具身智能主要形态...............................................32.具身机器人产业动态....................................................................................43.智能汽车产业动态.......................................................................................64.投融资事件..................................................................................................85.风险提示....................................................................................................11 1.具身机器人和智能汽车是具身智能主要形态 具身智能（Embodied AI）指具有物理身体并能通过感知和交互与环境进行实时互动的智能系统。具身智能让AI不再局限于虚拟世界的数据处理和决策，而是能够像人类一样在现实世界中感知、学习和行动。具身智能的核心理念源于认知科学和机器人学，即智能的形成不仅依赖于软件算法与计算能力，还与本体和环境的相互作用密切相关。具身智能的目标是建立感知、决策和行动的闭环，系统实现依赖众多技术模块的协同发展，主要包括本体、智能体、数据等核心组成部分。 具身机器人和智能汽车是具身智能主要的两种形态，二者互促发展。一方面，具身机器人与智能汽车硬件供应链高度重合、软件与算法架构同源、应用场景天然适配，具备多方面协同优势；另一方面，智能汽车产业链上下游企业从本体、传感器、算法、执行器、材料、动力电池等多个环节赋能具身机器人产业，助力具身机器人量产落地与商业化应用。 本报告对具身智能产业动态进行跟踪。主要覆盖具身机器人和智能汽车最新的产业政策、热点事件、科技成果、热门产品、资本市场投融资事件等内容。 数据来源：国泰海通证券研究 2.具身机器人产业动态 松延动力获1000台小布米Bumi人形机器人订单 据界面新闻消息，12月14日，松延动力与慧辰股份达成战略合作，双方就松延动力旗下小布米（Bumi）人形机器人达成1000台订单签约。小布米是一款身高不足1m的轻量级机器人，于2025年10月23日正式开售，预售价9998元。据松延动力介绍，已目前已获数千台预售订单。 拉美电商巨头Mercado Libre与Agility Robotics达成商业部署合作，Digit机器人将进入核心物流体系 据AGV网消息，阿根廷电商巨头Mercado Libre与美国机器人企业Agility Robotics近日宣布签署商业合作协议，将在美国德克萨斯州圣安东尼奥的履约中心部署后者的人形机器人Digit，并预留未来在拉丁美洲更多仓储网络中推广应用的空间。这意味着人形机器人正式进入拉美电商的核心物流体系，从“概念展示”走向面向真实业务场景的规模化验证。根据双方公布的合作内容，Agility Robotics将其Digit机器人集成到Mercado Libre位于圣安东尼奥的履约中心，首先承担电商履约相关的支持性任务，未来将逐步探索在拉美区域内更多仓库复制应用。该合作还将重点评估：通过自动化那些“难以招聘、重复性高且体力负荷大的岗位”是否能够改善人体工学安全、缓解用工缺口、提升整体生产率，使员工从繁重搬运中解放出来，转向更具附加值的工作。 欧洲私募巨头EQT拟推动被投企业部署至多10000台1X人形机器人 据环球网消息，欧洲私募巨头EQT宣布，与其投资的机器人公司1X达成一项战略伙伴关系：EQT将推动其投资组合中的企业部署至多10000台由1X制造的人形机器人。根据双方公告，此次部署周期为2026年至2030年，重点应用场景涵盖物流、设施运维、仓储、制造及医疗保健等领域。需说明的是，EQT并非直接采购方，主要职责是促成相关机器人向被投企业的交付。1X方面表示，这批机器人将通过购买或租赁方式提供给客户。项目计划于2026年在美国启动试点，随后逐步扩展至欧洲和亚洲市场。EQT Ventures首席合伙人Ted Persson表示，该协议可使被投企业提前获取人形机器人技术，从而获得“真正的不公平优势”。他进一步介绍，EQT已为投资组合公司争取到折扣，但具体合作将由1X与客户单独签约，客户需自行承担机器人采购或租赁费用。 