人形机器人“感官”，国产替代蓄势待发

核心观点与市场空间

传感器作为物理世界与虚拟世界衔接的桥梁，是AI发展和机器人应用的关键。全球传感器市场规模持续增长，2023年约2269亿美元，预计2034年达5510.3亿美元，年复合增长率约8.4%。中国传感器市场规模同样扩大，2023年约3645亿元，预计2026年达5547.2亿元，年复合增长率约15%。人形机器人传感器市场潜力巨大，其中环境感知传感器在汽车领域应用广泛，占比超70%。

机器人传感器重要性分析

尽管传感器种类繁多，但少数高价值传感器（如环境感知传感器）占据主要市场份额，且传感器厂商毛利率（30-50%）高于普通硬件（20-30%），盈利能力强。虽然海外厂商目前占据主导地位，但国内厂商在汽车行业已实现明显替代，且在机器人这一新兴赛道拥有“从0到1”的弯道超车机会。3D视觉方案逐渐受到青睐，因其能提供深度信息，帮助机器人理解世界。3D视觉市场规模预计2025年达150亿美元，年复合增长率约20%。双目视觉因适中测量距离和参数适配性，成为人形机器人主要解决方案。

关键技术与厂商分析

3D视觉传感器技术路线多样，双目视觉是人形机器人主要方案，核心指标包括深度精度、测距范围和帧率。奥比中光和思看科技是3D视觉传感器的重要供应商，分别与微软合作及覆盖工业级和专业级应用领域。力传感器国产替代蓄势待发，六维力传感器因其信息全面性成为关键部件，通常用于人形机器人感知侧。六维力传感器制造难度高，成本高昂，主要基于应变式测量。人形机器人一般使用4个六维力传感器。编码器用于检测电机转速和位置，单个人形机器人约需54个编码器。开特股份和安培龙分别布局具身智能和人形机器人传感器领域，前者联合西安旭彤设立子公司，后者是国内车规级压力传感器领军企业。

风险提示

报告提示机器人市场、原材料价格、投产进度不及预期及地缘政治等风险。