
产业研究中心 摘要:产业最新趋势跟踪,点评产业最新风向 具身机器人产业动态: NVIDIA发布全新物理AI模型,全球合作伙伴展示新一代机器人高通推出面向机器人的完整技术组合,发布跃龙IQ10处理器波士顿动力展示Atlas最新版本,并将部署谷歌DeepMind前沿基础模型LG推出首款人形机器人CLOiD,主要应用于家庭场景德国舍弗勒集团首次展示专为人形机器人打造的行星齿轮执行器等关键部件戴盟机器人发布全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统DM-EXton2奥比中光发布Gemini 305,为机械臂腕部打造“指尖级”3D视觉兆威机电ZWHAND全球首发20自由度灵巧手新品 鲍雁辛(分析师)0755-23976830baoyanxin@gtht.com登记编号S0880513070005 张涵(研究助理)0755-23976666zhanghan5@gtht.com登记编号S0880124070046 英特尔旗下Mobileye收购人形机器人公司,9亿美元加码物理AIOmdia报告显示智元登顶全球人形机器人出货量榜首 智能汽车产业动态: 汽车销量榜:12月新势力交付排行榜前三名为鸿蒙智行(89611辆)、零跑(60423辆)、方程豹(50868辆)。 【AI产业跟踪-海外】NVIDIA发布Rubin,开启新一代AI平台2026.01.11【AI产业跟踪】阿里通义发布并开源Qwen3模型2026.01.11【CES2026】AI巨头、人形机器人、智能汽车展出最新变化2026.01.09国家发改委推进绿色氢氨醇布局2026.01.05【具身智能产业动态】伯镭科技完成超10亿元新一轮融资,具脑磐石完成数千万元种子轮融资2026.01.05 萝卜快跑获迪拜首个全无人测试许可 九识智能携手新疆机场达成全面战略合作,助力机场数字化升级九识携手新希望集团旗下鲜生活冷链,推进千台冷链无人运力部署新石器无人车与葡萄牙汽车巨头达成战略合作,开启欧洲智慧物流新篇章新石器无人车与Luxmea达成战略合作,共建欧洲智慧物流新生态希迪智驾与RoboSense达成战略合作 具身智能资本市场动态 具身智能一级市场动态: 上周(2026/1/5-2026/1/9),具身智能一级投融资事件9起,重点事件如下:Mobileye拟9亿美元收购Mentee Robotics功夫机器人完成A+轮融资智驾大陆完成近2亿美元融资,云锋基金等联合投资,地平线追加投资可以科技完成近亿元融资,加码情感交互机器人研发逐际动力B+轮融资,投资方为东方富海、天创资本等智行者完成4亿元D轮融资飒沓机器人完成超千万天使轮融资 具身智能二级市场动态: 上周(2026/1/5-2026/1/9)人形机器人指数上涨3.74%,智能汽车指数上涨8.45%。人形机器人板块涨幅靠前个股包括斯菱智驱、五洲新春等。智能汽车板块涨幅靠前个股包括浙江世宝、黑芝麻智能等。 风险提示 具身机器人产品研发进度不及预期,商业化进度不及预期;智能汽车销售不及预期,地区排产计划变动,产品研发不及预期 请务必阅读正文之后的免责条款部分1of14 目录 1.具身机器人和智能汽车是具身智能主要形态...................................................32.具身智能产业动态...............................................................................................42.1.具身机器人产业动态....................................................................................42.2.智能汽车产业动态........................................................................................73.具身智能资本市场动态.......................................................................................93.1.具身智能一级市场动态................................................................................93.2.具身智能二级市场动态..............................................................................114.风险提示............................................................................................................12 1.具身机器人和智能汽车是具身智能主要形态 具身智能(Embodied AI)指具有物理身体并能通过感知和交互与环境进行实时互动的智能系统。具身智能让AI不再局限于虚拟世界的数据处理和决策,而是能够像人类一样在现实世界中感知、学习和行动。具身智能的核心理念源于认知科学和机器人学,即智能的形成不仅依赖于软件算法与计算能力,还与本体和环境的相互作用密切相关。具身智能的目标是建立感知、决策和行动的闭环,系统实现依赖众多技术模块的协同发展,主要包括本体、智能体、数据等核心组成部分。 具身机器人和智能汽车是具身智能主要的两种形态,二者互促发展。一方面,具身机器人与智能汽车硬件供应链高度重合、软件与算法架构同源、应用场景天然适配,具备多方面协同优势;另一方面,智能汽车产业链上下游企业从本体、传感器、算法、执行器、材料、动力电池等多个环节赋能具身机器人产业,助力具身机器人量产落地与商业化应用。 本报告对具身智能产业动态进行跟踪。