前言
- 机器人与车端供应链高度重合：车端和人形机器人部分零部件技术相通，供应链重合度高，汽车领域有产品和技术储备的玩家有望实现车端向人形机器人产业的延伸。
- 2025 年有望成为量产元年：特斯拉人形机器人产品迭代迅速，有望给全球机器人市场带来“鲶鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。人形机器人发展有望持续推进，带来相关零部件企业的投资机遇。
机器人与车端供应链高度重合
- 大厂入局人形机器人赛道：特斯拉、英伟达、小米、华为等科技巨头纷纷入局人形机器人赛道，加速行业升级。
- 机器人与智能汽车的共通性：传统智能汽车与机器人可分为感知、决策、执行三大层面，车端和人形机器人部分零部件具一定技术相通性，供应链重合度较高。
- 特斯拉 Optimus 构造拆解：Optimus 全身共有 40 个驱动器，搭载摄像头、毫米波雷达等传感器，预计 2025 年销量为千台级别，主要用于特斯拉自身工厂，2026 年逐步对外销售。
2025 年有望成为量产元年，带来零部件投资新机会
- 应用场景：预计 Optimus 应用场景将从 Tesla 超级工厂逐渐向外蔓延，远期落地至通用性场景。
- 量产节奏：预计短期以特定场景为主导，远期为大批量通用性量产，核心驱动力主要为政策、技术、降本和应用场景的需求。
精密丝杠：人形机器人线性关节核心零部件
- 丝杠功能：将旋转运动转化为直线运动，主流方案包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。
- 丝杠类型对比：
- 梯形丝杠：结构简单，成本低，但传动效率低，寿命短，适用于机床等领域。
- 滚珠丝杠：传动效率高，但工艺复杂，成本高，适用于高精密传动。
- 行星滚柱丝杠：精度和承载力高，当下机器人关节主流方案，但制造成本较高。
- 行星滚柱丝杠产业链：由上游原材料与零部件供应、中游制造、下游多应用领域构成。
- 行星滚柱丝杠市场空间：预计 2030 年全球人形机器人用行星滚柱丝杠市场空间约 150-200 亿元。
壁垒分析：壁垒高筑，制造设备与工艺技术 Know how 为核
- 设备：丝杠高精度特性对设备要求高，高端机加工设备依赖进口，购置成本高昂，到货周期长。
- 工艺：螺纹加工工艺复杂，技术路径尚未收敛，壁垒深厚，主要包括轧制、车削、磨削、旋风铣削等工艺。
- 热处理：工艺复杂、种类繁多，温度把控等多维度要求高，对材料性能、切削性能及消除残余应力至关重要。
市场分析：外资品牌主导高端市场，国产替代+人形机器人催生成长机遇
- 市场格局：外资品牌先发优势明显，主导高端精密丝杠市场；国内产品受限于工艺、设备等方面限制，在精度、可靠性等指标与国外头部企业相比仍有提升空间。
- 国产替代：部分国内优秀玩家逐步基于原有的能力禀赋切入人形机器人丝杠产业布局，国产滚柱丝杠正逐渐被高端应用领域认可和采用。
- 市场空间：测算中性情形下，中期全球人形机器人关节用行星滚柱丝杠市场空间约 150-200 亿元。
投资建议：关注具工艺禀赋、设备储备的厂商
- 推荐标的：拓普集团、三花智控、北特科技、贝斯特、双林股份、斯菱股份。
- 投资逻辑：车端和机器人部分零部件生产、制造等环节共通性高，看好产业升级机遇，看好人形机器人进展带来的投资机会。