星尘智能推出Lumo-1具身模型，让机器人心手合一，迈进推理-行动闭环时代据官方公众号消息，星尘智能推出了自研端到端视觉-语言-动作的全身VLA模型Lumo-1模，借助具身化VLM、跨本体联合训练、推理-动作真机训练，以及强化学习校准对齐等方式，配合绳驱机器人S1的高质量真机训练，将大模型「深度心智」转化成全身丝滑操作。Lumo-1展现了强大的操作智能与泛化能力，在多步骤长时序、精细灵巧操作、可泛化抓放等三类核心任务中，全部超越π0、π0.5等先进模型，尤其在未见过的物体、场景和指令等分布外情况（Out of Distribution，简称OOD），以及抽象、模糊、需扩展推理的指令中，优势更为明显。 灵初智能发布全球首个灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine据官方公众号消息，灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案Psi- SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研，包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模in the wild数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。同时，灵初智能同步发布覆盖视觉、语言、触觉、动作的大规模真实世界多模态数据集Psi-SynNet-v0。这一突破性成果标志着灵初智能全自研的真实世界具身数据引擎已经正式启动。灵初智能的方案直接采集一线作业人员在真实工作中的操作数据，而非在搭建的数采场中高成本低保真度采集。采集场景覆盖物流、工厂、商超、酒店和家庭，数据源自真实场景，无需二次迁移。 智元开源VideoDataset：基于GPU硬件解码的VLM训练加速利器 据官方公众号消息，智元开源VideoDataset，这是智元机器人团队基于实际AI训练需求深度开发的高性能视频数据加载库。VideoDataset与主流CPU软件解码方案对比，在解码吞吐量上提升了3到4倍。并且，它能更有效地分担计算负载，从而将解码任务近乎剥离CPU。这一优势使得VideoDataset在大规模视频数据训练中不仅能提供更高的解码效率，还能最大限度地利用GPU资源，提高整体训练效率。同时，由于支持多解码器复用，在面对实际训练中海量视频随机解码的场景下，VideoDataset的解码吞吐量相比主流GPU硬件解码方案同样也有明显的优势。 智元宣布第5000台通用具身机器人正式下线 据高工人形机器人消息，12月8日，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在量产工厂宣布：第5000台通用具身机器人灵犀X2下线，并交付给黄晓明工作室。与此同时，远征、灵犀、精灵三大系列的累计量产数据也首次披露：1742台、1846台与1412台。智元还同步开放三大生产基地直播，从零部件到装配、从测试到下线，让外界得以看到真实的产线节奏。 地平线发布具身智能小脑基座模型HoloMotion和大脑基座模型HoloBrain 据官方公众号消息，地平线于12月8日正式发布两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和大脑基座模型HoloBrain。秉持着“为未来无处不在的机器人提供大脑”的初心，地平线既是这场机器人智能进化浪潮的见证者，更是深度参与者与赋能者。HoloMotion作为具身智能小脑基座模型，能让机器人学会像人一样行动，其开源的基座模型参数和套件具备单一模型实现运动智能等优势。HoloBrain则是具身智能大脑基座模型，具有开源、轻量、领先的成功率等特点，支持实时推理。地平线创始人兼CEO余凯判断，目前具身智能大脑基础模型尚处早期，未来地平线将持续推进其进化，为智能机器人发展注入强劲动力。 立中集团与伟景智能签署7500万元人形机器人加工件定点采购协议 据中国证券报消息，立中集团12月8日晚间公告称，公司与北京伟景智能科技有限公司签署了《人形机器人加工件定点采购协议》。根据协议，伟景智能将在5年内采购立中集团生产的5000套机器人加工件，预计合同金额约为7500万元。公告称，本次定点采购包括但不限于人形机器人的六个核心零部件：大骨架、肩部关节、灵巧手、支撑系统结构件、胸杆前后外壳和AGV壳体。立中集