主要覆盖具身机器人和智能汽车最新的产业政策、热点事件、科技成果、热门产品、资本市场投融资事件等内容。 数据来源:国泰海通证券研究 2.具身智能产业动态 2.1.具身机器人产业动态 NVIDIA发布全新物理AI模型,全球合作伙伴展示新一代机器人 据官网消息,英伟达于CES2026上宣布推出用于物理AI的全新开源模型、框架和AI基础设施,并展示了全球合作伙伴为各行业打造的多款机器人。开源模型包括:NVIDIA Cosmos™Transfer 2.5和NVIDIA Cosmos Predict 2.5:开源、完全可定制的世界模型,为物理AI实现基于物理原理的合成数据生成与机器人策略评估的仿真支持。NVIDIA Cosmos Reason 2:开源推理视觉语言模型(VLM),使智能机器能够像人类一样看见、理解物理世界并采取行动。NVIDIA Isaac™GR00TN1.6:专为人形机器人打造的开放式推理视觉语言行动(VLA)模型,可解锁全身控制能力,并借助NVIDIA Cosmos Reason增强了推理和上下文理解。NVIDIA的全新技术能够通过加快整个机器人开发生命周期的工作流,加速新一代机器人开发浪潮,包括构建能够快速学习多种任务的“专家级通用”机器人。全球领先的机器人企业,包括Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics和NEURA Robotics等正在借助NVIDIA机器人开发栈推出AI驱动的全新机器人。 高通推出面向机器人的完整技术组合,发布跃龙IQ10处理器 据芝能看科技公众号,高通在CES2026上提出了一套通用型机器人架构,覆盖从家用服务机器人、工业AMR,到具备推理、适应和决策能力的全尺寸人形机器人。跃龙IQ10(Dragonwing IQ10)是高通面向人形机器人与工业级AMR打造的高端机器人SoC,整体设计强调高算力、低时延与功能安全并行。跃龙IQ10处理器不仅是一个元器件,更是承载着高通面向可部署的机器人提供一整套核心能力的关键,面向机器人提供的从芯片到技能的统一架构之硬件基石。从感知、决策到执行,这一架构支持将视觉语言模型(VLM)和视觉语言动作模型(VLA)等端到端AI模型部署在边缘侧,帮助机器人在真实环境中完成泛化操作和人机交互。高通把跃龙IQ10及其下一代机器人全栈架构的使命定义为「将原型设计转化为可部署的智能机器」,也就是说,机器人,尤其是人形机器人有望从之前的发布会高光功能展示,到作为晚会演唱会的伴舞嘉宾展现真才实艺,发展到真正地进厂进店进公司打工实现「个人价值」。更关键的是,在这个统一架构和一整套核心能力(复合AI系统,物理AI机器学习运维,AI数据飞轮,异构边缘计算和可部署的开发平台)的帮助下,每个物理具身形态都可以成为持续学习的机器人。 波士顿动力展示Atlas最新版本,并将部署谷歌DeepMind前沿基础模型 据NE时代智能体公众号,现代汽车集团旗下波士顿动力正式发布最新一代人形机器人Atlas,目前Atlas机器人的最终量产版本正在生产中,首批获得部署的公司将是其主要股东现代汽车,以及新的AI合作伙伴谷歌DeepMind。核心参数方面,新一代Atlas身高1.9米,最高伸展高度可以到2.3米,体重90公斤,负重可以达到50公斤,并支持在-20℃至40℃的环境中稳定运行。整机具备IP67防水性能,其安全功能包括人体检测和无围栏防护,还可以通过条形码扫描器或RFID集成到各种工作流程中。新一代Atlas采用铝钛合金轻量化结构,配备四指灵巧手,全身合计56个自由度。针对高大身形的重心稳定性痛点,Atlas创新性采用平足设计,以部分拟人性的牺牲换取更可靠的移动性能,有效降低了工业环境下的作业风险。在技术支撑层面,现代汽车继2025年与英伟达在人工智能工厂领域展开合作后,在CES期间宣布波士顿动力与Google旗下人工智能研究机构Google DeepMind建立战略合作伙伴关系,旨在将谷歌DeepMind的前沿基础模型整合到Atlas中,从而赋予机器人更强的认知能力。 LG推出首款人形机器人CLOiD,主要应用于家庭场景 据机器人前瞻公众号,CES2026上,LG首款机器人可以和智能家居设备协作完成任务,比如帮助用户完成洗衣、倒水、烤面包等琐事。在LG现场展示里,这款机器人从人类手上结果接过毛巾,并将其放入自动打开门的洗衣机里。 德国舍弗勒集团首次展示专为人形机器人打造的行星齿轮执行器等关键部件 据ATC新能源三电公众号,在CES2026上,德国舍弗勒集团首次向全球公开展示了其专为人形机器人打造的行星齿轮执行器、高刚性轴承、行星滚柱丝杠等关键部件。关节执行器的性能直接决定了机器人的动作精度、负载能力与场景适应性;凭借高精度扭矩传递、可控反向驱动与极致紧凑集成三大核心技术,舍弗勒重新定义了人形机器人关节驱动的工业级标准,为行业迈向规模化应用注入关键推力。产品采用一体化深度集成设计,将双级行星减速器、电机、编码器及控制器高度融合于紧凑单元内,在极限体积下实现了60–250 Nm的宽扭矩覆盖,精准适配肩、髋、膝等高负载关节需求。集成化不仅大幅节约空间,更通过系统协同优化,显著降低传动链中的弹性形变,确保动作指令毫厘不差——这对高精度装配、搬运等工业场景至关重要。舍弗勒在本届CES西馆7301展位同步展示了面向人形机器人的全系列运动解决方案,包括高刚性轴承、行星滚柱丝杠等关键部件,完整覆盖关节驱动与线性运动控制链路。 戴盟机器人发布全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统DM-EXton2 据深视新闻公众号,在CES2026上,戴盟机器人发布全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统DM-EXton2,直击“高质量训练数据”这一智能跃迁瓶颈,为机器人走向通用化与自主化提供底层能力支撑。此次戴盟机器人还携多款基于视触觉感知技术的硬件