核心观点与关键数据
2026年出货量展望：
- 管理层预计2026年出货量约为550万台，同比增长超30%。
- 其中：
- 低端ADAS芯片低于200万台（包括J6B、J2、J3）。
- 中端ADAS芯片超过300万台（包括J6E和J6M），比亚迪和吉利各贡献约100万台。
- 高端HSD解决方案30万至40万台（主要由奇瑞风云、iCAR和V27推动）。
- 管理层预计地平线将在2026年为比亚迪的“天眼B”解决方案供货。
2025年出货指引：
- 维持2025财年400万台出货指引，其中约200万台来自中端ADAS芯片，约200万台来自低端ADAS芯片，另有数万台来自HSD解决方案。
- 比亚迪为最大贡献者（80万台），其次是吉利（得益于吉利G-Pilot H3ADAS解决方案的高份额）。
HSD解决方案进展：
- HSD自11月中旬正式发布，首批应用车型包括深蓝L06和奇瑞星途ET5。
- 激活量两周内已达1.2万台，客户反馈积极。
- HSD解决方案ASP构成：
- HSD（J6P）：总ASP为700美元，其中芯片占500美元（毛利率约50%），软件占200美元；目标车型售价约15万元人民币。
- HSD（双J6M）：总ASP为400美元，其中芯片占200美元，软件占200美元；目标车型售价12万至13万元人民币。
- HSD（单J6M）：价格仍在谈判中，旨在覆盖10万元人民币车型，预计2026年5月通过与大陆集团合作大规模生产，可能基于纯视觉方案。
HSD出货量构成（2026年）：
- 超过一半由HSD（J6P）解决方案贡献（主要受奇瑞约9款车型上市推动），其余部分由HSD（J6M）解决方案贡献。
HSD成本：
- HSD（单J6P + 激光雷达+传感器套件等）总成本约1.2万至1.3万元人民币，未来有望下降。
- HSD（双J6M）总成本约8,000至9,000元人民币，未来也有望降低。
其他产品与业务进展：
- J7芯片：算力1,500至2,000TOPS，支持L3和L4级自动驾驶，预计2027年上半年发布，搭载车型2027年底或2028年推出；2026年可能推出另一款新产品。
- Robotaxi进展：开发至少需500万台HSD用户保有量用于数据训练，地平线预计需约三年时间达到该目标。
- 研发投入：2026年研发费用同比增长率低于收入增长率，研发人员总数约2,000人不变，AI云相关研发投入同比增长（2025年为20亿元）。
- 卡车业务：与KargoBot合作主要提供ADAS软件，对卡车业务出货量预期不高。
- 机器人业务：利用汽车芯片专业知识进入机器人市场，已推出S600机器人芯片并建立合作关系，大规模商业化可能需要五年以上。
- 政策补贴：政府可能考虑对搭载国产ADAS芯片的车型提供补贴，但目前无详细信息。
研究结论
地平线机器人2026年出货量目标明确，中端ADAS芯片和HSD解决方案将成为主要增长动力，其中HSD（J6P）预计贡献大部分出货量。公司HSD解决方案进展顺利，客户反馈积极，成本有望下降。J7芯片等新产品布局完善，但Robotaxi和机器人业务商业化仍需时间。整体来看，地平线在汽车芯片领域持续领先，未来增长潜力较大。
